157269. lajstromszámú szabadalom • Karos megfogószerkezet

MAGYAK SZABADALMI 157269 NÉPKÖZTÁRSASÁG SB Hü B Hm #*Ja ^P .JfÉli Nemzetközi osztályozás: B 21 f jj^P Bejelentés napja: 1968. VII. 05. (HO—1090) ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1969. X. 22. Megjelent: 1970. IX. 30, 'V •k. Kóbor Ferenc gépésztechnikus, Horváth Kálmán gépészmérnök, Budapest Karos megfogószerkezet Az iparban a különböző adagolóberendezésekhez, manipulátorokhoz számos karos megfogószerkezetet használnak. Gyakori az olyan feladat, amikor a megfogószerkezetnek tölbb, különböző erőigényű feladatot kell megoldania. 5 Például nagyobb utat kell megtenni a munkadarab helyzetbe viteléhez, ami kisméretű alkatrészeknél nem kíván nagyobb erőt, majd ezt követően meg kell fogni a darabot, hogy rajta a megmunkálást el lehessen végezni. Ez utóbbi 10 •feladat nagy szorítást kíván, de jelentéktelen út mellett. Az ilyen jellegű feladatokat gyakran úgy oldják meg, hogy külön mechanizmus biztosítja a munkadarab helyezését, míg egy másik, mere- 15 vetíb megfogó szerkezet a megszorítást, melynek kis utat kell megtennie a közé helyezett darab megfogásához. Más esetben közös karrendszerrel végzik el a feladatot, de ilyenkor a kanriendszer méretezését a nagy megszorítási 20 erőre, és nagy helyezési útra kell elvégezni. A találmány előnye, hogy a megfogó karrendszer az áttételi arányát külön beavatkozás nélkül tudja változtatni az erőszükséglettől ve- 25 zérelve. Így elérhető, hogy a helyezési folyamat alatt a kis erőigényű,, nagy úton a karrendszer a vezérlőszervtől gyorsítva, rövid idő alatt végezze el ezt a feladatot, majd a munkadarab közrefogása után, amikor már a további el- 30 mozdulás meghaladja a helyezéshez beállított, erőszükségletet a karrendszer átvált egy útban lassító áttételű rendszerre úgy, hogy ezzel egyidejűleg a megszorítóerő ugyanilyen arányban növekvően áttételeződik a. vezérlő szervtől. A rajz a találmány szerinti megfogószerkezetet tünteti fel, ahol az 1. ábra a megfogóberendezést nyitott, illetve abban az állapotban tünteti fel, amikor a mozgás sebessége gyorsítva áttételeződik a vezérlőszervtől. Az (1) megfogópofákait az (5) görbe karok mozgatják, amelyek a (8) csappal vannak forgathatóan összekötve, a (8) csapot a (3) előfeszített laprugó szorítja a (2) kétkarú emelő V alakú hornyának aljára. A (2) emelőt, amely a (7) rögzített forgáspont körül tud elfordulni, ruigó szorítja a (4) garbetáresáboz. Ha a görbetárcsa elfordulása által megemieli a (6) görgőt, akkor a megfogópofák gyorsítva zárnak, mivel a görbe kar csuklápontja közel van az (1) megfogópofa forgáspontjához. A (8) csap mindaddig a horony alján marad, amíg a pofák teljesen közre nem fogják a munkadarabot. Ekkor a (3) laprugó már nem képes a gyorsításhoz szükséges nagy erőt biztosítani. Ekkor a (8) csap megáll, miközben a (2) kar a vezérlőpályáról mozgatva, tovább fordul el. Közben a (2) kar ék alakú végződése befordul az (1) megfogópofák ,157269