153455. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő szerkezet szállító berendezéshez
•i 153455 4 működni, hogy a csapóiknak működési helyzetbe való hosszirányú mozgatása vagy működésen kívüli helyzetbe való visszamozgatása nagyon pontos, azaz ± 0,8—1,6 mm mérethatárok között legyen. Ezt a pontos elmozgatást a gyakorlatban nagyon nehéz elérni, mert a szállítóberendezéseknél aránylag nagy tűréshatárokat kell megengedni ahhoz, hogy az alkatrészeket kereskedelmileg elfogadható áron lehessen készíteni. Az ismert berendezések további hátrányos tulajdonsága, hogy ha valamilyen oknál fogva a kiválasztócsap hosszirányában működési helyzetéből kissé hátra van húzva, nincs olyan konstrukciós kialakítása, ami visszavinné önműködően a kijelölt helyzetibe és a hosszirányban fellépő minden kis eltolódás a szállítóberendezés működését hátráltathatja. Találmányunk célja olyan javított kialakítású, ismertetett típusú szállítóberendezés létesítése, amely az ismert ' hasonló berendezések hátrányos tulajdonságait kiküszöböli. Találmányunk a kitűzött feladatot azzal oldja meg, hogy olyan ismertetett típusú szállítóberendezést hoz létre, amelynek egy vagy több előre beállítható vezérlőeszköze van, amelynél egy vagy több vezérlőelem tartószervére csúszó mozgással szemben elfordíthatóan van szerelve úgy, hogy a tartószervhez viszonyítva egy vagy több előre meghatározott helyzetbe állítható, olyan eszközei vannak, amelyek mindegyik vezérlőelemet az előre meghatározott helyzetben oldhatóan tartják és olyan eszközei, amelyek mindegyik vezérlőelemet visszaviszik előre kiválasztott helyzetébe abban az esetben, ha a vezérlőelem tartószervéhez viszonyítva előre kiválasztott helyzetén túl fordult el kisebb szögtávolsággal, mint annak a távolságnak a fele, ami szükséges a vezérlőelem előre kiválasztott .helyzetéből a legközelebbi szomszédos helyzetbe való, tartószervéhez viszonyított elfordításához. Az ilyen szomszédos helyzet lehet egy előre kiválasztott működtető helyzet, vagy lehet egy kijelölt nem működtető helyzet. Bármilyen is ez a következő szomszédos helyzet, minden olyan esetben, amikor a vezérlőelem előre kiválasztott helyzetéből nem kívánatos módon annak a távolságnak felénél kisebb távolságra mozdul el, amely elfordulási távolságra szükség van a következő szomszédos kijelölt helyzet eléréséhez, találmányunknál a vezérlőelem önműködően visszatér a kiválasztott helyzetbe. Az ilyen elrendezés biztosítja, hogy a vezérlőelemnek a hozzá tartozó működtető eszközök egyikével, pl. mikrokapcsolóval való nem szándékolt ütközése nem okoz zavart a szállítóberendezés; 'működésében. Tehát ha a vezérlőelem előre megválasztott helyzetéből következő szomszédos helyzetbe való elfordulásához szükséges teljes szögtávolságnak több mint felével fordul el, nem fog visszafordulni a kiválasztott; közvetlenül megelőző .helyzetbe, azaz a vezérlőelem második helyzetté való tolódását nem akadályozza meg a találmányunkat jellemző önműködő visszatérítő szerkezet. Találmányunk további előnye, hogy a vezérlőelemek csúszó mozgás hatására elfordítható 5 beszerelési módja a vezérlőelem egyik helyzetből másikba való áthelyezésével szemben csak nagyon kis ellenállást okoz, sokkal kisebb ellenállást, mint abban az esetben, amelynél a vezérlőelem hosszirányú csúszó elmozdulást vég-10 zően van beszerelve. Mindegyik vezérlőelem egyik elfordulási helyzetből másikba való elmozdulásának továbbá megkönnyítésére előnyösen találmányunk további jellemzője szerint a vezérlőelemet min-15 den helyzetben visszatartó eszközöknek egy vagy több golyója vagy más szerve van, amely csúszó szerelvény helyett gördülve kacsolódik a vele együttműködő felülettel, és ezek a szervek a hozzájuk tartozó vezérlőelemre for-20 gathatóan szerelve alkalmasak arra, hogy egy vagy több, a vezérlőelemet forgathatóan beszerelve tartó szerv egyik alkatrészén levő mélyedéssel vagy nyílással kapcsolódjanak. A találmány további előnye, hogy több ve-25 zérlőszerv lehet egymástól függetlenül forgómozgással elfordíthatóan közös forgástengelyre szerelve, amely forgástengely megfelelően kialakított tartószerve, pl. csőalakú tartószerv, amelyen hossza mentén egymástól meghatáro-SO zott távolságra vezérlőelem ós a vezérlőelem elfordulásának ismertetett módon való segítésére szolgáló eszközök vannak. , Így az előre megválasztott vezérlőeszközök egy szilárd felépítésű szerkezetet adnak úgy, 35 hogy az egymástól függetlenül mozgatható vezérlőeszközök a szállítóberendezés hossza mentén bármilyen szükséges helyzetben elrendezhetők. A találmány kiviteli példáit a rajzok szemléltetik. 40 Az 1. ábra a találmány szerinti szállítóberendezés egy kiviteli példáját vázlatosan, nézetben mutatja. A 2. ábra az 1. ábrán vázolt szállítóberendezéshez használható tartókapcsoló szerkezet pers-45 pektivikus nézete. A 3. ábra az 1. ábrán vázolt szállítóberendezés egy részének oldalnézete. A 4. ábra a 3. ábrán vázolt szerkezet egy részének nagyított méretarányú oldalnézete. 50 Az 5. ábra a 4. ábra 5—5 vonala menti nagyított méretarányú metszet, amely a forgathatóan szerelt vezérlőelemek egyikét nem működtető helyzetben mutatja. A 6. ábra az 5. ábrához hasonló nézet, azon-55 ban a vezérlőelemek egyikét, egyik működési helyzetébe fordítva mutatja. A 7. ábra az 5. ábra 7—7 vonala iménti részlet metszet. A 8. és 9. ábrák az 5—7. ábrákon vázolt ve-60 zérlőelem két alkatrészének felülnézetei. A 10. ábra ugyanannak a szerkezetnek egy részét metszetben szemlélteti. A 11. ábra a 3. ábra 11—11 vonal menti nagyított méretarányú metszet. 65 A 12. ábra a 11. ábrán látható szerkezet egy