153456. lajstromszámú szabadalom • Szállítóberendezés áruk szállítására
9 153456 10 a 20 futómacskát ismert módon tolj a támasztó tartója mentén. A két 22 lap felső részén lényegében kifelé kinyúló 23b, 24b, 31b perselyek vannak, amelyéknek központi vízszintes tengelye a vízszintes futómacskával párhuzamos síkban van. Ezek a perselyek tartják a 23a, 24a és 31a tengelyeket. A közbenső kerekek 31a tengelye szorosan van illesztve a megfelelő két 31b perselybe úgy, hogy a közbenső 31 kerékpár a hozzá tartozó futómacska 21 testéhez viszonyítva függőleges irányban nem tud elmozdulni. A 23a, 24a tengelyek és a hozzájuk tartozó 23b, 24b perselyek között azonban kismértékű rés van, úgyhogy a két 23, 24 futómacskát tartó kerékpár mindegyike a 21 futómacska-testhez viszonyítva korlátozott függőleges irányú elmozdulásra képes, amely elmozdulás legnagyobb mértéke általában 6,5 mm, vagy előnyösen a fő helyzettől számítva mindkét irányban 3,25 mm. így a futómacskát tartó két 23, 24 kerékpár alkalmas Jtnódon van elrendezve ahhoz, hogy a közbenső 3'1 kerekekhez viszonyítva magasabb helyzetbe kerüljenek, a 23, 24 kerekek tartóval érintkező alsó széléhez tartozó vízszintes érintősík kis távolsággal fölötte van a közbenső 31 kerékpár alsó szélének. E meghatározásnál feltételeztük, hogy a futómacskát támasztó tartó vízszintes része mentén a futómacska vízszintesen halad. A berendezés úgy van kiképezve, hogy amikor a terhet mozgató futómacska vízszintesen halad, az egész súlyt, a közbenső 31 kerékpár tartja, amelynek forgástengelye a függőleges L—L síkban van, amely ekkor tartalmazza a már említett R teherreakciót és a futómacska és terhelés tömegközéppontját is akkor, ha a futómacska az ábrázolt módon szimmetrikus alakú. Ilyen körülmények között a futómacskát tartó két 23, 24 kerékpár még gördülő kapcsolatban van a futómacska-tartó terhelést hordó 26 peremrészével, azonban a futómacska testnek vagy 30 árunak súlyából a kerékpárokat semmi nem terheli, mivel 23a, 24a tengelyük felső széle a futómacska-testen levő megfelelő 23b, 24b perselyekkel nincs terhelést továbbító, illetve átvivő kapcsolatban, azaz a futómacskát tartó 23, 24 kerekek az említett fölemelt helyzetben a közbenső 31 kerekekhez viszonyítva szabadon vannak elrendezve. így a. terhelt futómacska 5. ábra szerinti, vízszintes síkban hajló pályát képező tartón való haladásaikor a közbenső 31 kerékpár szabadon és pontosan követi a tartó elhajlását, illetve görbületét, azaz olyan görbe pályán mozog, amelynek középpontja összeesik a tartó görbületének középpontjával és nem lép fel semmiféle csúszás a 31 kerekek és a tartó 26 peremrésze között. A futómacskát tartó, lényegében a 31 kerekek tengelyével párhuzamos tengely körül forgó, azonban a 31 kerekekhez viszonyítva meghatározott távolságra előbbre vagy hátrább elhelyezett másik két 23, 24 kerékpár forgástengelye szükségszerűen a tartó e részének görbületi sugarához a szöget bezáróan helyezkedik eV és a kerekek pillanatnyilag kissé kapcsollódnak a tartóval, a tartóhoz viszonyít-5 va csúsznak, illetve gördülnek. Ez a csúszás olyan módon megy végbe, hogy a tartón vagy ezeken a 23, 24 kerekeken számbavehető kopás nem jön létre, mivel a kerekek a tartóval nincsenek terhelést átvivő kapcsolatban. 1° Mindegyik 20 futómacskának elülső és hátsó részén függőleges tengely körül forgatható, a tartóval kapcsolódó 33 vezetőkerék van, amelyek a futómacska-tartó függőleges 34 vezetőperemrészével kapcsolódnak úgy, hogy a futó-15 macskát a tartóhoz viszonyítva oldalirányban vezetik különösen akkor, ha az előzőkben ismertetett vízszintes síkban levő görbe tartórészen halad át a futómacska és mindegyik vezetőkeréket a futómacska testét képező két 20 22 lap közé ecősített függőleges 33a tengely tartja. Bár vízszintes tartórészen való haladáskor a tartóval csak a közbenső 31 kerékpárnak kell teherhordó kapcsolatban lenni, mégis szükség 25 van mind elöl, mind hátul a futómacskát tartó 23, 24 kerékpárra a közbenső kerekek mellett is azért, hogy a futómacska a tartó emelkedő és lejtős szakaszain is< át tudjon haladni, amilyen szakaszok az ilyen szállítóberendezéseknél E0 általában előfordulnak. A futómacska-tartó nem vízszintes szakaszán való haladáskor, amely szakaszban a tartó a vízszinteshez viszonyítva kis szögben, pl. 30°-os vagy ennél kisebb szögben hajlik, a teher és a 35 futómacska súly középpontja rendszerint a közbenső kerékpár forgástengelyéhez viszonyítva a futómacska hosszirányában eltolódik, úgyhogy a futómacska és a teher súlyát most már "nemcsak a közbenső kerékpár hordja, hanem 40 a futómacskát tartó kerékpárok közül vagy az elülső vagy >a hátsó, attól függően, hogy a futómacska hosszirányában nézve melyikhez van közelebb a súlypont. így, amikor az ismertetett modor a tartó 45 aránylag kis szögben hajlik a vízszinteshez, a tartó emelkedő/ szakaszán való áthaladáskor a terhet a futómacskát tartó elülső pár 23 kerék és a közbenső 31 kerékpár tartja, a tartó lejtős szakaszán való haladásakor pedig a közbenső 50 31 kerekek és a futómacska hátsó tartó 24 kerékpárja. A futómacska-tartó olyan emelkedő és lejtős szakaszán való áthaladáskor, amikor a tartó aránylag meredeken hajlik a vízszinteshez, azaz 55 30°-nál nagyobb szöggel, pl. 45D -os vagy 60°-os szöggel, a terhet a szerkezet az ismertetett módon tartja, azonban a teher és a futómacska súlyközéppontjának említett hosszirányú eltolódása következtében a futómacska hosszirányú 60 tengelyének a futómacska-tartó hajló, szomszédos hosszával párhuzamos, vagy közel párhuzamos helyzetben tartása céljából szükség van arra, hogy a tartó lefelé irányított reakcicerővel hasson a futómacskára. Ebből a célból mind <55 a hátsó, mind az elülső 24, illetve 23 tartó-
