159493. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőberendezés terepjárművek, különösen mezőgazdasági traktorok futóműveihez

5 159493 6 lítő kapcsolót — az elmozdulástól függően — 1 vagy 2 helyzetbe mozdítja el. Az 1 helyzetben a 20a hidraulikus henger felső-, és a 20b hidraulikus henger alsó hengertere kerül nyomás alá, az ellentétes oldali hengerterek pedig a .26 szivattyú szívóoldalára kapcsolódnak. A 20a és 20b hidraulikus hengerek tehát a dőlés irányában levő kereket lefelé, a másikat pedig felfelé mozdítják mindaddig, amíg a 24 jelátalakító irányító-vezetékeiben a nyomások kiegyenlítődnek, azaz a jármű függőleges helyzetbe áll vissza. A jármű ellenkező irányú elbillenése esetén, a 22 sziintkiegyenlítő-kapcsoló 2 helyzetbe kerül, megfordítja az energia-közvetítő folyadék áramlási irányát — s ezzel a 20a és 20b hidraulikus hengerek mozgási irányát — a szintkiegyenlítés bekövetkezik. A 2,4 jelátalakító reakció-idejét — s ezzel a vezérlés gyorsaságát és érzékenységét — a 23 nyomáisesés állandósító elemmel szabályozni lehet. A 25 főkapcsoló 1 helyzetében a csak egyirányú áramlást engedő 28 szelep — például visszacsapószelep — zárt hidraulikus körfolyamot alakít ki, kényszerkapcsolatot létesít a 20a és 20b hidraulikus hengerek között. A jármű súlyából adódó nyomás a 20a és 20b hidraulikus hengerekben kiegyenlítődnek, s így a 28 szivattyút csak az aszimmetriákból, lengésekből eredő többletnyomásök és a 24 nyomásesés állandósító elem ellenállása terhelik. Ebből következik, hogy a szintkiegyenlítő berendezés működtetése viszonylag kis. teljesítményt igényel. Az energiaközvetítő folyadék hűtésére, a körfolyamba iktatott 27 hűtő szolgál. Negatív kapcsolási átfedésű tolattyú alkalmazásával elérhető, hogy a 22 szintkiegyenlítő-kapcsoló tolattyúja — egyenetlen terepen is — a középhelyzetéből kisebb mértékben elmozdulva, 0 helyzetben vezéreljen; 1, ül. 2 helyzetbe csak meredek terepegyenetlenség esetén váltson át. Rugózás: 34b nyitható visszacsapó szeleppel szabályozható — 36b hidraulikus akkumulátorral van összekapcsolva. A 26 szivattyú működtetésével — a 31 nyomáshatároló elemmel szabályozhatóan — emelhető futómű szerkezeti magassága, miközben a 36a és 36b hidraulikus akkumulátorok is feltöltődnék a 20a és 20b hidraulikus hengerekben létesített nyomás értékéig. A 26 szivattyú kikapcsolásakor a 20a és 20b hidraulikus hengerek terhelése a 36a és 36b hidraulikus akkumulátorokra adódik át, s ezek — kialakításuknál fogva — csillapított lengésű rugóhatást fejtenek ki. Rugóerejük a 34a és 34b nyiható visszacsapó szelepekkel külön-külön szabályozható, s így aszimmetriák, különböző súlyú függesztett munkagépek felszerelése esetén is, optimális értékre állítható be. Szerkezeti-magasság változtatás: A 25 főkapcsoló 2 helyzetében, beállított szerkezeti magasság a 25 főkapcsoló 0 helyzetében rögzítődik. Az irányító vezetékének nyomásmentesítésével a 21 választó-kapcsolót a rugó rögzíti 2 helyzetében, a 35 megszakító-kapcsolót pedig 0 helyzetbe állítja, s ezzel lezárja, a 20a és 20b hidraulikus hengerek teherviselő hengertereibe vezető munkavezetékeket. A 25 főkapcsoló 1 helyzetében tehát olyan automatikus vezérlési folyamat indul meg, amelyik — minden további beavatkozás nélkül — függőleges helyzetben tartja a járművet egyenetlen terepen, a lejtőre merőlegesen is. A 23 nyomásesés állandósító elemet szabályozni csak akkor kell, ha — a követelmények változtatásával — a vezérlés érzékenységét, reakció-idejét kell módosítani. A 25 főkapcsoló 2 helyzetében a futómű rugózott, a 31 nyomásihatároló elemet szabályozni csak az esetben kell, ha a jármű súlya — függesztett munkagépek fel-, illetve leszerelésével — lényegesen megváltozott, illetve, ha előzetesen a jármű szerkezeti magasságát változtatták. A főkapcsoló 0 helyzetében — az előzetesen beállított — szerkezeti magasság rögzítődik, a 36á és 36b hidraulikus akkumulátorok feszített állapotban maradnak, s így a futómű bármikor visszakapcsolható rugózott állapotba, a szivattyú működtetése nélkül. A berendezés egyszerűsített — szintkiegyenlítés nélküli — változatának működése — az 5. ábrából megállapíthatóan — az alábbi: a traktor — kihelyezett hidraulikus henger működtetésére szolgáló — két ágra osztott, D munkavezetékbe iktatott 42a és 42b szelepek két — egymástól függetleníthető — hidraulikus körfolyamatot alakítanak ki, amelyben a 40a hidraulikus henger — a 43a nyomáshatároló elemmel szabályozható — 44a hidraulikus akkumulátorral, a 40b hidraulikus henger pedig — a 43b nyomáshatároló elemmel szabályozható — 44b hidraulikus akkumulátorral van, összekapcsolva. A 25 főkapcsoló 2 helyzetében a hidraulikus 45 körfolyamból kiiktatja a 22 szintkiegyenlítő kapcsolót, a 24 jelátalakítót és a 23 nyomásesés állandósító elemet és nyomásimentesíti a 21 válásztókapcsolót 1 helyzetbe állító irányító vezetéket. 5

" Nyomás alá kerül a Z 2 munkavezeték és az ebből leágazó irányító-vezetékek a 35 megszakító-kapcsolót 1, a, 21 választókapcsolót pedig 2 helyzetbe állítják, s ez — kialakításánál fogva — a 20a és 20b hidraulikus hengerek alsó, teherviselő hengertereit a nyomó, felső — terhelés nélküli — hengertereit pedig az elfolyó vezetékre kapcsolja. A két ágra osztott munkavezetékbe iktatott 33a és 33b szelepek két — egymástól függetleníthető — hidraulikus kör- 60 folyamot alakítanak ki, amelyben a 20a hidraulikus henger — a 34a nyitható visszacsapó szeleppel szabályozható — 36a hidraulikus akkumulátorral, a 20b hidraulikus henger pedig a $$ 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3