158184. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés úthiba-korrekció részére, számjegyes vezérlőberendezésekhez

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1969. IV. 15. (SA—1952) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1968, IV. 15. (WP 21 c/131 482) Közzététel napja: 1970. VII. 13. Megjelent: 1971. V. 15. 158184 Nemzetközi osztályozás: H 03 k 5/156 Feltalálók: Wernsing Egon mérnök, Karl-Marx-Stadt, Ottó Günter oki. mérnök, Reichenbach, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: Starkstrom VBB Anlagenbau Karl-Marx-Stadt, Német Demokratikus Köztársaság Kapcsolási elrendezés úthiba-korrekció részére, számjegyes vezérlőberendezésekhez 1 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés úthiba-korrekció részére számjegyes vezérlőberendezésekhez, amely növakmónyes útmérőrendszerű irriegmunfcá'ló és feldolgozó gépek részére szolgál. A megmunkáló és feldolgozó gépeknél a szerszámok, ill. a (munkadarabok helyezésénél különböző hibaforrások lépnék fel. Lehet, hogy a névleges értéket a mérés tehetetflíensége miatt még az előtolás csökkentése esetén is túlhaladják vagy túl korai fékezés miatt azt sem érik el. Hibás mérésék származhatnak helyzatmeghatározáskor a gépnek fellépő rázkódtatása következtében is, habár az -ilyen módon keletkező egyes beállítási hibák még a tűrés-határok között vannak, azonban a beállítási lépések hibáinak összegezésekor fellépő íhibaösszeg az élőre meghatározott tűrést messze túllépheti. Ismert megoldás, hogy az egyes programlépések folyamán vagy .azok befejezése után az adódó úthiba fcorrdkoiójiára visszaszámláló berendezést alkalmaznak a névliegesérték-tárolókénit, és minden programLópés előtt az előbbi programlépés úthibájának megfelelő impulzusszámot két irányú korrekciós számlálMba viszik át. Ezután a korrekciós számláló által jelzett értéket a mozgási iránytól és a hibától függően, figyelembevéve, hogy a névlegesértéket még nem érték el, vagy túlhaladták, — az új programöépéshez adják, vagy albból levonják. (BRD AS 1200 417). Ennek az ismert megoldásnak a hátránya az, hogy a kívánt korrekciókat csak korlátozott 5 mértékben lehet végrehajtani, ha a ráfordítást a kétirányú számlálókra történő ráfordításhoz képest csökkenteni akarják. Minél nagyobbak a korrekciók értékei, annál nagyobbnak kell lenni a korrekiciószámiMló kapacitásának. Ebből 10 MMyólag további ráfordításra van szükség az előjel megállapítására, valamint a korrekció éritékének a korrekciós számlálóból, a jelzőszámlálóba való átvitelére. Ezenkívül valamennyi úthiba^korrekoió után egy bizonyos 15 holt időre van szükség, aimi a program végrehajtását lassítja. ' Gélünk, hogy növefcményes mérőrendszerű számjegyes úthiba-korrekciós rendszerek részé-20 re az eddig szükséges ráfordítást csökkentsük, és hogy a korrekcióhoz szükséges időt csökkentsük, miáltal az ilyen vezérléseknél egyszerű eszközök árán a lehető legnagyobb pontosságot biztosítjuk. 25 Fenti feladat megvalósítására olyan kapcsolást alkotunk, amelynek helyzetmeghatározö számlálószervekénit egy előre és visszafelé számláló szolgál, és amely kevés pótlólagos eszköz felhasználásával gyors úthiba-korrekciót 30 tesz lehetővé. 158184