153377. lajstromszámú szabadalom • Eljárás forgó főmozgású csévéléshez alkalmazható hajtómű szabályozására és hajtómű
153377 sokat csak kézzel lehet végezni, ami a hajtómű önműködő, illetve önszabályozó jellegét megszünteti. A találmány célja forgó főmozgású csévéléshez használható olyan Ihajtómű és a hajtóműhöz 5 olyan szabályozási eljárás létesítése, amelynél indukciós tengelykapcsolót alkalmazunk és ennek karakterisztika görbéjét úgy lehet transzformálni, hogy a tengelykapcsoló relatív fordulatszáma (a megcsúszás mértéke) minden mun- 10 kapontnál a szükséges esévélési nyomaték leadása (mellett a lehető legkisebb, amelynél kézi beavatkozásra nincs szükség, a csévélni kívánt huzal nem sérülhet meg és a csévélési határforfiuláit számok viszonyszáma növelhető. 15 A találmány' szerinti eljárással a kitűzött feladatot azzal oldjuk amieg, bogy egyenáramú miotorral a csévemag tengelyéhez csatlakozó, állandó gerjesztési áráimerősségű indufcoiós tengelykapcsolót hajítunk, az áthúzó- és csévélő- 20 szerkezet közötti huzalszafcaszon elhelyezett erőmérő berendezéssel a huza'lhúzóerő nagyságát folyamatosan mérjük, a mérés eredményét' elektromos jellé alakítva a felcsévélő hajtóművet, illetve a hajtómű leadott nyomatékának nagy- 25 ságát úgy szabályozzuk, hogy a huzalhúzóerőváltozassal arányos, leképzett jellel szervoszabályozón át a hajtómotor forgórész egyenirányítója szabályozójának alapjel szintjét emeljük vagy csökkentjük és így a motor tengelynyoimla- 20 tékával az indukciós (tengelykapcsolón keresztül alkalmazkodunk a kívánt nydmatékintervallumhoz, azaz a hajtómotor fordulatszámának változtatásával az állandó gerjesztésű tengelykapcsoló kariaJkteirisztilka-görbéjét olyan mértékben 35 és értelemben transzformáljuk, hogy annak munkapontjai a valóságos esévélési karakterisztika , pontjaival fedésbe kerülnek. •'A találmányt részleteiben a rajzokon vázolt kiviteli példával kapcsolatban ismertetjük. 40 Az 1. áíbna egy indukciós tengelykapcsoló nyamaték-fordulaitszáni függvénygörbéit szemlélteti.' A. 2. íábrán csévélési karakterisztikák görbéi láthatók*. 45 , A 3ia.—3f. és 4a.—4f. ábrák csévélési kárakteriszitáka görbék és tengelykapcsoló barakterisz- • tika görbék egymáshoz viszonyított helyzetét szemléltetik. Az 5. ábra a hajtómű példáfcéppeni kivitelé- 50 nek vázlata. J A találmány szerinti hajtóműnél az állandó gerjesztési áramarősségű indukciós tengelykapcsolót a haíjtóJáncban eléje iktatott egyenáraimú motortial hajtjuik mieg, amelynek fordulatszámai 55 a csévélési követelményeknek megfelelően szabályozzuk. A szabályozás a következők figyelembevételével végezhető. A tengelykapcsoló behajtó tengelyén a teljesítmény 60 _ MA -n A Pf>e •— (kW) 974 A tengelykapcsoló kiiimenő tengelyén, vagyis a csévedob tengelyén kiaipott teljesítmény P/a = MD -n D 974 ahol MD a csévedob tengelynyomatéka, no a( cséveddb fordulatszáma. Mivel a hajtómotornak legalább olyan nyomatékot kell szolgáltatni, ami megegyezik a csévedob tengelynyomaitiékával, fej/tehetjük, hogy MA =;M D . Ezek után a bevezetett és elvezetett teljesítmény különbsége a tengelykapcsolóban P. = P. be • P*l=* Mp (nA — nD ) 974 ahol MA a behajtó nyomaték (mkp), nA a behajtó fordulatszám (1/mirí). 65 A számláló zárójelében levő különbség tulajdoniképpen a tengelykapcsoló úgynevezett relatív fordulatszáma, az üzemmóddal járó megcsúsaás imiértéke, nre (. A kapott Ps teljesítményt slip-teljesítménynek nevezik és ez a tengelykapcsolóból hő formájában távozva teljesítményveszteséget okoz. E teljesítményveszteség nagysága csak az nre i = =3 (nA —; nD ) értékétől függ, illetve azzal egyenesen arányos. Az MQ nyomaték technológiailag adott érték. Az 1. ábrán egy indukciós tengelykapcsoló nyomaték-fordulatszám függvényének görbéi láthatók a névleges gerjesztési áramerősség (I„) különböző százalékos értékei mellett. A görbék abszcissza tengelyen való metszéspontja a behajtó fordulatszámot jelenti. A 2. ábrán egy v = 100 m/min és v = 240 m/min csévélési sebességeknél felvett, úgynevezett csévélési karakterisztika, görbék láthatók, a csóvélési üzemponitoknaik megfelelő ' MD — MQ (nD ) függvényeként. A tengelykapcsoló és a csévélési karafctesrlisztibákníak a valóságos üzemállapotban mindig a megfelelő üzempontban kell egymást metszeni. Mivel a csévélési karakterisztika görbe» egy adott csévélési sebesség és alkalmazott csévedob méretnél állandó, az üzempontban való metszéshez a tengelykapcsoló jelleggörbéjét kell transzformálni. A hagyományos, ismert szabályozásoknál az úgynevezett nA (a behajtó fordulatszám abszcissza értéke) pontból kiinduló és a névleges gerjesztési áramerősség százalékos éritékeivel jellemezhető helyzetekbe transzformálják a tengelykapcsoló jelleggörbéjét és így hozzák létre a tengelykapcsoló jelleggörbe és a csévélési karakterisztika megfelelő üzempontban való metszését, ezzel szemben a találmányunk szerinti eljárásnál és hajtóműnél az In = 100%-kal jellemzett görbét az abszcissza tengellyel párhuzamosan mindliig úgy toljuk el, hogy a 'kívánt metszéspontot kapjuk. A hagyományos szabályozással elérhető eredményre jellemző diagramokat a 3a.—3f., a találmányunk szerinti eljárással és hajtóművel el-
