153019. lajstromszámú szabadalom • Traktorvezető automata

9 153019 10 A 14 tartókar 15 csaphüvelyéből a 18 vezetőtest kiemelhető és helyette bármilyen más érzékelő — például sorérzékelő — helyezhető el (7/a. és 7/b. ábrák). A sorérzékelő használata esetén vezetőnyöm helyett adott növénysor — 5 például kukorica, kender — biztosítja a megfelelő vezetést. A sorérzékelő berendezésnél a 18 vezetőtest helyére 18b könnyített gumikerekű vezetőtest van szerelve, amely 71a, 71b, 71c és 71d csúszó- io tapogatókkal van ellátva. A csúszó-tapogatók egymáshoz képesti távolságának állítására 73 távolságállítószerv szolgál. A 71a, 71b, 71c és 71d csúszó-tapogatók a növénysorra támaszkodva vezetik a 18b vezetőtestet oly módon, 15 hogy a 74 csap körül tudnak a csúszó-tapogatók a 75 tartókarhoz képest elfordulni. A szerkezet alaphelyzetbe történő visszaállítását a 76 rúgok biztosítják. Növényfal esetén csak a 71d csúszó-tapogató 20 fekszik fel, mert a jobboldali 76 rúgó előfeszítésével a szerkezet jobbra elhúzódva, a növényfalon tartja a 71d csúszó-tapogatót. A 3 tartókeret úgy van kiképezve, hogy az 5 vezérlőtartót tartó 3 kardáncsukló oldalirány- 25 ban kívánt mértékben áthelyezhető. Az áthelyezéssel a 18 vezetőtest oldalirányban a 19 vezetőrudazat kicserélése után tetszés szerinti távolságban távolabbra helyezhető. Ennek előnye az, hogy a mezőgazdasági gép távolabbi vezető- 30 nyomról is üzemeltethető. Szabadalmi igénypontok: 1. Traktorvezető automata, amelynek* a veze- 35 tendő géphez mereven kapcsolt tartókerete van, azzal jellemezve, hogy a vezetendő gép kormányművével a tartókereten (3) minden irányban elmozdíthatóan csatlakoztatott vezérlőtartója (5), a vezérlőtartón (5) ágyazott, vízszin- 40 tes síkban elfordítható, vezetőnyomot érzékelő és a vonóerőt kormányzóerővé átalakító vezetőteste (18), a vezetőtest (18) vezetősíkját a vezetőnyom követendő haladási irányával párhuzamosan tartó támasztórudazata (19), valamint 45 a vezetőnyomot érzékelő vezetőtestet (18) üzemen kívüli állapotba helyező kiemelőszerkezete (34,35) van, továbbá a vezetendő gép üzemeltetéséhez szükséges szervéknek — például tengelykapcsolónak, tüzelőanyagszabályozónak, stb. 50 — impulzust adó, a vezérlőtartó (5) által mű- , ködtetett olyan vezérlőművel (11) van ellátva, melynek hazáin (54) függőleges irányban .csúsztatható, rugókkal (53) a vezérlőtartóra (5) alulról rászorított csúszohídja (52), a csúszóhidhoz gg (52) rögzített, a házon (54) álul kinyúló csapjai 7 rajz A kiadásért felel: a Közgazdasági 6608556. Zrínyi (T) Nyomda, Budape (55,56), az egyik csaphoz (55) kétkarú emelővel (57), a másik csaphoz (56) közvetlenül csatlakozó mozgástovábbító szervei (24,25) vannak. 2. Az 1. igénypont szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy vezérlőművének (11) a vezérlőtartó (5) oldalirányú kitéréseit érzékelő szervei és az érzékelőszervek impulzusát hidraulikusan vagy elektromosan továbbító szervei vannak. - . 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezérlőmű (11) csúszáhídjának (512) a vezérlőtartó (5) vízszintes mozgásának függőleges irányba való átvitelére szolgáló kényszerpályája (65) van. 4. Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezérlőmű (11) csúszöhídja (5!2) által működtetett elektromos áramkört záró, illetve nyitó kapcsolója (64) van. 5. Az 1. igénypont szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezetendő gép kormányműve a vezérlőtartóhoz (5) mechanikusan van kapcsolva. 6. A 2. igénypont szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezetendő gép kormányművének a vezérlőművel (11) hidraulikusan kapcsolt szervamotorja (37) van. 7. A 2. igénypont szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezetendő gép kormányművének a vezérlőművel' (Ül) elektromosan kapcsolt elektromos működtető szerkezete van. 8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezetendő gép indításához és leállításához szükséges szerveknek — például tengelykapcsolónak és tüzelőanyagszabályozónak — a vezérlőműhöz (11) csatlakoztatott, a vezetőülésből és/vagy azon kívül való működtetésére szolgáló szerve (28) van. 9. Az, 1—9. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy vezetőteste (18) cserélhetően van kialakítva. 10. Az 1—10. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy vezetőteste (18) a tartókerethez (3) képest oldalirányban állíthatóan van kiképezve. 11. Az 1—10. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a vezetőtest (18) függőleges értelemben állíthatóan van a vezérlőtartóhoz (5) erősítve. 12. Az 1—ll. igénypontok bármelyike szerinti automata kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy vezérlőművéhez (11) csatlakoztatott szántásmélységellenőrző szerkezete (39) — van. Jogi Könyvkiadó Igazgatója V., Balassi Bálint utca 21—23. 5