153404. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés elektromos hajtójárművek kerékcsuszásának érzékelésére, illetve mérésére
3 153404 4 laj donságok kiküszöbölése, az egyes haj tó tengelyek fordulatszámában fellépő különbségeik gyors érzékelése és éhhez a csúszás kezdeti ideijére egyszerű elektromos kapcsoilóberendezíés létesítése, amely mind kéttengelyű, mind főként többtengelyű haj tó járművekhez alkalmazható. A találmány szerint a kitűzött feladatot azzal érjük el, hogy minden egyes tengelyihez áramforrást csatlakoztattunk, amelynek feszültségét a tengely fordulatszámával arányosan változtatjuk, az áramforrással sorbakapcsolt ellenállást és reteszcellát tartalmazó áramkörben az áramforrás feszültségétől, tehát a tengely fordulatszámától függő áramot, az egyes tengelyekhez tartozó áramkörök áramforrásait és ezek között elrendezett egyenlő nagyságú ellenállásokat, továbbá reteszcellákat sorbakiötve tartalmazó áramkörben pedig az egyes tengelyekhez tartozó áramforrások feszültségének középértékétől függő nagyságú áramot keltünk és jelezzük, illetve mérjük az egyes tengelyekhez tartozó áramkörökben levő ellenállások végein levő feszültségek különbségét. Az ellenállásoknál fellépő feszültségeik iránya lehet pl. a csúszó keréknél negatív és a nem csúszó keréknél pozitív. Ha egyik kerék sem csúszik, akkor az ellenállásoknál fellépő feszültség nulla. Mivel minden kerékhez, illetve kerékpárhoz polarizált relé tartozik, és ezek a relék a fordulatszámviszonyokat jelző feszültségen vannak, jelet adnak akkor, ha a kerék csúszik, azaz a relé negatív feszültségen van. A találmány szerintii eljárás és kapcsolási elrendezés egyidejűleg a fékezés folyamán fellépő keréklesúszások érzékelésére is alkalmazható. Sbfoől a célból a poJ&riMlt relék a fékezési folyamat beindulásával úgy kapcsolódnak át, hogy a. kerékpárnak csúszásával és tengelyének fordulatszám>C9ökk»eaiés.ével kapcsolatban fellépő pesátív fesaEíütséget jelzik. Shfoez egy egyszerű pótfcapcsöló szükséges, «nely a fékberendezéssel áll összeköttetésben. A tárgyi eljárás és «kapcsolási elrendezés elő<nyei íteöxé tartozäk az is» feogy a csúszást nemcsak áiMáfaam te&tet érzéMtai, b&nem azt is, hogy melyik {herék, illetve kerékpár csúszik. A negates-, Äeftro poaáifv feszültségek regisztrálását tisnaisaZtatapesolés segítségével is lehet végwmi. A talállmányt részleteiben a rajzon vásott, saabad tengely iiÄüli négytengelyes hajjtójármÖ Icrvtteti példáljáiv&l feapcaolatbam ismertetjtife. ' Aa 1, áfona az átrmsÉaBs&k. felépítésének vázlata. A 2. ábra teljes kapcsolási rajz. Ass L átscási vfeolt, üi, Új, Ug, U« feszültségű árma&a&scÉc. »ÄidiegyäDe «gy-egy nem rajzolt keffiiík^árnoí: tartossik és az Ui, U2, Us, U4 fe~ szülítség nagysága a hozzá tartozó kerékpár fordulatszámától függően változik. Az Ui, U% U3, VÍ feszültségű áawarfoirtósoikból egy-egy R el!3e«állással és egy-egy 1 wstessceaaáwal négy áramkör van képezve, amelyekben Ii, illetve I2, illetve I3 , illetve I 4 áram folyik. Az Ii, I 2) I 3 , I 4 áramok nagysága a megfelelő Ui, U2, U3, U4 feszültségtől függ. Ezen a négy egymástól független áramkörön kívül egy ötödik áramkör is vain, amely a négy Ui, U2, U3, U4 feszültségű áramforrásnak a négy ohmosán egyforma nagy Rx ellenállással és négy 2 reteszcellával való sorlbaikapcsolósával van 'kiképezve. Ebben az áramkörben az I áram folyik, amelynek nagyságát az Ui, U2, U3, U4 feszültségek középértéke határozza meg. A 2 retesaceliläknak az a- feladata, hogy kompenzálják az 1 reteszeellák áteresztő irányálban az áramtól függő ellenállás befolyását. Ha a négy feszültség nagysága Ui = =U2 = U3=U4=U, azaz csúszás nincs, akkor az Ii=l2=l3=l4=I, vagyis az áramok is egyenlő nagyságúak 'és ezáltal az egyes tengelyekihez takitozó áramkörökben levő R ellenállások végein mérhető feszültségek különbsége is egyforma, azaz UJJI=UR2= U,R3=U#4=0. Ha pl. az első tengely a lehetséges két irány közül az egyik irányban csúszik, akkor Ui = U+JU és U2 =U 3 =U 4 =U. Ebben az esetben Um =— 3/4JU és UR2= U R 3=U#4=+1/4Z1U. A berendezés az első tengely csúszását jelzi, mihelyt —U#i feszültséget érzékel. Ha azonban az első tengely a lehetséges két irány közül a másak irányban csúszik, akkor Ui=U—JU és U2 =U3 = U 4 =U. Ebben az esetben U/u=+3/4JU és UR2=UR 3=U R4 =— lUAV. Eszerint az első tengely csúszását a berendezés akkor jelzi, amikor pozitív URI feszültség van. Mivel az említett két eset közül az előbbi irányú csúszás folyamán a nem csúszó tengelyeken szintén pozitív UR feszültségek lépnek fel, a pozitív és negatív U;? feszültségértékeik érzékelése céljából menettől és fékezéstől függően át kieS kapcsolni. Mint a 2. ábra szerinti, négytengelyű harjtojármű-tpéldia .teljes kapcsolási rajzán látható, a nem ábrázolt és a fcerékpároikfoal összekötött adódteiaanók 3 sztátortekercselései által szolgáltatott áramok a 4 egyenirányító segítségével egyenirányítódnak és az 1 reteszcelláktoól és R ellmálMisoikból képzett áramkörökbe táplálódnak. Az áramkörökhöz az R és Rx eüenállásokon kwesztül a pofilairizált 5 relék csatlakoznak, amelyek a fékszerkezettel összeköttetésben áMó 6 átkapcsoló áHásának megfelelően valamilyen ismert szerkezet segítségével pozitív vagy negatív feszültségeket jeleznek. Szabadalmi igénypontok: 1. Eüjánés elektromos haijtájármüvek fcerókcsúszásánafc érzékelésére, illetve mérésére, azzal jellemezve, Ifrogy minden egyes tengelyihez áramforrást csatiaäDoztatunk, amelynek feszültségét (Üi, U2, U3, U4) a tengely fordulatszámával arányosan változtatjuk, az áramforrással sarba&apcsoit ellenállást (R) és reteszcellát (1) tartalmazó áramtórfoen az áramforrás fessültségétől, tehát a tengely fordulatszámától függő ánBKnot (Ii, I2, I3, I4), az egyes tengelyekhez tartozó áramkörök áramfonrásait és ezek között elrendezett egyenlő nagysága ellenállásokat (Rx), továbbá reteszcéliákat (2) sorba/kötve tar-Z
