159807. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő rendszer szakaszos léptetésű hidraulikus fogásvételi berendezésekhez, különösen köszörűgépekhez
3 159807 4 vált, a vezérlő 6 tolattyú fékezett sebességgel elindul másik véghelyzete felé. Eközben a 11 vezeték meghatározott ideig a 17 vezetékkel kerül kapcsolatba, úgy hogy az 1 munlkahen-5 gerből távozó hidraulikus közeg meghatározott ideig a tartályba folyik vissza. A léptetés időtartama alatt visszafolyó hidraulikus közeg mennyiségét és ezzel a szakaszos léptetés nagyságát a 2 fojtószelep útján szabályozzuk. 10 Amikor a vezérlő 6 tolattyú másik véghelyzetébe jut, megszakítja a 11 és 17 vezetékek kapcsolatát, egyben a 11 vezetéket a 16 vezetékkel köti össze. Ezáltal az 1 munkahenger 15 mindkét oldala ismét a hidraulikus közeg nyomása alá kerül., A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelynek 1. és 2. ábráján a találmány példakénti kiviteli alakjának két különböző munkahelyzethez tartozó vázlata látható. önmagában ismert 1 munkahengert szivatytyú az ábrákon nem föltüntetett hidraulikus tartályból 10 vezetéken át nyomóközeggel látja el. A szivattyú és az 1 munkahenger másik oldala közé van iktatva a találmány szerinti vezérlő rendszer, amelynek lényeges elemét vezérlő 6 tolattyú és éhhez csatlakozó vezetékrendszer alkotja. Utóbbinak része az 1 munkahengenhez csatlakozó 11 vezeték, valamint a vezérlő 6 tolattyú és a szivattyú közé iktatott 16 vezeték. Az ábrázolt példakénti kiviteli alak esetén a vezérlő 6 tolattyú szabályozó 3 tolatytyúval van társítva, amely 14 és 15 vezetéken át valamely szerszámgép, például köszörűgép asztalának alternáló mozgását vezérlő irányváltó berendezéshez csatlakozik. Láthatjuk, hogy a szabályozó 3 tolattyú munkaterei a vezérlő 6 tolattyú véghelyzeteiben az 1 munkahenger munkatereivel vannak összekötve. A vezérlő 6 tolattyú 17 vezetéken, ciklusvezérlő 4 forgóosapon és visszafolyó 12 vezetéken át a hidraulikus tartállyal közlekedik. A 4 forgócsap állásait az ábrák baloldalán I—V irányokkal jelöltük. A 12 vezetékbe 2 fojtószelep van iktatva. A 6 tolattyú és a 15 vezeték között hidraulikus 5 fojtás van. Rendeltetése a gépi fogásvétel nagyságának beállítása. A szivatytyú 13 nyomócsövéhez túlfolyó vezeték csatlakozik szabályozó szeleppel. A találmány szerinti vezérlő rendszer ábrázolt példakénti kivitel alakjának működésmódja a következő: Az 1 munkahengerének a rajzon alsó oldala a 10 vezetéken át állandó hidraulikus nyomás alatt van. A szakaszos léptetés úgy jön létre, hogy az 1 munikahengenből a 11 vezetéken és a 4 forgócsapon ét szakaszosan szabályozott mennyiségű olaj áramlik a hidraulikus tartályba. Szakaszos léptetés után a 11 vezeték is a 10 vezeték nyomásának megfelelő nyomás alatt van. Ezáltal az 1 munkahenger mindkét oldalán azonos nyomás uralkodik, a dugattyújára ható nyomások tehát ki vannak egyenlítve, hidraulikus közeg1 bőséges utánpótlása folytán pedig az 1 munkahenger szivárgási veszteségekkel szemben teljesen érzéketlen. A találmány szerinti vezérlő rendszer 11 vezetéke a szivattyú 13 nyomócsövével illetőleg a visszafolyó 12 vezetékkel van összekötve. A köszörűgép asztalának alternáló mozgását vezérlő irányváltó berendezés útján a 14 és 15 vezetékben az irányváltás ütemének megfelelően váltakozva nyomás illetőleg visszafolyás áll be. Ennek következtében a 3 és 6 tolattyúk az asztal irányváltásának megfelelően alternáló mozgást végeznek. Véghelyzeteiben a vezérlő 6 tolattyú az 1 munkahengerbe nyomás alatti hidraulikus közeget juttat. Amikor a köszörűasztal irányt A léptetési és folyamatos előtolásnak a köszörűknél lehetséges variációs lehetőségeit a 4 forgócsap és a 3 tolattyú együttesen biztosítja. Az ábrákon látható öt helyzetnek megfelelően a . következő fázisokat különböztethetjük meg: A 4 forgócsap I állásában gépi fogásvéíel van egyenletes kúszó elmozdulással. A II állásban a rajzon föl nem tüntetett munkadarab baloldali végén van gépi fogásvétel beállítható nagyságú léptetéssel. A III állásban a munkadarab mindkét végén gépi fogásvétel van beállítható nagyságú léptetéssel., A IV állásban a gépi fogásvétel beállítható nagyságú léptetéssel a munkadarab jobboldali végén. van. Végül: A 4 forgócsap V állásában a gépi fogásváteltől független kézi fogásvétel foganatosítható. Bármelyik gépi fogásvétel nagyságát a lö vezeték és a vezérlő 6 tolattyú közé iktatott hidraulikus 5 fojtás által megszabott határ figyelembe vételével állíthatjuk be. Beállítás végett a léptetés nagyságát szabályozó 2 fojtószelepet állítjuk. Maga a ciklusvezérlő 4 forgócsap ugyancsak kezelő elemként van kialakítva és például fogantyúval fordítható a rajzon föltüntetett I—V állások bármelyikébe. A találmány szerinti vezérlő rendszer a k'á-50 szörűgépek szabványos hidraulikus körfolyamába iktatható. Az üzemeltetéshez szükséges nyomás bármilyen gép hidraulikájának üzemi nyomásával egyezhetik. Mindössze az 1 munkahenger dugattyújának átmérőjét kell az alg5 kalmazott üzemi nyomás függvényében megválasztani. Láthatjuk, hogy a találmány szerinti vezérlő rendszer által garantált stabilitás (vagyis léptetések közötti mozdulatlanság) független az alkalmazott hidraulikus közeg hőmérfifl sékletétől és viszkozitásától A vezérlő rendszer például téglalap alakú tömbben helyezhető el, amelyet kötőelemekkel rendeltetési helyére erősítünk, a 10, 11, 14, 15 vezetékek csatlakoztatásával pedig a köszörűgép vezérlési rendszerébe 65 iktatunk. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 s