156422. lajstromszámú szabadalom • Önműködő adagolóberendezés szerszámgépekhez

3 tárból a szerszámgép béfogószeirkezetébe adagolni, és innen eltávolítani. Ismertek olyan adagolószerkezetek is, amelyeknél az egymásban vagy egymáson mozgó alkatrészek mozgása folyamán csúszó súrlódás 5 lép fel, mert az alkatrészek egymással csúszópályákon keresztül kapcsolódnak. Ezek a csúszópélyák, vezetékek aránylag rövid idő alatt kikopnak, berágódnak, minek 'eredményeként befeszülések jöhetnek létre. 10 A találmány célja olyan adagolóberendezés létesítése, amely a munkadarabok szerszámgép befogószerkezetébe adagolását önműködően, egyetlen folyamatos mozgóifázisban végzi, az egyetlen mozgásfázis indításához és végrehajtó- 15 sához egyetlen vezérlőelem és meghajtóberendezés szükséges, az adagolóberendezésben az egymáson támaszkodó és mozgó alkatrészek a mozgás bármelyik időpontjában azonos erővel vannak egymáshoz nyomva, az adagolófoeren- 20 dezésben számbavehető súrlódások, beragadások és dinamikus erőhatások nem lépnek fel, és a berendezés megbízhatóan, üzembiztosan dolgozik. A találmány a kitűzött feladatot azzal oldja 25 meg, hogy hidraulikus vagy pneumatikus munkalbengarben mozgó, egyik végén dugattyúként kialakított adagolárúdra erősített sugárirányú tengelyen levő görgője, az adagolórúddal egytengelyű, e körül elfordítható, a görgő számára so kényszerpályával ellátott dobja, a sugárirányú tengelyre erősített további görgője, és e görgőt az adagolórúd hosszirányában vezető, a dob két oldalán levő két ütközőléce van. Találmányunk jellemzője az is, hogy a dob- 35 nak fogaskerékszerű résszel ellátott nyúlványa és a fogaskerékszerű résszel kapcsolódó fogaslécioel vagy -rúddal összeerősített, pneumatikus vagy hidraulikus hengerben mozgó dugattyúja van. 40 A találmány jellemzője továbbá, hogy a dobban az adagolóirudat egyenesben vezető golyósvezetéke, az adagolónúdon egy vagy több adagolókar ja és ezek végén fogóeszköze van. A találmányt részleteiben a rajzon vázolt 45 példáképpeni kiviteli alakkal kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti önműködő adagolóberendezés oldalnézeti vázlata, amelyen a golyósvezeték metszetben van szemléltetve. 50 A 2. ábra az 1. ábrán vázolt adagolóberendezés II—II vonal menti metszete, illetve nézete. A rajzon vázolt adagolóberendezés 1 adagolórúdjának dugattyúként 'kialakított hátsó vége 2 imunkahengerbe nyúlik be, amelybe P nyíl 55 irányában valamilyen nyomáközeg, pl. olaj vagy levegő áramoltatható. A 2 munkaihengerben levő 1 adagolórúd 3 felületét a nyomóközeg az 1 adagolórúd 2 munkaihengerben éltfoglalt helyzetétől függetlenül mindig azonos erővel nyomja. 60 Az 1 adagolórúdra valamilyen ismert módon 4 gyűrű van erősítve, amelyből sugárirányban 5 tengely nyúlik ki. Az 5 tengelyen szabadon forgathatóan 6 görgő, ettől kijebb pedig a 7 görgő van felerősítve. 65 4 Az 1 adagolóirudat 8 dob fogja körül, amely az 1 adagolórúddal egytengelyű, és e körül a 9 golyósvezeték révén szabadon elfordítható. A 9 golyósvezetéket a 18 dob l'O nyúlványa tartja és e nyúlvány külső felületének egy része fogaskarékszerűen van kialakítva, amely nyúlványrész fogaival a hidraulikus vagy pneumatikus 111 hengerben mozgatható 12 és 13 dugattyúkkal összeerősített 14 fogasléc vagy fogasirúd fogai kapcsolódnak. A lil hengerbe valamelyik végén nyomöközeget vezetve a 12, és 13 dugattyúk a iM fogasléccel együtt a 16 nyíl irányában elmozognak és a 14 fogasléc a 10 nyúlványrészen keresztül elfordítja a 8 dobot A 8 dobban, illetve a 8 dob kerületén 16 kényszerpálya van kiképezve, amelynek egyik ága lemenő, másik pedig felmenő. A 16 kényszerpálya két ága közötti résbe nyúlik be az 5 tengely, és .a 16 görgő ráfekszik a 16 kényszerpályára. A 6 görgőt a 16 kényszerpályára a 2 rnunkahengerben uralkodó 'közegnyomás az 1 adagolórúd 2 imunkaihengerben levő végének közvetítésével nyomja. Az 5 tengelyen levő külső 7 görgő a 8 dob két oldalán egymással és az 1 adagolánúddal párhuzamosan elhelyezett, pl. a gép állványára felerősített két 17 ütközőléc egyikéhez támaszkodik. A i2. ábrán vázolt kialakítás szarint a 8 dob olyan mértékű szögelfordulás végzésére képes, amit a 7 görgő egyik 17 ütközőléctől másik 117 ütközőlécig való elfordulása folyamán lehetővé tesz. így az elfordulás mértéke a 7 görgő átmérő méretétől és a 17 ütközőlécek egymástóli távólságától függ. Az 1 adagolórúd külső végén — pl. erre merőlegesein — egy vagy több 18 adagolókar van, melynek külső végére valamilyen ,19 fogóeszköz, pl. markoló van erősítve. A találmány szerinti adagolóberendezés a következőképpen működik: Tételezzük fel, hogy a 19 fogóeszköz a megmunkálni kívánt munkadarabokat tartó, nem rajzolt tárban olyan helyzetben van, amelyben egy munkadarabot éppen megfogott. Ekkor a 6 görgő a 8 dob 16 kényszerpályája alsó ágának külső szélső helyzetében van. Most a 2 munkahengerbe a P nyíl irányában nyomóközeget bocsátva ez az ,1 adagolórudat a P nyíl irányában igyekszik eltolni, azaz a 6 görgőt a 16 kényszerpályára nyomja. Az adagolás kezdetékor a 11 hengerbe 20 nyíl irányában nyomóközeget vezetünk, ami a 12 és 13 dugattyúkat felfelé tolja és a il4 fogasléc a 8 dobot a 21 nyíl irányában kezdi .elforgatni. Ennek eredményeként a 6 görgő a !16 kényszerpályán gördül, az :1 adagolórúd a P nyíl irányában eltolódik és a 19 tfogóeszköz a tárból a munkadarabbal együtt kiemelkedik. Az 1 adagolórúd nem tud elfordulni, mert a 7 görgő az alsó 17 ütközőlócen támaszkodik. Amikor a 6 görgő a 16 kényszerpálya legalsó szakaszához ér és a 8 dob az adott irányban tovább fordul el, a I16 kényszerpálya és 6 görgő hatására a 7 görgő elválik az alsó 17 ütközőléctől és így az 1 adagolórúd a 8 dobbal együtt 2