160166. lajstromszámú szabadalom • Hengeres formjájú edényeket (dobozok, üvegek) több rétegben rakodólapra helyező berendezés

5 •160166 6 billenőkorlát lefordításaikor — meghúzza á 18 szintérzékelő 19 karját és a 18 szintérzékelőt felső állásiba billenti. A 18 szintérzékelő 20 karján 21 ellensúly van, amely a 18 szintérzékelő kívánt végállásba való billenését segíti elő. A 18 szintérzékelő 20 karjának baloldali állásba való billenésekor működteti a 22. kapcsolót, amely a 23 betolórudazat hajtóművét indítja. A 2. ábra szerinti felülnézeti rajzon látható, hogy betolás közben a beszállítás irányára merőlegesen az edénysorók megtámasztását kizárólag az egy réteg edényzeten kívül eső edénysorok látják el. A betolás mertékét a 23 'betolórudazat végállása határozza meg. A 23 betolórudazat végállásába helyezett 24 kapcsoló a 23 betolórudazat hajtóművét ellentétes értelmű forgásirányba kapcsolja, miáltal a 2.3 betolórudazat visszatér eredeti helyzetébe és. a hajtóművet a 25 kapcsoló leállítja.,'/ A 23 betolórudazat visszatérő mozgása közben a 11 billenőkor látikar visszafordítható, így a 6 billenőkorlát isimét függőleges helyzetibe kerül, míg a 14 köztesfogó kinyílik. A 11 billsnőkorlátkar ezen helyzetének rögzítése a 8 reteszelőlbar lenyomásával történik, ékkor a "9 reteszelőtáresa kapcsolódik a 6 billenőkorlát 16 tárcsájával, miáltal azt elfordulás ellen rögzíti. A 8 reteszelőkar elfordításakor a reteszelőtárosáról működtetett 10 végálláskapcsoló indítja a 3 adagolószalag hajtóművét, s így az új'abb rétegképzés történhet. Az ismételt rétegiképzés közben az 1 rakodólapra betolt edényrétegre a gépet kezelő dolgozó ráhelyezi a 15 köztest, majd a 18 szintérzékelő 20 karját a baloldali végállásból jobb irányba billenti, s így a 18 szintérzékelő felfekszik s betolt edényrétegre ráhelyezett 15 köztesen. A 20 kar baloldali helyzetből történő kibillentésével a rakományemelő (süllyesztő) 26 hajtóműve beindul és a rakományt az adagolási szintig süllyeszti. Az adagolási szinten a 26 hajtómű leállítását a 18 szintérzékelő jobboldali végállásában elhelyezett 27 kapcsoló végzi. A süllyesztést követően amint megtörtént az újabb réteg képzése/ a fent leírt folyamat megismétlésével a kívánt számú edényréteg helyezhető az 1 rakodólapra. A 26 hajtómű a fáziskapcsolón keresztül a megfelelő értelemben forgatja a 28 csigatengelyt és az egymáshoz képest ellentétes menetű 29, 30 csigák hajtják a velük kapcsolódó 31, 32 csigakereket, miáltal a 33, 34 lánckerékpáron átvetett és a 7 emelőkerethez rögzített 4 db 35 lánc az 1 rakodólapot a 26 hajtómű forgási értelmének megfelelően emeli vagy süllyeszti. Az ismertetett műveleti ciklusok ismétlődésével a 7 emelőkeret az edényrétegek magasságának megfelelően szakaszosan süllyed. Az elkészült rakomány így lesüllyed a 7 emelőkeret alatt elhelyezett 36 görgőspályára, majd a 37 kapcsoló leállítja á 26 hajtóművet és indít-' Ja a rakodólap adagoló 38 hajtóművét. - -Az üres rakodólapok adagolása a:

rakodólaptárból történik. A rakodólaptárba;

betárolt 1 rakodólapok alsó egységét a 39, 40 adagolókerékpárok támasztják fel. A raikodólaptárból 5 a rakodólap leválasztását a 38 hajtóműről 41 lánchajtáson -át működtetett 42 vezérlőegység végzi. A vezérlőegység 43 forgattyútár csaj a a 44, 45 áttételen át forgómozgást végez és a 46 görgője kapcsolódik a 47 máltai kereszt honnyá-10 val, miáltal a tengelyére rögzített 39 adagolókerékpár 60°-ot elfordul. A 39 adagolókerékpár tengelyéről a 48 lánc-, a 49, 50 fogaskerék és az 51 lánchajtáson át á 40 adagolólkeirékpár szinkronmozgást végez, de 15 azzal ellentétes értelemben. Az adagolókerelkek leírt mozgásának hatására a legalsó rakodólap leesik az 52 asztalra, közben az adagolókerekek soron következő görgői alátámasztják a következő rakodólapot. A ra-2o kodólaptárban elhelyezett rakodólap súlya által az adagolókeréikpárokra ható forgató hatást a 43 forgattyútáresa homlokfelületén kialakított 53 vezértáresa és 54 rudazat által biztosított rögzítés .akadályozza meg. Miután a 43 forgaty-25 tyútárcsa 46 görgője elhagyja a málbai kereszt hornyát, az 53 vezértáresa kapcsolódik a 47 máltai kereszttel, illetve az 55 rugó hatására az 54 rudazat belép a máltai kereszt hornyába, mely a 43 forgattyútáresa kerületén kialakított pályá-30 i'ól van vezérelve. A 43 fargiat'tyútárcsa egy fordulata után a forgattyútárcsáhóz rögzített 56 vezérléc működteti az 57 kapcsolót, és a 38 hajtóművet leállítja. A vezérlőegység mozgásakor az 58 szállítóig pályák folyamatos mozgást végeznek, s miután a leválasztott 1 rakodólap az 52 asztalra került, az 58 szállítópályák 59 görgői az 1 rakodólapot maguk előtt tolják, és rácsúsztatják á 36 görgőspálya szintje alá süllyesztett 7 emelőkeretre. J^Q Az üres rakodólap 7 emelőkeret feletti helyzetet az 5*9 görgők 58 szállítópályán történő visszafordulása határozza meg. A 42 vezérlőegység és az 58 szállítópályák kényszerkapcsolatban álló áttételei úgy vannak meghatározva, hogy amíg a 43 forgattyútáresa egy fordulatot végez, az 58 szállítópályák 59 görgői kiindulási helyzetükbe térinek vissza. Az 57 kapcsoló mielőtt leállítja a 38 hajitóiművet, . a 60 kapcsoló indítja a 26 hajtóművet, miáltal rft a 7 emelőkeretre betolt üres 1 rakodólapot a rakodási szintre emeli. A rakodási szinten a 26 hajtóművet a 61 végálláskaipesoló állítja le. A rakodólap adagoló által leválasztott üres rakodólap» betolás közben ütközik a 7 emelőkeret fölött álló kész rakomány rakodólapjával, így azt maga előtt tolva a 36 görgőipályán gördíti mindaddig, amíg az üres rakodólap az emelőkeret fölött a kívánt helyzetbe nem kerül. fi Annak biztosítása céljából, hogy a kész rakománnyal érintkező üres rakodólap 7 emelőkeret által történő felemelése biztosítható legyen, a kész rakomány rakodólapját a 38 hajtóműről a 62 áttételen át hajtott 63 görgők szál-65 lítják tovább. 3