155517. lajstromszámú szabadalom • Elrendezés több állítólag szinkron, villamos vezérlésére

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1965. V. 08. (ZE—'248) 155517 ''"'•%'• Ifcílr iMiltn^S Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1964. VII. 22. Közzététel napja: 1968. VII. 25. Megjelent: '969. IX. 01. Szabadalmi osztály: 21 c 58—62 Nemzetközi osztály: H 02 p Decimái osztályozás: Feltaláló: Müller Wilfried oki. mérnök, Jena, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VBB Carl Zeiss Jena, Jena, Német Demokratikus Köztársaság Elrendezés több állítótag szinkron, villamos vezérlésére A találmány több állítótag szinkron, villamos vezérlésére való elrendezésre vonatkozik, amelynél mérő-tapintó (érzékelő) utánfutóvezérlés állítótagjára erősítőn át hat, amely erősítőtag feszültségadón és erősítőn keresztül a többi állítótaggal van összekötve. Ismeretesek már oly villamos utánfutóvezérlések, amelyeknek állítótagjai térbelileg szétválasztott állítótagokat feszültségadókon át, mint potenciométer ekén vagy forgójelzőkön, elektronikus erősítőkön és hajtóműelemeken át, mozgásba hoznak. Ezeknél az elrendezéseknél két egymástól független, összeadó hiba keletkezik, magának az utánfutóvezérlésnek az utánfutó- vagy előresiető hibája és a térbelileg szétválasztott állítótagok utánfutó- és átviteli hibája az állítótagokhoz viszonyítva. Minthogy a motorok fordulatszáma az átviteli hibát jelképező feszültségkülönbség mértéke, a hibaösszeg az állítótagok növekedő fordulatszámával együtt növekedik. A találmány feladata oly elrendezés létesítése több állítótag szinkron villamos vezérlésére, amelynél az első és minden továbhi állítótag közötti futó- és átviteli hiba jelentékenyen redukálva van és a hibaösszegnek az utánfutó- és átviteli hibáktól való függősége lényegében ki van küszöbölve. A találmány szerinti feladat azáltal van megoldva, hogy a mérő-tapintó az erősítőkön 10 15 20 25 SO keresztül a többi állítótaggal is közvetlenül össze van kötve. Ezzel elérjük, hogy a mérő-tapintó elcsúsztatásakor az összes állítótag a durva elállításhoz szükséges módon egyidejűleg működésbe kerülnek. Minthogy a karakterisztikák, pl. az egyes állítótagok motorjelleggörbéi és forgatónyomatékai rendszerint különbözőek, a többi állítótag beállításának korrektúrája az eddig egyedül használt együttelállított feszültségadókkal történik, amelyek pótlólagosan az állítótagokat befolyásolják. A találmány szerinti elrendezés nagy mértékben kiküszöböli a különösképpen nagy állítási sebességeknél vagy sebességváltozásoknál fellépő átviteli hibákat az első és az összes többi állítótagok között. Ez mindenütt alkalmazható, ahol géprészek szinkron vezérlését és mozgatását kell megoldani egyetlen mérő-tapintó (érzékelő) letapogatásának megfelelően. A rajzon a találmány tárgyának egy kiviteli példája vázlatosan van feltüntetve, amelynél egy mérő-tapintó (érzékelő) három, motorként kialakított állítótag vezérlésére szolgál. Három 1, 2 és 3 csuszka van a 4, 5 és 6 vezetékekben a 7, 8 és 9 orsók segítségével eltolhatóan elrendezve, amelyek a készülékhez rögzített 10, 111 és 12 csapágyakban vannak ágyazva és egy-egy, az 1, illetőleg 2, illetőleg 3 csuszkákon megerősített 13, illetőleg 14, illetőleg 15 belsőmenetes darahbal kapcsolódnak.