155249. lajstromszámú szabadalom • Nyomóközeggel működtetett szabályozó, fémből készült táguló testekkel és PZ, PIZ, PD, P(DZ), PID vagy PI(DZ) karakterisztikával

3 155249 4 lebet valósítani PZ, PIZ, PD, P(DZ), PID és PI(DZ) szabályozó függvényt. A találmány értelmében a feladatot azáltal oldjuk meg, hogy önmagában ismert erőmérlegre, amely fern szerkezeti anyagból készült hat darab táguló testtel rendelkezik, nyomásjeleket vezetünk, amelyek a szabályozó bemenő értékeinek és kimenő értékeinek felelnek meg. Emellett a nyomás jelek hozzávezetése egy csatorna rendszeren keresztül történik, amely az erőmérleget tartó alaptestben van elrendezve. A csatornák egymás közötti összekötése, valamint a csatornák és a szabályozó bemeneti és kimeneti elemei közötti összeköttetés az alaptesten cserélhetően rögzített építőkockák és szerkezeti részek útján történik. A szerkezeti részek további csatornákat tartalmaznak, míg az építőkockák beállító elemeket pl. pneumatikus fojtókat tartalmaznak. Emellett összesen mindössze három szerkezeti részre valamint három építőkockára van szükség. Azon építőkockáknak és szerkezeti részeknek az alaptesten való rögzítése által, amelyek azokat a csatornákat és beállító elemeket tartalmazzák, amelyek az alaptestben levő csatornák egymás közötti és a szabályozó bemenő és kimenő elemeivel való összekötésére szükségesek, hogy a kívánt szabályozó függvényt biztosítsuk, lehetséges, hogy hat különböző szabályozó típust építsünk fel építőszekrényszerűen. Emellett a cserélhető szerkezeti részekben a csatornák olyan módon vannak elrendezve, hogy a mindenkori szerkezeti részalaptesthez viszonyított geometriai helyzetének változtatásával (például elforgatása által) a bemenő elemek és az erőmérleg négy táguló teste között levő összeköttetést kölcsönösen felcseréljük. Ezáltal a szabályozó hatásirányát megváltoztatjuk a rákapcsolt járulékos jelek (zavaró értékek) hatásirányára vonatkozóan is. Ezzel a találmány szerinti berendezéssel elérjük, hogy kevésszámú, valamennyi szabályozó típusnál közös, működés meghatározó elemmel (például erőmérleggel, alaptesttel) és kevésszámú járulékos építőkockával és járulékos szerkezeti résszel nagyszámú szabályozó változatot tudunk felépíteni. Ezáltal az egyes részek nagy sorozatokban gazdaságosan gyárthatók és a raktáron tartás egyszerűsödik. Azáltal, hogy a szerves szerkezeti anyagokat a függvény meghatározó szerveknél elkerüljük, biztosítjuk a felépített készülékek jó minőségét. A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán rajz alapján isimertetjük részletesebben. Az 1. ábra egy PZ-szabályozó felépítését mutatja , A 2. ábra egy PIZ-szabályozó felépítése, a 3. ábra egy PD-szabályozó felépítése, a 4. ábra egy P(DZ)sszabályozó felépítése, az 5. ábra egy PID^szabályozó felépítése, a 6. ábra egy PI(DZ)-szabályozó felépítése. Valamennyi szabályozó típusnál közös 1 alaptestben a vonalkázottan ábrázolt 24 csatornák vannak kiképezve, Az alaptesten valamennyi szabályozó típus esetében 2 erőmérleg van rögzítve, amelyhez 3, 4, 5, 6, 7, 8 táguló test, va-5 lamint 9 fúvóka-ütköző lemez-rendszer és 10 erősítő tartozik. Hasonlóképpen valamennyi szabályozónál az 1 alaptest 11 csatlakozó elemeket tartalmaz a jelvezetékek lezárására. Az 1. ábrán az alaptesten P-szabályozó fel-10 építésére járulékosan még egy 12 P-szerkezefi rész és 13 P-építőkocka van rögzítve. A 12 P szerkezeti rész 24 csatornákat tartalmaz, amelyek létrehozzák az összeköttetést a 11 csatlakozó elemek és a 2 erőmérleg 3, 4, 6, 7 táguló 15 testei között. A 24 csatornák oly módon vannak kialakítva, hogy a 12 P-szerkezeti rész elforgatásával kölcsönösen felcserélődik az öszszeköttetés a 11 bemenő elemek és a megfelelő táguló testek között. A 13 P-építőkockában 21 20 állandó fojtó van, valamint 22 beállítható fojtó, a szabályozó arányossági tartományainak beállítására, amely fojtókon keresztül a 10 erősítő kimenete, valamint egy 11 bemenő elem az 5 és 8 táguló testekkel össze van kötve. 25 A 2, ábrán a felépítés ugyanaz, mint amit az 1. ábrával kapcsolatban ismertettünk. Itt azonban az 1 alaptesten a fent említett csoportokon: a 2 erőmérlegen, a 10 erősítőn, a 11 csatlakozó elemeken, a 12 P-szerkezeti részen kí-30 vül a 13 P-építőkocka helyett 14 Pl-építőkoeka van, amelyben 21 állandó fojtó, valamint két 22 és 23 beállítható fojtó van kiképezve, a szabályozó arányossági tartományának és integráló idejének beállítására és a 10 erősítő 35 kimenete, valamint az 5 és 8 táguló testek között, valamint 15 tároló között hozza létre az összeköttetést. A 3. ábrán a felépítés megegyezik az 1. ábrával kapcsolatban ismertetettel. Az 1 alaptes-40 ten a fent említett csoportokon: a 2 erőmérlegen, 10 erősítőn, 11 csatlakozó elemen és 13 P-építőkockán kívül a 12 P szerkezeti rész helyett 16 D-építőkocka és 17 D-szerkezeti rész van elhelyezve. A 16 D-építőkocka beállít-45 ható 23 fojtót tartalmaz az előtartási idő-állandó beállítására. A 17 D-szerkezeti részben kiképzett 24 csatornákon keresztül történik a 11 csatlakozó elemeknek a 16 D-építőkockával és a 2 erőmérleg 3, 4, 6, 7 táguló testeivel, 50 valamint az 1 alaptesten a D-viselkedés előállítására elhelyezett 18 tárolóval, illetőleg 19 tárolóval az összeköttetés. A 16 D-szerkezeti részben a csatornák úgy vannak kiképezve, hogy a D szerkezeti rész elforgatása által a 11 55 csatlakozó elemek és a megfelelő 3, 4, 6, 7 táguló testek között az összeköttetés kölcsönösen felcserélődik. A 4. ábrán a kialakítás megegyezik a 3. ábrával kapcsolatban ismertetettel. Itt azonban 60 az 1 alaptesten a fentiekben már említett csoportokon: a 2 erőmérlegen, 10 erősítőn, 11 csatlakozó elemeken 13. P-építőkockán, 16 D-építőkockán kívül, a 17 D szerkezeti rész helyett 20 DZ-szerkezeti rész van. A 20 DZ-szer-05 kezeli részben levő 24 csatornák kötik össze a 2