153019. lajstromszámú szabadalom • Traktorvezető automata
I. 1530: '•; : J;. .'•;•:. • 3 ' "' • •-•••'•. .•:, • • " csolva és ha a traktor éppen a szántóföldön előre elhelyezett kábel felett halad, hatásuk ki- , egyenlítődik. Amint azonban a traktor valamelyik oldalirányban kitér, az egyik tekercs erősebb áramot ad és ez mozgásba hozza a traktor 5 kormányszerkezetét. Hátránya ennek a megolr dásnak, hogy a berendezés drága, továbbá hogy a szántóföldön külön kábel/hálózatot kell elhelyezni. A felsorolt berendezések hátránya, hogy meg- 10 bízhatatlanok, komplikáltak, számtalan könynyen romló alkatrészt tartalmaznak és ezért költségesek. Könnyű meghibásodásuk miatt a gyakorlatban elterjedni nem tudtak. A találmány. célja egyszerű módon mechani- I5 kusan olyan automata (kormányzó-, vezetőszerkezet és vezérlőmű) kialakítása, amely mezőgazdasági és egyéb gépek vezető nélküli irányítására alkalmas, A találmány alkalmazásával a mezőgazdasági és egyéb munkaterületen 20 a gépek munkavégzésének főfolyamatához a gépkezelő közvetlen beavatkozása szükségtelenné válik. A találmány egyszerű mechanikus kialakításával lehetővé teszi, hogy egy gépkezelő egyszerre több gép üzemiét irányítsa, el- 25 lenőrizze. A találmány teljesen automatikus, mert alkalmas egyenes és fordulatban való irányításra. Egyszerű mechanikus szerkezettel képes biztosítani a szükséges nagyságú és irányú kormányzóerőt. 80 A találmány nagy előnye, hogy a munkagép kihasználásának lehetősége nagymértékben megnő, a termelékenység emelkedik. Előnye a találmánynak, hogy csaknem valamennyi mezőgazdasági gépre minimális költséggel felsze- 35 relhető. A találmány 'kíméli a munkagépet és kizárja a gép kezelőjének fáradékonyságából adódó pontatlanságot. A találmány lényeges alkatrésze a vezérlőmű, amely , a traktor vezetéséhez és irányításához 40 szükséges impulzusokat egy helyen gyűjti öszsze és azokat a megfelelő helyre továbbítja. A vezérlőmű a kormányszerkezet elmozdulásaiból szerzi a működtetéséhez szükséges impulzusokat. 45 A találmány vezérlőművéhez különféle ellenőrző szerkezetek csatlakoztathatók. Ilyen például a szántási mélység ellenőrzése, amely a vontatót azonnal leállítja, ha a kívánt szántási mélység valamely okból változik. 50 A vezetőnyom szántási mélysége a vezérlést nem befolyásolja, mert a találmány szerinti szerkezet vezetőteste függőleges értelemben állíthatóan van vezérlőtartóhoz erősítve. A vezetőtest úgy van kialakítva, hogy az a 55 tartókereten oldalirányban tetszés szerint állítható és ezáltal távolabbi vezetőnyom esetén is alkalmazható. . A vezetőtest cserélhetően van kialakítva és 60 így a találmány szerinti szerkezet különböző vezetőnyomok' érzékelésére is alkalmas. A munkagép irányításához és leállításához a találmány szerinti szerkézét olyan szervvel is el van látva, amely a vezérlőműhöz van csatla- 55 '••> ., ,'.• •; • • 4 koztatva és amely a vezetőülésen kívülről is ^működiíthető. A találmány tehát traktorvezető automata, amelynek a vezetendő géphez mereven kapcsolt tartókerete van. A találmány abban van, hogy a vezetendő gép bormányművével a tartókereten minden irányban elmozdíthatóan csatlakoztatott vezérlőtartója, a vezérlőtartón ágyazott, vízszintes síkban elfordítható, vezetőnyomot érzékelő vezetőteste, a vezetőtest vezetősíkját a ,vezetőnyom követendő haladási irányával párhuzamosan tartó támasztórudazata, valamint a vezetendő gép üzemeltetéséhez szükséges szerveknek — például tengelykapcsolónak, tüzelőanyagszabályozónak, stb. — impulzust adó, a vezérlőtartó által működtetett vezérlőműve, továbbá a vezetőnyomot érzékelő vezetőtestet üzemen kívüli állapotba helyező Hemelőszerkezete van. A találmány vezérlőművének házán függőleges irányban csúsztatható, rugókkal a vezérlőtartóra alulról rászorított csúszóhídja, a csúszóhídhoz rögzített, a házon alul kinyúló csapjai, az egyik csaphoz kétkarú emelőivel, a másik csaphoz közvetlenül csatlakozó mozgástovábbító szervei vannak. Egyes megoldásoknál a csúszóhídnak a vezérlőtartó vízszintes mozgását függőleges irányba való átvitelre szolgáló kényszerpályája van, valamint a vezérlőtartók oldalirányú kitéréseit érzékelő szerve és az érzékelő szervek impulzusát hidraulikusan vagy elektromosan továbbító szervek vannak elrendezve. A találmányt részletesen kiviteli példán, rajz alapján ismertem, ahol az 1. ábra a találmány szerinti automata vontató traktorra szerelt, teljesen mechanikus vezérlésű példájának felülnézete, a 2. ábra a találmány szerinti szerkezet tengelykapcsolót, valamint tüzelőanyagszabályozó szervet működtető részének felülnézete, a 3. ábra a vézetőtest és vezérlőtartó perspektivikus képe, a - -4. ábra az 1. ábrán ábrázolt automata hidraulikus vezérlésű példájának felülnézete, az 5. ábra a vezérlőműhöz csatlakoztatott, a szántási mélység ellenőrzésére szolgáló szerkezet elvi vázlata, a y 6/a. ábra a találmány szerinti vezérlőmű egyik kiviteli alakjának elölnézete, a 6/b. ábra a vezérlőmű egy másik kiviteli példája, amelynél a vezérlőmű a mezőgazdasági gép kormányművét működtető szervomotorhoz hidraulikusan impulzust adó szervvel van ellátva, a ( 7/a. ábra a találmány sortapogatójánák elvi elrendezése, felülnézetben, a 7/b. ábra pedig a 7/a. ábra szerinti berendezés elölnézetben. A rajzon a találmány szerinti automata (kormányzó- és vezetőszerkezetet) ekét vontató traktorral kapcsolatos kiviteli példán ismertetjük. A kiviteli példát ábrázoló 1. és 2. ábrán 1 traktor 2 alvázához 3 tartókeret van rögzítve. A 3 iartókeret kinyúló részén kettős tengelyű 2
