154736. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés folyadéknak meghatározott adagokban és irányban impulzus motorral való szállítására
3 154736 4 legyenek kötve és a mozgótest másik végállásában pedig el legyenek zárva, továbbá a hidraulikusan sorbakötött egységek záró és áteresztő pozícióinak sorrendjével a folyadék szállítás irányát a löketek, az impulzusok számával pe- 5 dig a szállított folyadék mennyiségét szabályozzuk. Az együtt működtetett folyadéktovábbító egységek kétállású, záró és áteresztő vezérlésen túlmenően, az egyes egységek löketét egyidejűleg változtatjuk. A löket változtatással a io folyadék mennyiségét a löketek, illetve az impulzusok számán túlmenően tudjuk szabályozni. A löketteret alkotó ház és mozgás test anyaga agresszív és nem agresszív anyagokkal szemben ellenálló és szennyeződések esetén e két alkat- 15 rész könnyen szétszerelhető és tisztítható. A találmány szerinti eljárást és az azt megvalósító berendezést rajzzal kapcsolatosan példaképpen részletesebben ismertetjük. Az 1. ábra ismert két folyadéktovábbító egy- 20 ség hidraulikus csatlakozását vázlatosan, a 2. ábra négy egységnek a találmány szerinti elrendezését szemlélteti, míg a 3. ábra az egyes elemek kapcsolási sorrendjét hat egység esetén táblázatban tünteti fel. 25 Az 1. ábra ismert folyadékot szállító két azonos folyadéktovábbító egységet ábrázol. Az 1 mozgótest, ill. dugattyú a 2 házban, ül. hengerben le és fel mozog. A 3 és 4 csővezetékek hidraulikusan csatlakoznak a 2 házon keresztül jo annak löketterével. A 4 csővezeték másik vége és az 5 csővezeték a 7 házhoz csatlakoznak. Az 1 mozgótest által szabadon hagyott lökettéren keresztül a 3 és 4 csővezeték hidraulikusan van összekötve, míg a 6 mozgótest a 4 és 35 5 Csővezetékek hidraulikus összeköttetését szakítja meg. Az 1 mozgótest felfelé mozgása folytán a 3 csővezetéken keresztül a folyadék beáramlik a lökettérbe. Lefelé mozgásnál, ha a 3 csővezeték 40 el van zárva és a 6 mozgótest emelkedésével a folyadék a 4 csövön keresztül a 7 ház löketterébe nyomul és ezzel a folyadék szállítása meghatározott adagokiban történik. Ha az egységekből például legalább három vagy ennél több, 45 azonos egységet alkalmazunk a folyadék szállítás szelepek vagy más irányérzékeny elemek beépítése nélkül teljesen megoldható. Az egyes továbbító egységeknek tehát két pozíciójuk van: az egyik az, amikor az egység két 50 csővezetéke az élemen keresztül hidraulikusan van összekötve, a másik pedig, amikor a két csővezeték hidraulikusan nincs Összekötve. Ha a csőrendszer hidraulikusan össze van kötve, akkor V0 a köbtartalma, ha hidräuliku- 55 san nincs összekötve, akkor Vi, afiol V0 < Vi A folyadéktovábbító egység nem tartalmaz szelepet s így külön irányhatás szerve nincs. Az azonos egységek mindig a szükségletnek megfelelően meghatározott folyadékadagokat szállítanak és az egyes egységek kapcsolásának sorrendje határozza meg a szállítási irányt. A 2 ábra a folyadék továbbító egységnek egymáshoz a találmány szerinti kapcsolódását mutatja négy azonos egység esetén. A folyadék továbbító egységek két-két csővezeték útján összekapcsoltak, mégpedig a 8 egységhez a 3 és 4, a 9 egységhez a 4 és 5, valamint 10 egységhez az 5 és 12, végül a 11 egységhez a 12 és 13 csővezeték csatlakozik. A 3 és 13 esővezeték másik vége a folyadék szállítás kezdeti, illetve vég csőrendszeréhez hidraulikusan kapcsolódik. Az egyes egységtagokat a 14, 15, valamint a 16 és 17 elektronikusan vezéreljük. A két állású vezérlésen túlmenően egy további jellel az egyes egységek löketét egyidejűleg változtatjuk. Az egyes egységek körben is elhelyezhetők. Az azonos adagokat szállító egyedekkel nagy mennyiségek szállítása is könnyen megvalósítható. Az egyes egységeknél a dugattyú alsó állásában kiszorítja a lökettérből a folyadékot és elzárja mindkét csővezetéket egymástól. A tőle jobbra vagy balra levő egység dugattyújának egyidejű felemelkedése adja meg a kiszorított folyadékmennyiség elmozdulási lehetőségét és ez határozza meg egyben a folyadék, áramlási irányát. Elektronikus vezérlés esetén, pl. a számláló gyűrűbe körben beírt jelekkel a berendezés áramköre mindennemű jel átalakítása nélkül közvetlenül csatlakozhat. Ez igen fontos előny, különösen akkor, amikor folyadék szállítással mikro nagyságú elmozdulásokat kívánunk létesíteni. Az időegységben szállított folyadék mennyisége üzem közben változtatható, pl. a dugattyú vagy más térfogatkiszorításos elem löketszámának időegység alatti változtatásával, impulzusával, ami a mozgó test löketét létrehozó hajtómű, illetve hajtóelem működtető frekvenciájával arányos. A működtető frekvencia változtatásával a dugattyú mozgási sebessége és ezzel a folyadék áramoltatásisebessége, valamint az adagok száma is változik. A frekvencia változtatásával linearisian tudjuk változtatni a szállított folyadék mennyiségét. Miután minden egységnek két pozíciója van: hidraulikusan össze — vagy nincs összekötve, ennek megfelelően V0 , illetve Vj köbtartalma van. Négy azonos elem esetén négy üteme van: két ütem alatt nem visz át folyadékot, a másik két ütem alatt pedig 2x(Vi—V0 ) köbtartalmú folyadékot visz át. Az elérhető ciklusidő 2 x 10 millisec. Hat egység esetén pedig 3 x 10 millisec ciklusidő s így lassúbb mozgású egységet alkalmazhatunk ugyanazon folyadékmennyiség szállítására. A 3. ábra azonos egység esetén mutatja a rendszer ütem diagramját. Minden egyes egység 3 ütem alatt lezárt és 3 ütem alatt átereszt. A működés tehát ütemenként 1. ütemben az első három nyitva, a második 3 elem zárva, 2. ütemben második-harmadik-negyedik átereszt, ötödik, hatodik és első elem zár. 10 15 20 25 £0 35 40 45 50 55 60 2
