155126. lajstromszámú szabadalom • Két síkba fejtett térkoordinátarendszer affin kiértékeléséhez szükséges adatokat képező analizátor
155126 5 6 ágyazva, hanem a v3 vonalzón lévő O' forgáscsukló, amelynek a távolsága a O-tól fc , a felvételi kameraállandó. Ez az érték tehát nemcsak a v4 vonalzó C csuklójánál, hanem, a v3 vonalzó O' csuklójánál is beállítandó a kiértékelés megkezdése előtt. Az affin kameraállandó (fa) változatlan érték, gyárilag pontosan beállítják, két (OA és EB) helyen. A vázlatról leolvasható, hogy tozó függőlegesbe essék (nadirszimmetrikus affin helyzet). A deoentráció mértéke á(pjl = dcp • cos <p' az xz síkban, illetve d<ufc = df-o — COSOJ' az yz síkban. Ezeket a feltételeket biztosítva olyan térmodell keletkezik, amelynek vízszintes .méretaránya a beállított bázishossztól függ, a magassági méretaránya pedig n-szeres, a vízszintesek vízszintesek, a függőlegesek függőlegesek maradnak, a lejtőszögek a magassági torzítás szerint szintén torzulnak, ami a kiértékelésben semmi bajt nem okoz. A találmány szerinti két síkba fejtett affin kiértékelő műszer működéséhez szükséges olyan szerkezetet készíteni, amely az a—g) pontokban felsorolt feltételeket önműködően kielégíti, vagyis a szükséges beállítási elemeket képezi és a műszer megfelelő részeit helyes értékekre állítja, a szerkezet az analizátor, amelynek működése az alábbi: A 4. ábra szerint a Vj vonalzó fix elhelyezésű, amelyhez négy csukló segítségével úgy csatlakozik a v2 -vonalzó, hogy a k x és k 2 egyenlő hosszú karokkal bármilyen helyzetbe elmozdítva parallelogrammot alkosson. Vagyis a v2 vonalzó akármilyen helyzetben párhuzamos marad a fix vt vonalzóval. Vegyünk fel továbbá a vx vonalzón egy O forgáspontot, amely körül két vonalzó — a v3 és a v 4 — elfordulhat. Mindkettőn van egy-egy csukló — az A illetve C amelyeknek a távolsága a O forgásponttól fa (a változatlan nagyságú affin kameraállandó), illetve fc (a felvételhez használatos kameraállandó). Távolítsuk el a v2 vonalzót a vj-től a távolságra, akkor felírhatjuk: sin (f = ; sin w' = J-a ic De fa = nif c (az a) pontban felírt feltétel) a SVCítjp = nfc a n sm<p — tehát n s:in99 = sin <P' (a b) pontban felírt feltétel). Ezzel a szerkezettel tehát, ha beállítjuk a v4 vonalzót >f>' hajlásúra, akkor a v3 vonalzó <P hajlással fog állni a vt vonalzóhoz képest. Ezt a vonalzórendszert némi módosítással még két derékszögű vezető-vonalzóval (v5 ,v e ) látjuk el (5. ábra), akkor a többi szükséges méretet is képezni tudjuk ezzel a szerkezettel. A mozdulatlanul maradó vt vonalzón nem a v3 —v 4 vonalzók közös forgáspontja (o) van B'D = d<p = ía • sin <P' — f c • simp ,(DF) (BF) Erre, mint egy derékszögű háromszög átfogójára szerkesztett befogók: BG = d<pk = dí • cos f' a képeltolás mér-20 teke az xz síkban, továbbá DG = d'P/ = d<p • sin <F' az affin kameraállandót (fa) csökkentő érték az xz síkban. Természetesen ugyanilyen szerkezetű ^ ana-25 lizátor készül az yz síkban lévő a>, «', illetve dw képzésére, amelyből automatikusan a á^k és áoif adódik. Ha az analizátorokat a 2, ábrán vázlatosan feltüntetett kétsífcbafejtett térkoordinátarend-30 szerhez alkalmazzuk és az analizátorban beállított <p', illetve co' szögek állítását az iránypont-konvergencia biztosítását végző vonalzók beállítására is átvisszük, akkor a készülék az affin kiértékelést biztosítani tudja. A 2. áb-35 rán f-el jelölt kameraállandók ebben az esetben az affin kameraállandót (fa) jelenti, amely egy konstans, gyárilag beállított pontos érték. Az ily módon szerkesztett sztereoszkópikus 40 fotogrammetriai kiértékelő műszer bármilyen kameraállandóval készült fényképpárok affin kiértékelésre alkalmas. Előnyt jelent az is, hogy minden mozgás vízszintes síkban történik, szükségtelenek a függőleges mozgások-45 hoz használt nehéz ellensúlyok alkalmazása, a műszer lapos és aránylag kis súlyú. A bázis állítás pozitív és negatív lehet, tehát a térbeli légi háromszögelés feladata is megoldható vele. Szabadalmi igénypont: 1. Két síkba — xz és yz — fejtett tér koordinátarendszer affin kiértékeléséhez • szükséges adatokat képező analizátor, azzal jellemezve, hogy rögzített fix vonalzója (Vx), azzal párhuzamosan elmozdítható párhuzamos-vonalzója (v2), a vonalzók (Vx, v 2 ) síkjában, azokra merőlegesen, a fix vonalzón (vj) rögzített vezetékben (E) elmozdítható csuklója (O) és a csuklóhoz (O) kapcsolt, a párhuzamos-vonalzón (v2 ) a felvevőkamera képtávolságának a csuklótól (O) mért távolságába (fc ) elcsúsztatható csuklóval (C) kapcsolt affin-vonalzója 30 35 40 45 50 55 60 3
