153377. lajstromszámú szabadalom • Eljárás forgó főmozgású csévéléshez alkalmazható hajtómű szabályozására és hajtómű
9 153377 10 műveleti erősítés után a tirátronok 18 szabályozóira jut. A 19 és 20 tirátronok függőleges szabályozással vannak ellátva, tehát a gyújtásszög megváltoztatása egyenfeszültségre szuperponált váltakozó árammal történik. 5 A hajtómotor tengelynyomatéka az alapszint függvénye, tehát ha ez a jellemző változilt, a tengelynyomatéik, vagy ami ennek következménye, a fiordülatsziám is megváltozik. Mivel az alapjelet a 12 szervomotor módosíthaitja, nnely- io nek jelszintje a szóbanforgó húzóerő függvénye, ezért a hajtómotor tengelynyomatéka, illetve fordulatszáma a 'beállított húzóerőhöz igazodik és a huzalban ébredő húzóerő egy szűk intervallumon belül állandó értéken maraid. A be- 15 szabályozott nyomaték 'állandóságáról a 22 ellenőrzőjel gondoskodik. A szabályozási kör a 24 hajtómotor és a 26 esévemag között elhelyezett 25 indukciós tengelykapcsolón át úgyzáródik, hogy a hajtómotor fordulatszáma — mint az 20 indukciós tengelykapcsoló behajtó fordulata — biztosítja az indukciós tengelykapcsoló egy állandó értékre beállított gierjesztés mellett felrajzolható karakterisztika görbéje és a valóságos csióvélési fcarafcterisztika-görbe megfelelő mun- 25 kapotótjaánafc fedését. A találmány szerinti eljárás és berendezés 'fontasabb előnyei a következők: A 4a.—4f. ábrákon látható, találmány szerinti megoldás kiviteleknél csak töredéke1 lép so fel a hagyományos megoldásoknál tapasztalható (3a.—<3f. ábrák) Ps teljesítményveszteségeknek. A csökkenés olykor a hagyományos megoldás teljesítmény veszteségének 4/5-e is lehet. Ha bevezetjük a K veszteslég megtakarítási 35 tényezőt, akkor Ps hagyományos Ps javasolt Az említett esetben K = 5. 40 A Ps teljesítményveszteségek csökkenése annál nagydbb, niinél nagyobb a csévélési sébesség. A esévedofook jobb kihasználása az iD viszonyszám növekedését eredményezi, ezzel azonban 45 K is nő. A gépek univerzális voltát iv nagysága jellemezheti. Ha iv nő 1 , akkor K is nő. Az indukciós tengelykapcsoló üzeme annál stabilabb, miniéi meredekebb a szóbanforgó 50 üzenipontfoan jelleggörbójiének érintője. Az érintő szögét dnD 55 differenciálhányados határozza meg. így a legnagyobb stabilitást az ln = 100% görbe adja: (1. ábra). Mivel a javasolt (megoldásnál a szabályozás állandó In =, 100%-os görbével történik, stabilitás szempontjából ez 60 a gerjesztés optimális. Ha közelítésnek elfogadjuk a nrel 65 definíciót, akkor látható, hogy azonos MD értékhez tartozó üzempontokban annál stabilabb az üzemállapot, minél kisebb \nre i értéke. Mint a 3f. ábrán látható, nagyobb szabályozási tartó-' many esetén a hagyományos megoldással olyan helyzet is előáHiait, amikor <x ?» 0°. Ha pedäig - « •= 0°, akkor szabályozásról többé nem lehet beszélni,, mert egy MD nyomatékhoz végtelen sok no érték' tartozik és ezt az üzamípontot még megközelíteni sem szabad. Ilyen veszély a találmányunk szerinti eljárásnál, illetve1 hajtóműnél nincs. A tengelykapcsoló karakterisztikája mindig az elérhető legnagyobb meredekséggel metszi a csévélési jelleggörbét és igen nagy szabályozási tartomány alkalmazását teszi lehetővé. A hajtóműibe épített indukciós tengelvkapcsoló közvetlenül hajtja a csévemagot. azért a dinamikus rángatásofcra ós a csévélési huzalhúzóerő hirtelen változásaira a lehető legérzékenyebben reagál. A tengelykapcsoló gerjesztésének változtatása helyett a behajtó fordulatszám változtatását használva találmányunk lehetővé teszi, hogy minden csévélési munkaponthoz tartozó relatív fordulatszámot a lelhető legkisebbre állítsunk te. Ezáltal a megcsúszási hőmennyiség csökken, a szükséges hajtómotor teljesítménye jelentősen kisebb lesz, kisebb indukciós tengelykapcsolót lehet beépíteni, azonkívül a csévélési fordulatszám-határok, illetve ezek jellemző viszonyszáma növelhető. Az egész szabályozási tartományban teljesen önműködő a szabályozás. A huzal számottevő mechanikai igénybevételnek nincs kitéve, tehát nem sérülhet meg. A találmány szerinti hajtómű kezelése az ismert hajtóművek kezeléseméi jielentősen egyszerűbb, kisebb helyeit igényel ós a gyártási költségek is kisebbek. A húzóerőnek a különböző keresztmetszetű huzalok esévéléséhez való beállítása egyetlen kézikapcsolóval elvégezhető. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás forgó főmozgású csévélő szerkezet meghajtásához, azzal jellemezve, hogy egyenáramú motorral csiévemag tengelyéhez csatlakozó, állandó gerjesztésű indukciós tengelykapcsolót .hajtunk, a huzalhúzóerő nagyságát mérjük és a mérés eredménye alapján a felcsévélő hajtóművet, illetve a hajtómű leadott nyomatékának nagyságát úgy szabályozzuk, hogy a huzalhúzóerő-változással arányos, leképzett jellel szervoszabályozón át a hajtómotor forgórész egyenirányítója szabályozójának alapjel szintjét emeljük vagy csökkentjük és a hajtómotor fordulatszámának változásával az állandó gerjesztésű tengelykapcsoló karakteriszitilkagörbéjét munkapontjainak a valóságos csévélési karakterisztika munkapontjaival való fedésibe jutásáig nagyság és értelem szerint transzformáljuk. 2. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek ismert szabályozó 5
