153494. lajstromszámú szabadalom • Jármű, különösen terepjármű
1534 3 huzamos, legalább egy csap, illegve csukló' körül elfordulóan ágyazott egy vagy több karból kialakított, a futóműelemek forgássíkját a hídttaig bármely helyzetiében közel függőlegesen tartó vezetőrudazatból álló futóműfelfüggesztése, to- 5 vábbá legalább egy, a felépítményen elrendezett, a futáműfelfüggiesztéshez kapcsolt, a felépítményt a futáműfelíüggesztés teherviselő tagjához viszonyítva elmozdító szierkezete van. A találmány szerinti jármű a lejtőre merőié-- 10 gesíen halad és egyenetlen terepen is minidig közel függőleges helyzetben 'marad. A jiármű súlypontja tehát a tereptől függetlenül, a hossztengelyre függőleges síkban, a' futóműveik középvonalában marad és egyenlően terheli le a 15 futóművet. A találmányból ezeken kívül a következő előnyök származniak: a gépre' ható káros erőhatások kiküszöbölése s így a gépek, járművek élettartalmának, üzembiztonságának növelése, a 20 balesetveszély csökkenésié, a gép vezetőjének tehermentesítése, könnyebb kormányozhatóság, a munka minőségének javítása, termelékenységének növelése, ä gépesítés lehetőségének kiterjesztése. 25 A mellékelt rajzok a találmány szerinti, automaitikával vezérelt futómű egyik foganatosítási alakját példaképpen tüntetik fel. Az 1. rajz meghajtott és kormányzott elsőfutómű elölnézete isíkterepten a 30 2. rajz meghajtott és kormányzott elsőfutómű lejtőn. A traktor (szaggatott vonalakkal jelzett) 1 •motorja mögött, a darázsderék alá, a gép hossztengelyében mereven rögzített, célszerűen a 35 differenciálművet is .magában foglaló 2 balk 21 felső és 22 alsó furataiban rögzített csapok körül elforgatható 3 felső és 4 alsó kar külső végein rögzített 31 és 32 felső, valamint 41 és 42 alsó csiapofc csuíklómozgást megengsdően 40 rögzítik az 51 és 52 futómű-házakat. Amennyiben a 3 és 4 karók hossza egyenlő, az 51 és 52 futóműnházak egymással iés a 2 bakkal párhuzamosak 'maradnak az egymással ugyancsak párhuzamos 3 és 4 klarok elmozdulása esetén. Ez 45 eseitben.a 3 és 4 karok az 51 és 82 futómű-bázakkal paralüíelograimot képeznék. Az 51 és 52 futómű-Jháziaik furataiban rögzített 61 és 6:2, valamint 63 és 64 csapok: körül elforgathatóan vannak, rögzítve a 71 és 72 50 kerékagyak, amelyek nyúlványaiba rögzített 74 és 75 gömbcsuklókat — a rajzon nem ábrázolt — nyomtávtartó rúd köti össze. A 71 kerékagy felső nyúlványában . rögzített 76 gömbcsuklóhoz csatlakozik — a rajzon nem ábrázolt 55 — kormánymű. A 71 és 7á kerékagyakban vannak csapágyazva a 81 és 82 kerekeket meghajtó — rajzon nem ábrázolt — tengelycsonkok, amelyek ímegihajitásukat a 91 és 92 fcardántengelyek közvetítésiével kapják a 2 bakban elhélye- 60 zett differenciálműtől. A keretszerkezetre, illetve a traktor motorjára mereven rögzített 10 tartó fuüataiJban rögzített 11 és 12 csapok — csuklós mozgást meg-*" engedően — rögzítik a 13 és 14 hidraulikus 65 , 4 hengereket, amelyek alsó végükön a 3 klar furatain átmenő 33 és 34 csapokkal csuklósan kapcsolódnak a 3 karihoz. A 13 és 14 hidraulikus hengerek egyidejű, ellentétes irányú mozgatásával a futóművek a keretszerkezettel bezárt szöge változtatható. A futómű vezérlése — értelemszerűen — egy hidraulikus hengerrel is történlbet, amennyiben az kétirányú erőátvitelre van kialakítva, A hidraulikus henger (hengerek) vezérlése rnár -ismeretes berendezésekkel történhet. Pl. hidraulikusan, vagy mechanikusan csillapított inga-, vagy higanykapcsolóval, A kapcsolóval azonban támasztott követelmény az, hogy érzékenyen reagáljon a géipniek a függőleges síkból való kitérésére és — beállítható határértékek között az elmozdulás irányának megfelelő elektromágneses, elek'troszelep áramkörét zárja. Az elektromágnesek az olaj áramlását szabályozó szelepét három helyzetben rögzítik: a gép, illetve az erre szerelt kapcsoló jobb, illetve .baloldali elmozdulása esetén a jobb-, illetve baloldali Mdraiulikuis hengerbe vezetik az olajat, utat nyitva egyidejűleg az ellenkező irányban mozgó hidraulikus hengerből kiszoruló olajnak az olajszivattyú (olajiforrás) beömlő nyílása fölé; a gép, illetve a kapcsoló függőleges helyzetébe pedig — mindkét hidraulikus henger olajvezető nyílásait zárva — közvetlenül az olajszivattyú beömlő nyílásához vezeti az olajat. Egy hidraulikus henger alkalmazása esetén a kapcsoló elrendezése nem változik, a hidraulikus henger munkadugattyúja alatti, illetve feletti térbe kapcsolódnák az olaj vezető csövek. Ezen elrendezés biztosítja a futóműnek és a ráépített szerkezetnek rugalmasan merev, illetve mozgó kapcsolatát a szerkezet és a futómű egymáshoz viszonyított bármilyen elmozdulása esetén is. A csatolt rajzok kormányzott, azaz első traktor futóművet ábrázolnak. A hátsó futómű — értelemszerűen — azonos elrendezésű, azzal azonban, hogy önbeálló, azaz — egy gépen alkalmazott futóművek számától függetlenül —• mindig csak az egyik futómű vezérlése szükséges. Lánctalpas járművek esetén a futómű elrendezése', vezérlése azonos elvek szerint történik. Szabadalmi igény-pontok: 1. Jármű, különösen teirepjármű, amelynek felépítménye és kereklekből, kerékcsoportból vagy lánctalpaikból kialakított futóműve van, azzsal jellemezve, hogy a; felépítmény hossztengelyével párhuzamos csap körül elfordíthatóan ágyazott, jobb- és baloldali futóműelemek ágyazását tartó tagoknak az előbbivel ellentétes Végeihez ugyancsak csuklóval, kapcsolt, a teherviselő ihídtag elfordulási síkjában, illetve azzal közel párhuzamos síkban a teherviselő hídtaggal közel párhuzaimosan elforduló, a felépítmény hossztengelyével párhuzamos legalább egy csap illetve csukló körül, elfordulóan ágyazott egy vagy több karból kialakított, a futóműelemek 2