160779. lajstromszámú szabadalom • Berendezés megmunkáló és feldolgozógépeken lévő szabályozott előtolóhajtóművek poziciónálási pontosságának növelésére
5 160779 6 ZR 1 időkapcsolólánean át kapcsoló jelet' küld és ezáltal a 2 előtolókapcsolás bekapcsol. • A 2 előtolókapcsolás például állhat egy hidraulikus^szelepből, amely a hidraulikus nyomást a 3 szervoszelephez, vezeti, ill. az 1 hidraulika-szivattyúhoz visszavezeti. Másfajta meghajtásoknál a 2 előtolókapcsolást, az S állítószerv meghatározott fordulatszám-tartományában, mint elektromechanikus kapcsolót képezhetjük ki. A ZR 2 időikapcsolóláncban beállított meghatározott idő múlva, a ZR 1 időkapcsolóláncon keresztül kapott jelre az R2 reléskapcsoló egység is bekapcsol, és a szánfékkapcsoló 6 kapcsolósaerkezet az 5 szánhoz tartozó szánfóket oldja. Ezután az R3 reléskapcsoló egység, amely a ZR 1 időkapcsolólánc segítségével időkésleltetéssel van vezérelve, a 10 szabályozóerősítő kimenőfeszültségét az S állítószervben levő 3 szervoszelepnek a villamos résziéhez kapcsolja. Ezt követően az R4 reléskapcsoló egységhez parancs érkezik és ezáltal a 9 összehasotnlítószervhez a kiválasztott alapjel jut el. Az A parancs-bemenetnél levő lekapcsolójel után először az R4 reléskapcsoló egység enged el és ezzel egyidejűleg a névleges feszültség .nullára esik. Ezáltal a 10 szabályozóerősítőn keresztül a 3 szervaszelep teljesen záródik, azaz a rákapcsolt szabályozófeszültség eléri a nullát, majd a 10 szabályozóerősítő kimenete az S állítószervtől elválik és ezzel a 10 szabályozóerősítőnek még meglevő driftjét is megszünteti. Ez a művelet az R3 íreléskapcsoló egység végzi, amely a ZRÍ időkapcsolóláncban beállított bizonyos idő elteltével kap indítójelet. További időközökben az R2 és RÍ reléskapcsoló egységek elengednek, miáltal a 6 kapcsoló szerkezet a szánféket működteti ós ezt követően a 2 előtolókapcsolás a 4 hidraulikamotor hidraulikus nyomását kiiktatja. A ZRÍ és ZR2 időkapcsolóláncban több, példaképpen négy, relé lehet elhelyezve beállítható idejű lekapcsolással. Ha a ZRÍ és ZR2 időkapcsololáncokban a relék üzemi feszültsége be van kapcsolva, akkor a ZR2 időkapcsolólánc reléi meghúznak és a ZRÍ időkapcsolólánc reléinek vezetékei nyitnak. Ha az A parancsbemenethez indítóparancs érkezik, a ZR2 időkapcsolóláncban az első relé késleltetve elenged, — ennek nincs állandó tartóárama — és ezzel bekaocsolja a ZRÍ időkapcsolóláncban az első relét, úgyhogy az RÍ reléskapcsoló egység a ZRÍ időkapcsolólánc második kimenetén át van működtetve. A ZRÍ időkapcsolóláncban az első re^é érintkezőinek zárása miatt a ZR2 időkapcsolólánc második regéjéhez vivő vezeték megszakad. Ennek a relének késleltetett elengedése révén a ZRÍ időkapcsolólánc második reléje bekapcsol és ezzel az R2 reléskapcsoló egységet veié'*1!. Ezen a módon a ZRÍ időkaucsolólánc valamennyi regéié, a ZR2 időkaDcsolólánc reléinek előre beállított, leoldási idejéhez mérten, bekapcsol. A ZRÍ időkapcsolólánc az A parancsbemeneten a kikapcsolásra adott parancs után kinyit. Mivel pedig a ZRÍ időkapcsolólánc negyedik reléjéhez nem vezet tartóáramkör, a relé késleltetve enged el és ezáltal a ZR2 időkaps csolóláncának negyedik reléjét ismét bekapcsolja. Ezzel egy időben a ZRÍ időkapcsolólánc harmadik reléjének tartóáramköre nyit, úgyhogy ez a relé késleltetve elenged. Ez a folya_ mat megismétlődik mindaddig, amíg a ZRÍ 1(j ? ^időkapcsolólánc mindegyik reléje egymásután elenged és a ZR2 időkapcsolólánc reléi bekapcsolnak. Ezáltal pedig az előtolóhajtómű bekapcsolt állapota ismét helyreáll. Mind a ZRÍ, mind pedig a ZR2 időkapcsololáncokban levő i5 pótlólagos reteszelőérintkezők lehetővé teszik azt, hogy a be- és kikapcsolás tartama alatt egy meghatározott időpontban a továbhkapcsolást meg lehessen szakítani. 20 Az R3 relóskapcsoló egységet a ZRÍ időkapcsolóláncon kívül az N nullpontvizsgálóberendezés segítségével is lehet vezérelni. Ha a 7 ellenőrzőjelkijelző kimenetén a tényleges feszültség nulla, akkor az N nullpontvizsgálóberendezés út» __ já,n az R3 reléskapcsoló egység hívóbémenetéhez parancs érkezik. Ezáltal pedig a 10 szabályozóerősítő kimeneti driftjénak meglevő értéke a nullátmenetnél az R3 reléskapcsoló egységen át lecsökken. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés sebesség-szabályozott . elektrohidraulikus előtolóhajtások pozicionálása pontosságának növelésére, melyben állítószerv, szánfék, szánfékkapcsoló, kapcsolószerkezet, valamint az alapjel és ellenőrzőjel értékeit összehasonlító összehasonlítószerv és hidraulikus táp.„ forrásként hidraulikaszivattyú és előtolókapcsolás, valamint szabályozóerősítő van elrendezve, azzal jellemezve, hogy a hidraulika szivattyúval (1) összekapcsolt előtolókapcsoláshoz (2) egy első reléskapcsolóegység (RÍ) kimenete, ._ a szánfékkapcsoló kapcsolószerkezethez (6) egy második reléskapcsolóegység (R2) kimenete, az állítószerv (S) bemenetére a zavaró drifttel rendelkező szabályozóerősítőt (10) leválasztó harmadik relés-kapcsolóegység (R3) kimenete csatlakozik, továbbá az összehasonlítószerv (9) egyik bemenete az alap jelkibocsátó negyedik reléskapcsolóegység (R4) kimenetére van kötve, mimellett a reléskapcsolóegységek (RÍ ... R4) egyegy bemenetére sorrendvezérlő időkapcsolólánc (ZR 1) egy-egy kimenete csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy neqyedik reléskapcsolóegységnek (R4) egy további bemenete alapjelbeállító (8) kimenetével van összekötve és az időkapcsolólánc (ZR 1) bemenetére paranesbemenettel (A) rendelkező második időkapcsolólánc (ZR2) van csatlakoztatva. . . 3. A 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy 65 az időkapcsolóláncokban több, beállítható le-3
