160378. lajstromszámú szabadalom • Háromfázisú villamos géppel hajtott szállítógép menetszabályozással

3 160378 4 fékezés szabályozottan megy végbe, a fékezőnyomaték mindig a névleges-tényleges éritékek különbségétől függ és maximális fékező árammal történő fékezés — szükség esetén — csak mechamkus eszbözökkel .valósítható meg. A fékezésről az indításra való áttoapcsoiás átfedésekhez vezethet, amiért az egyes kapcsolókat egymástól reteszeléssel kell elkülöníteni. Ezt a reteszelést legtöbbször védőkapcsolók és relék segédérintkezőivel oldják meg. Ha ez a reteszelés nem következik ibe, úgy a berendezés, valamint a kezelő személyzeit veszélynek van kitéve. Ha pl. nagyfeszültségű gépeknél • fékezőüzeramódról indításüzemmódra vagy fordítva kapcsolják anélkül, 'hogy a fékezőáram kapcsolója, vagy másik esetben az indító áramkör kapcsolója nyitna, az az eset következhet be, hogy nagy válta'kozóáramú feszültség kerül az egyenáramú hálózatba, amely utóbibi csak kisfeszültségű szigeteléssel van kiképezve. Ilyen állapot a kikapcsoláskor keletkező villamos ív hatására is könnyen létrejöhet. Meghajtás-fékezés irányú kapcsolás esetén, ha a váltakozóáramú oldalon nullpont ellenőrzésről gondoskodunk, ellenkező értelmű működés jöhet léitre. Az átkapcsolás csak akkor jön létre, ha a nulláram-relé szabad jelzést ad. A gyakorlat minden esetre azt mutatja, hogy ez az intézkedés sem biztosít minden esetben kellő védelmet, mivel teljesítmény kikapcsolás esetén a háromfázisú hálózatban iberezgési jelenségek keletkeznek, amelyek a nuliáram-relét kapcsolhatják, vagy pedig azt okozzák, hogy az áram, amelyre váltakozóáramú komponens, szuperponálódik, null-jszintre. Ezenkívül ez a berendezés fékezésről az indításüzemmódirá való kapcsolásnál a veszélyt nem hárítja el. Célunk az említett hátrányok kiküszöbölése. A találmány szerint olyan háromfázisú menetszabályozással működő szállítógépet javasolunk, amelynél a fékezőparancsat követően, a menetről a fékezésre való átkapcsoláskor a hajtómotorra, sebességtől függetlenül, maximális fékezőáram kapcsolását biztosítjuk. Egy további feladat abban van, hogy ifelvonóüzemmódnál meghajtás — fókezőüzemmódok folytonos kapcsolását a fékezés és meghajtás kapcsolási pontok eltolásával kizárjuk, *hogy szükség esetén gyors késleltetést érhessünk el, és ha a reteszelő kapcsolás nem .működik, az egyenáramról váltakozóáramra való véletlen átkapcsolást vagy ennek fordítottját elkeirülhessük, miáltal úgy a berendezés, mint a kezelő személyzet részére hatásos védelmet biztosíthassunk. A találmány szerint a kitűzött 'Cél oly módon oldjuk .meg, hogy háromsarkú szabályozóra névleges éritékadó és egy tényleges értékadó jeleit adjuk, ahol a tényleges értékadó a szállítógép forgórészével van összekötve. A háromsarkú szabályozó kimenő-jeleit irányváltó kapcsolón, ill. egyenáramú kapcsolón át — amely utóbbi fékezőáram szabályozóval ellátott fékezőáram forrással van ellátva — a szállítógép állórész tekercseire adjuk. A maximális fékezőáram rövid ideig tartó kapcsolásának vezérlésére a fékezőáram-szabályozó időrelével van összekötve vészkapcsolóval történő vészfékezés indítására. 5 Az irányváltó kapcsoló reteszelő kapcsolásának védelmére a fékező áramforráshoz túlfeszültségbiztosíték, valamint zárlati áram biztosíték, míg a ház zárlatának védelmére N—S típusú 'biztosítékát alkalmazunk. 10 A találmány példakénti kiviteli alakját rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a menetszabályozó kapcsolását blokk ,.• > diagram; alapján szemléltetjük, a 2. ábra a háromsarkú szabályozó működését 15 ábrázolja. Az 1 szállítógép .teherfelvonó-üzemmódban indításnál a 2 irányváltó kapcsoló a megfelelő menetirányban zárva van. Ezzel a vontatás iránya .meghatározott. 20 A 4 kapcsolókar a mindenkor igényelt sebességnek megfelelő állásiban van. Az 5 névleges értékadóról a 6 háromsarkú szabályozóra megfelelő feszültséget adunk. Az 1 szállítógép min-25 denkori fordulatszáma szerint a 7 tényleges értékadó a fordulatszámmal lineáris feszültséget hoz létre, amelyet a névleges értékkel a 6 .•'. háromsarkú ..szabályozóiban' hasonlítunk össze. Amíg a .névleges érték a nagyobb értékű, addig 30 az 1 szállítógép a háromfázisú hálózatra van kapcsolva, mivel a névleges-tényleges érték közötti különbség nagyobb, mint a 6 háromsarkú szabályozóban beállított érték, amelyeit a 2., ábrán a-val jelöltünk. A 2 irányváltó kap-35 csoló ilyen módon helyzetében marad. Ha az 1 szállítógép sebessége nő, és ezzel együtt a tényleges érték is, vagy pedig a 4 állíbókar elállításával az i5 névleges értékadón a névleges érték csökken, akkor a 6 háromsarkú szaibá-40 lyozón beállított névleges-tényleges értékkülönbség a 2i. ábrán látható + a érték szintje alá esik. Ennek következtében a 2 irányváltó kapcsoló nyit, mindaddig, míg az 1 szállítógép önmagától le nem lassul. Ha a névleges és tény-45 leges érték közötti különbség előjele a 4 állítókar hirtelen visszaállítása következtében váltakozik, úgy hogy a 2. ábrán látható —-b értéke alá kerül, akkor a 6 háromsarkú szabályozó fékezés megindításához szükséges jelet ad. 50 A 12 irányváltó kapcsoló nyitva van a 8 egyenáramú kapcsoló pedig zár. A (fékezőáram nagysága a $ fékezőáram adó gerjesztett állapotától függ. Ez utóbbi a tényleges és névleges érték 55 közötti különbségtől függ, amely különbség a 10 fékezőáram szabályozószerv gerjesztését szabályozza. A fékezés megindulása után, — .amely fékezés leginkább teherleeresztő üzemmódban lép fel, a fordulatszámtól függetlenül 9 fékezőáramadó rövid ideig tartó gerjesztésének hatására maximális .fékező nyomatékot érhetünk el. A késleltetést a 11 időrelé okozza, amely a névleges értéket lekapcsolja és a maximális tényleges értéket kapcsolja be. Csak ha a ténylegss 65 és névleges értékek különbsége a 2. ábrán lát-5