155221. lajstromszámú szabadalom • Eljárás impulzusmotor gyorsleállítására

155221 3 4 a forgórésznek nemcsak egyetlen stabil állapota van, hanem adott szátmú (pl. négy) diszkrét helyzetenként egy-egy, (pl. két diszkrét szöghelyzet változásnál nagyobb) túlfutás esetén a forgórész nem tér vissza abba a helyzetébe, amelyben túlfutás hiányában állna meg, hanem valamely más stabil helyzetet foglal el. A gyakorlatban 4+40 diszkrét lépésnek megfelelő eltérés is tapasztalható a kívánt megállási és a tényleges megállási helyzet között. Az említett túlfutás és a túlfutott helyzetben történő megállás igen sok, alkalmazás esetében (pl. start-stop üzemű lyukszalagolvasóban) nem engedhető meg. A találmány tárgya eljárás a túlfutás mértékének jelentős csökkentésére és arra, hogy a túlfutás után a forgórész a kívánt helyen (ahol túlfutás nélkül állna meg) álljon, meg. Eljárásunk lényege az, hogy a túlfutó forgórészt a léptetés beszüntetése után hagyjuk a kívánt értéken túlfutni kb. addig a helyzetig, (pl. «i jelűig) amelyben maximális fékezőnyomaték jön létre, majd ezen a helyzeten is túlfutni hagyjuk (pl. «^ jelű helyzetig) úgy hogy még mindig fékezőnyomaték hasson a forgórészre (ne gyorsító), ezek után egy léptetési parancscsal az álló rész áramait (mágneses terét úgy módosítjuk, hogy — még a fékezőnyomatéknak gyorsító nyomatékká változása előtt — az egyébként csökkenő fékezőnyomaték a továbblendülés során újból növekedjék, (pl. az 1. sz. ábra II görbéje álljon elő). Az ilyen utánléptetést a forgórész további elmozdulásakor szükség szerinti számú alkalommal megismételjük, miáltal biztosítjuk; azt, hogy a túlfutás során — egészen a forgórész megállásáig — fékezőnyomaték hat a forgórészre. (Utánléptetés nélkül a túlfutás során alternáló előjelű nyomaték jön létre, amely — átlagát tekintve — nem fékez.) Ezután (a forgórész biztos megállását megvárva) annyi visszaléptetési parancsot adunk, hogy a forgórész a kívánt helyre lépjen vissza. Eljárásunk szerint az utánléptetések és a visszaléptetések időpontját a leállító parancs megjelenéséhez (Vagy a leállítóparancslhoz és egymáshoz) képest fix időkésések határozzák meg. Az időben rögzített lefolyású utánléptetések és visszaléptetések időpontjiait úgy határozzuk meg, hogy maximális sebességű futás esetén lehetőleg maximális legyen a fékezőnyomaték integráljának értéke. így érhető el az, hogy minimális számú utánléptetéssel állítható le a forgórész. Kisebb sebességű futás (még az indítás után lendületbe sem jött, vagy nagyobb mechanikai terheléssel járó forgórészt állítunk le) esetén az így méretezett gyorsleállítás — bár esetleg az indokoltnál több utánléptetéssel állít le — szintén a kívánt helyen állítja le a forgórészt. Eljárásunkat gyorsmenetben működő impulzusmotoros lyúkszalagolvasó motorjának gyorsleállítására használjuk eredményesen a gyakorlatban. Az egyébként (nem gyorsfuttatásban) kb. 300 lépés/sec határsebességű, de gyorsfuttatásban 600—800 lépés/sec sebességgel járó motor forgórésze a kívánt helyzeten átlagosan 8 diszkrét helyzettel fut túl a találmányi bejelentésben javasolt eljárás alkalmiazása nélkül, ami egyúttal átlag 8 lyuksornyi szalagtúlfutást eredményez. A bejelentésben leírt eljárást alkalmazva három utánléptetéssel és visszaléptetéssel a forgórész üzembiztosan leállítható. (Az utánléptetés és visszaléptetés ideje alatt a lyukszalagolvasó kimenőjelét letiltottuk). Az utánléptetések és visszaléptetések időpontjai: 1. utánlépte-tés 2,5 mS-mal a leállító-parancs után. 2. utánléptetés 1,1 mS-mal az 1. utánléptetés után. 3. utánléptetés 1,4 mS-mal a 2. utánléptetés után. 1. visszaléptetés 40,— mS-mal a 3- utánléptetés után. 2. visszaléptetés 5,6 mS-mal az 1. visszalép tetés után. 3. visszaléptetés 5,6 mS-mal a 2. visszaléptetés után. A félvezető alkatrészeket tartalmazó impulzusmotoros lyukszalagolvasóban a gyorsleállításhoz szükséges és fent megadott értékű időkkel késleltetett impulzusokat 6 db TERTA— DIGITAL monostabil multivibrátorral állítottuk elő, például a 2. ábrán látható módon. A 2. ábrán látható lyukszalagolvasó 2 bemenetére negatív szintet adunk, ha indítjuk és járatjuk az olvasót, zérus szintet, ha leállítjuk. A lyukszalagolvasó három bemenetére zérus szintet adunk, ha gyorsfutás üzemmódban kívánjuk járatni a berendezést, ha külső impulzusokkal járatjuk, a 4 bemenetre adjuk a zérus szintet. (Ez utóbbi esetben az 5 bemenetre adjuk a léptető impulzusokat.) A leállításhoz a 2 bemeneten jelentkező pozitív irányú feszültségugrás indítja 6 monostabil multivibrá tort, amely 2,5 mS késleltetési idő múlva indítja a 7 monostabil multivibrátort stib. A 6—11 monostabil mulli vibrátor okból álló lánc egyes tagjainak késleltetési idői a fent megadott értékűek. A 12 kapu kimenetén pozitív impulzus jelenik meg a 6, 7 és 8 monostabil multivibrator visszabillenésekor, tehát a leálílás után 2,5; 2,5+1,1; 2,5+1,1+1,4 <mß múlva, ha a 3 bemeneten a gyorsfutásnak megfelelő zérus szint van. Ezek a pozitív impulzusok 13 meghajtó elektronika (impulzusmotorhoz) egyik „előre" bemenetére jutva a kívánt időpontokban az állórész állapotát a forgórész után léptetik, miáltal a forgórészt folyamatosan fékezik a túllendülés során. (A 13 meghajtó elektronika másik két „előre" bemenetére adott külső impulzusok jutnak a 14 kapun keresztül, ha a 4 bemeneten zérus szint van, illetve a gyorsfutásnál az elmozdulások révén előállított belső impulzusok a 15 kapun keresztül, ha a 3 bemeneten van zérus szint.) A 16 kapu kimenetén pozitív imipulzus jelenik meg a 9, 10 és 11 monostabil multivibrá torok visszabillené-10 15 20 25 S0 35 40 45 50 55 60 2