154969. lajstromszámú szabadalom • Utánfutó vezérlés, különösen villamos hajtójárművekhez

3 154969 4 előreforgását vagy visszaforgását előidéző áramkörbe kapcsolja. Ha a vezérlőhenger és az utánfutókapcsolóhenger és ezzel együtt a velük összeköttetésben levő forgójelzéstadók egymáshoz képest különböző szögíhelyzeteket foglalnak el, akkor e különbség nagyságát és irányát a különbségi forgójelzéstvevő észleli. Tekercsei, amelyek a mágneses egyensúly bekövetkezett megzavarását kiegyenlíteni törekszenek, a rotor elfordulását idézik elő a különbség mértéikének és forgásirányának megfelelően, mimellétt a rotortengellyel összeköttetésiben levő eszközök, amelyek a sugárforrásból kiinduló sugarakat azonos időtartamra az óramutató járásának irányában vagy ellentétes irányban szabaddá teszik illetőleg megszakítják úgy, hogy a kiértékelendő rész az egyik vagy a másik oldalról meg van világítva vagy el van takarva és mindenkor különféle jeleket ad a szervomotornak a vezérlőkapcsoláson keresztül. A találmányt közelebbről a csatolt rajzok' alapján magyarázzuk, amelyek a találmány egy kiviteli példáját szemléltetik. Az 1. ábra az utánfutóvezérlés vázlatos ábrázolása ; a 2. ábra az 1. ábra egy részének oldalnézete ; a 3. ábra a logikai elemekiből felépített vezérlőkapcsolás blokk-kapcsolási rajza. Az 1 vezérlőhenger, amely a 2 kézikerákkel beállítható, a 3 forgó-jelzéstadó 3' rotorával mechanikailag van csatolva. A 3" sztátor tekercsei egy különbségi 4 forgójelentővevő 4' rotorának tekercseivel vezetőileg vannak összekötve és ettől csatlakozások vezetnek esetleges további, az 1. ábrán fel nem tüntetett összehasonlító berendezésekhez. A különbségi 4 forgójelentővevő 4" sztátorának tekercsei egy további 5 forgójeladó 5" sztátorának a tekercseire vannak rákapcsolva, amelynek 5' rotor a a 6 utánifutókapcsolóhengerrel, amelyet 7 szervomotorral állítunk be, mechanikailag van kapcsolva. A különbségi 4 forgó jelentővevő 4' rotorának tengelyén van a 8 tárcsa, amely átlátszatlan, körszegmensalakú 8' fényrekesszel van ellátva. A 8 tárcsa mindkét felületéhez a 8' fényrekesz magasságában fordulva van a 8 tárcsa egyik oldalán egy 9 fényforrás elrendezve és ezzel szembenfekvően van a fénysugarakat kiértékelő 10 rész, amely két, egymáshoz képest meghatározott távolságban és ugyanazon sugáron fekvő 10', 10" fotoelektromos cellákat tartalmaz.' A 10', 10" cellákból megvilágításkor illetőleg fényrekesztéskor, a 8 tárcsa forgatásakor kimenő impulzusok az a, b, c vezetékeken keresztül egy-önmagában ismert, logikai elemekből felépített vezérlőkapcsoláshoz vannak hozzávezetve, amely mindenkor a 7 szarvomotor előreforgását vagy visszaforgását előidéző áramkört kapcsolja. E célból a vezérlőkapcsolás két ÉS-taggal, utánakapcsolt 11, 12 negá torokkal, valamint 5 két többfokozatú 13, 14 erősítővel van ellátva, amelyek logikai összeköttetésekkgl a mindenkori szabályzáskövetkezést észlelik és a szabályzáskövetkezésnek megfelelően a 7 szervomotort kapcsolják. 10 Ha az 1 vezérlőhengert az óramutató járásának irányában egy bizonyos szöggel elforgatjuk, akkor a különbségi 4 forgójelentővevő 4' rotorja követi ezt a mozgást. Ekkor először a 10" fotoelektromos cella és ehhez csatlakozóan 15 a 10' cella kerül megvilágításra. Ezt a sorrendkövetkezést a vezérlőkapcsolás úgy értékeli ki, hogy a 7 szervomotor segítségével a 6 utánfutókapcsolóhengernek egy egyezőirányú mozgást ad, aminek a 6 henger és az 5 forgó jeladó 20 utánállítása a következménye. Az 5 forgójeladó ez utánaállítása most már a különbözeti 4 forgójelentővevőn a 8 tárcsának az óramutató járásával ellentétes elforgását idézi elő mindaddig, amíg a 10' fotoelektromos cella és ehhez 25 csatlakozóan a 10" cella a 8' fényrekesszel el nincs fedve, miáltal a 7 szervomotor nyugalmi állapotba jut. A 6 utánfutókapcsolóhenger ekkor az 1 vezérlőhengerrel egyező helyzetbe kerül. Ha az 1 vezérlőhengert az óramutató járá-30 sával ellentétes irányban forgatjuk el, akkor értelemszerűen azonos folyamat következik be, azonban fordított sorrendben. A 9 fényforrás helyett ugyanilyen eredménynyel más sugárzási források is alkalmazhatók, i'5 amidőn azután a kiértékelő 10 résznek megfelelően kell kialakítva lennie. 40 Szabadalmi igénypont: Utánfutó vezérlés különösen villamos hajtójárművekhez, amelynél vezérlőhenger forgómozgása legalább egy, szervomotorral mozgatott utánfutókapcsolóhengerre forgójeladó se« 45 gítségével van átvíve, azzal jellemezve, hogy önmagában véve ismert, a vezérlőhengerrel (1) az utánfutókapcsolóhengerrel (6) mechanikailag összeköttetésben levő forgójelzéstadók (3, 5) sztátoroldalúan (3", 5") egy különbségi forgó-50 jelentővevő (4) rotorával (4') ill. sztátorával (4") vezetőileg vannak összekötve, amelynek rotortengelyén eszközök (8, 8') vannak, amelyek a sugárforrás (9) és egy kiértékelő rész (10) közötti sugármenetbe belenyúlnak és hogy a ki-55 értékelő rész (10) legalább két sugárvevőből (10', 10") áll, amelyek.önmagukban véve ismert logikai elemekből felépített vezérlőkapcsolással vannak összekötve, amely útján az utánfutóhengert (6) mozgató szervomotor (7) iránytól 60 függően van kapcsolva. 2 rajz, 3 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója. 2 6807655. Zrínyi (T) Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21—23.