159135. lajstromszámú szabadalom • Geodéziai koordináta meghatározó adapter hossz-szerelvénymérő-kocsihoz

159135 5 6 tások számának növelésével biztosítva van az, hogy bármely kör kerületén levő T" osztások száma 0,5 osztásegység élességgel kielégítse r'T T' = r összefüggést. Az alapkörtől kiinduló. radiális osztásvonalat egymástól mért távolsága kifelé fokozatosan növekszik, így a szükséges sűrítés új osztások közbeiktatásával van megoldva. Az alapkörön elhelyezett osztások száma például T = 1000. Ha r' = 1,0005 r, akkor ezer osztásköz közül egybe van újabb osztás elhelyezve. Természetesen ebben az osztásközben az osztások távolsága felére csökkent, r' = 1,0015 r sugárnál ismét egy másik osztáskörbe került új osztás. A harmadik sűrítés r' = 1,0025 r-nél történt stb. A sűrítés a kör kerületén egyenletesen elosztva történt, r' = 2r-nél 2000 osztás van, r' = 3r-nél pedig 3000 osztás yan a felület mentén. Az osztások besűrítésének módja az ábra felső részén nagyított közökkel van ábrázolva. Az 1 koordináta i eduktorkorong 2r = R sugarú köre 4 vonatkozásikör, a 3r sugarú köre 5 külső kör. Az 5 külső körnek azt a kört nevezzük, melyet a 3 érzékelőszervek kényszerpályájukon külső szélső helyzetükben még elérnek. Belső körnek pedig azt a kört nevezzük, amelynek osztásait a 3 érzékelőszervek kényszerpályájukon mozogva belső szélső helyzetükben érzékelik. A helyes működésnek nem előfeltétele az, hogy a 2 alapkör egyben belső kör is legyen. De előfeltétel az, hogy a 4 vonatkozási kör sugara R nagyobb, mint r. Ha a 2 alapkör r sugara nem azonos a belső kör sugarával, akkor a belső kör a belső kör sugara R—r, az 5 külső köré pedig R"r. Az 1 koordináta reduktorkorong 4 vonatkozási körével szemben 6 tengellyel párhuzamos 7 tengelyen 8 tájékozókorong van csapágyazva. A modern légi- és tengeri navigációban a gépírókompaszok számos megoldása ismeretes. Ismeretesek gépírókompaszok felhasználása különböző irányítástechnikai feladatokban is. A geodéziai koordináta meghatározó adapternél a gépírókompasz iránymutató tengelyének ä mérőkocsi hossztengelyéhez viszonyított menetközbeni elfordulását kell mérni, illetve megfelelő szervó-berendezéssel átvinni a 8 tájékozókozókorongra. A girókompasztól és a szervóberendezés működésétől a lehető legnagyobb szög pontosságot kívánjuk meg. A 8 tájékozókorong fogaskerék áttétellel forgatja a 4 vonatkozási körrel szemben a 6 tengellyel párhuzamos 9 tengelyen csapágyazott X koordináta vezérlőkorongot és 11 tengelyen csapágyazott Y koordináta vezérlőkorongot. Az X koordináta vezérlőkorong forgásközéppontjától r távolságban, amely r távolság azonos a 2 alapkör sugarával, 13 vezérlőpont van. A 6 és 9 tengelyek középpontján átmenő egyenessel párhuzamos 14, 15 kényszerpályán a 13 vezérlőpontnak kényszerpályára vonatkozó merőleges vetületében mozog 16 érzékelőszerv. Az X koordináta vezérlőkorong forgásközéppontjától r távolságban — amely r távolság azonos a 2 alapkör sugarával —17 vezérlőpont van. A 6 és 11 tengely középpontján átmenő egyenessel párhuzamos 18, 19 kényszerpályán a 17 vezérlőpontnak a kényszerpályára vonatkozó merőleges vetületében mozog 20 érzékelőszerv. A 4 vonatkozási körrel szemben rögzítve van elhelyezve 21 érzékelőszerv, amely az R = 2r sugarú vonatkozásikör osztásait érzékeli. A 8 tájékozókorongot forgatja a girókompasz által vezérelt szervomechanizmus. Ha a girókompasz az utánfutó elfordulása miatt az utánfutókocsi tengelyéhez viszonyított relatív helyzetét megváltoztatja, akkor elfordul a 8 tájékozókorong is. A girókompasz iránymutató részének a mérőkocsihoz viszonyított forgása ellentétes előjelű, mint a mérőkocsinak terephez viszonyított elfordulása. Lehetőség van biztosítva arra is, hogy a 9 tájékozókorongot kis mértékben a girókompasztól függetlenül is el lehet fordítani, ezzel a mérés helyén érvényes meridian konvergencia értékét lehet beállítani. A tájékozó és vezérlőkorongok működése a következő. Amikor a mérőkocsi d szöggel északkeleti irányiban mozog, a 8 tájékozókorong 24 főpontja 24-ben van, ekkor a 10 vezérlőkorong 13 vezérlőpontja 13-ban, a 16 érzék előfej pedig 16-ban van. Így a 16 érzékelőfej távolsága a 6 forgástengelytől 2r+r cosó. A 12 vezérlőkorong 17 vezérlőpontja 17-ben, a 20 érzékelőfej pedig 20-ban van, így a 20 érzékelőfej távolsága a 6 foi gástengelytől 2r+r sind A 21, 16 és 20 érzékelőfejek impulzusait impulzusszámlálók számlálják. Ha a mérés alatt a 3 érzékelőfej T impulzust érzékelt, akkor a 21 érzékelőfejhez kapcsolt impulzusszámlálók 2T, a 16 érzékelőfejhez kapcsolt impulzusszámláló 2T+T cos<5, a 20 érzékelőfejhez kapcsolt impulzusszámláló pedig 2T+T siná impulzust számolt. A vízszintesen megtett út X illetve Y irányú vetületét az impulzusszámláló tartalmának a különbsége adja. AX = (2T+T cosd)—2T = T coső AY = (2T+T sind)—2T = T siná Amikor a mérőkocsi hossztengelye párhuzamos a geodéziai északi iránnyal, és a kocsi északi irányban halad, akkor a 8 tájékozókorong a girókompasz hatására elfordul és 24 főpontja 22 helyzetet foglalja el. Ugyanekkor az X koordináta 10 vezérlőkorong 13 vezérlőpontja 14 helyzetbe kerül és ennek megfelelően a 16 érzékelőszerv szintén a kényszerpálya 14 végpontjában helyezkedik el. Így a 16 érzékelőszerv távolsága a koordináta reduktorkorong 6 forgástengelyétől 3r. Az Y koordináta 12 vezérlőkorong 17 vezérlőpontjának és az X koordináta 10 vezérlőkorong 13 vezérlőpontjának forgása között 90° fáziskülönbség van. A 8 tájékozókorong forgató hatására a 17 vezérlőpont 23 pontja kerül és a 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3