157804. lajstromszámú szabadalom • Másolómarógép

157804 3 4 kéz ebben akadályozná. A tapintóujj és a vele összekapcsolt vezérádó kitérítése azáltal jön léitne, hogy az egész csatlakozóelemet a mozgató kézifogantyú kitéríti, amivel mind a tapintóujjat, mind a vezérlőelemet magával viszi. így előáll az a lehetőség, hogy a közvetlen kéziműködtetásre szerkesztett niásolómaróikait lényegében változatlanul hagyva, néhány járulé^ kos rész hozzáépítésével egy közvetett, azaz szervovezárlésű, kézzel működtetett másolómarógéppé alakítsuk. Ugyancsak így áll elő az az előny, amit mostanáig egyetlen ismert géptípussal sem lehetett elemi, tudniillik az hogy ugyanazon a gépen, ugyanazzal a felfogással a munkadarabot a durva élőn agy olástól a legfinomabb felületi megmunkálásig készre lehet gyártani. Nagyoló munkánál, ahol természetszerűleg nagy fémtömegeket kell eltávolítani, kéziivezetésű szerszámmal a megfelelő előtolási erőt kifejteni nem lehet. Ebben az esetben a találmány szerinti berendezés a pantográf-szerkezet rögzítésével és a merevkarhoz csatlakozó vezéradó felszerelésével mint szervovezárlésű munkagép működtethető, ahol például a három koordináta irányban történő mozgatást a felfogóaszítal veszi át. A durva megmunkálás befejeztével a szervo vezérlés szétkapcsolható és a pantográf mozgása újra felszabadítható, aimi által a gép finom megmunkálásra alkalmas szokványos pantográf marógéppé válik. A találmány egyik további jellemzője szerint a csatolőelem egy kétkarú emelő, amelyen egyrészt a tapintószerikezet, másrészt a vezérlőadó vezérlőelemét összekapcsoló csatlakozó van és amely csatlakozóelem egy lengőkaron a szerszámtartóra rögzíthető és a vezér adó felvételére alkalmas nyílással ellátott ágyazatban vízszintes síkban mozgathatóan van elrendezve. A kétkarú emelő mozgási lehetősége a /hordozóágyazatban rendkívül kicsi és azzal a kitérítéssel egyenlő, ami megfelel a vezéradó házában elhelyezett vezérlőelem kilengási útjával. Ez okból érdektelen, hogy a kapcsolóelem egyenes vonalú vezetésének a helyébe a lengőkar, illetve a kétkarú emelő függőleges tengelyei körül a vízszintes síkban végbemenő kör alakú lengések lépnek. A vezérlés-adónak a szerszámtartón rögzített, csapágytartó nyílásába való helyezése és a csatlakozóelemnek a vezérlés-adó vezérlőelemévei való csatlakozóösszeerősítése révén a másolómarógép szervovezérlésre van átállítva. Ha három síkban dolgozó vezérlés-adóról van szó, akikor a találmány további jellemzője szerint a kétkarú emelő függőleges irányban tengelyén eltolható an van kiképezve. Ka szervovezérlés nélkül akarunk dolgozni és a szerszámot közvetlenül kézzel kívánjuk működtetni, az utolsó finommegrnunkálás foganatosítására, akkor a tapogató tartójának a szabad mozgását meg kell szüntetni, hogy a tapogató és a szerszám játéfcmenstes kapcsolatát hozzuk létre. Ezt úgy érjük el, hogy a vezérlés-adó leemelése után annak felvevő nyílásába rögzítőelemet illesztünk, ami által a kétkarú emelő csatlakozó része a csapágyazással merev kapcsolatba lép és a szerszámtartóhoz viszonyítva rögzítődik. Kézzel mozgatott szerszámmal történő finommegmunkálás során a munkadarab és a minta álló helyzetben van. Ha ezt a munkamódszert szervovezárléses munkáknál is fenn akarjuk tartani, úgy nyilvánvalóan szükséges a szerszámtartónak a vezérlés-adó által vezérelt hajítását a finommegmunkálás során leválasztani (kikapcsolni) nehogy ez a szerszámtartónak közvetlen kézzel való mozgatását megnehezítse vagy kizárja. Előnyösebb a szervo vezérlésű mozgást a munkadarabnak kölcsönözni. Ez esettben szervo vezérlés es munka során a szerszámtartó önmagában ismert módon a gépvázhoz képest rögzített helyzetbe kerül annak érdekében, hogy a három koordináta irányában történő szabad mozgását — amely ebben az esetben csak a fin omni egmunkáláshoz szükséges — meggátoljuk. A találmány további részleteit a rajzok kapcsán ismertetendő kiviteli példa keretében írjuk le. Az 1. és 2. ábra másolómarógép elől-, illetve felülnézete, a 3. és 4. ábra felhelyezhető csapágyrész elől-, illetve felülnézete, az 5. ábra a 3. ábra V—V vonala mentén vett metszet, a 6. ábra a 3. és 4. ábrák VI—VI vonala mentén vett metszet, a 7. és 8. ábrák a 4. ábra VII—VII vonala mentién vett metszetek, vázlatosan. A másolómarógép 10 állványán a 12 konzol 14' kézikerék és 16 hidraulikus 'mot or révén függőleges irányban állítható. A 12 konzolon a 18 kézikerék által függőleges irányban beállítható, a munkadarabot felvevő 24 asztal van elhelyezve. A munkadarab a 26 és 28 kézikerekeik, illetve a 30 és 32 hidraulikus motorok révén két vízszintes koordináta irányában elállítható és e közben e két irányban a keresztasztalként kialakított 34 vontató asztalt viszi magával, amelyen a minta van rögzítve és amelyik a 20 mintaasztalon nyugszik. A 24 és 20 asztalok fölött az a 36 szerszámtartó van elrendezve, amely három koordináta irányban önmagával párhuzamosan eltolhatóan van vezetve. E vezetés részletei önmagukban ismeretesek és minthogy a találmány lényegét nem érintik, részletes ismertetésüktől eltekintünk. A 36 szerszámtartó olyan 38 marószerszámot tart, amelyeit a 40 motor szíjhajtáson keresztül hajt. A 10 állványra csavarozott, levehető 42 tartószerv révén szilárdan van a 10 állványon összekötve úgy, hogy szabad, a há-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 9