152780. lajstromszámú szabadalom • Nagypontosságú univerzális helyzetbeállító
152780 ra a későbbiekben még visszatérünk. A helyzetbeállító működését a 2 kar nyomaték egyensúlya határozza meg. Egyensúlyi helyzetben a karra ható erők nyomatékainak öszszege nulla, azaz az l/a memlbránszeleneébe be- 5 vezetett Pv nyomásból, vagy az 1/lb behúzómágnesen átfolyó Iv áramfhatásából eredő nyomatékkal a visszacsatoló 8 rugóban ébredő erő ellennyomása megegyezik. Kiegyenlítetlen állapotban mindig a nagyabbik nyomaték értelmében 10 elmozduló 2 kar a 3 erősítő egységen át a 4 szervomotor helyzetét addig változtatja, amíg az olyan helyzetibe jut, amely a cserélhető 5 profillemez segítségével biztosítja a 8 visszacsatoló rugóiban ébredő ellenerőnek a 2 kar nyo- 15 matékegyensúlyához szükséges nagyságát. A helyzetbeállíító váltakozó áramú villamos szervomotorhoz csatlakoztaftiható változatának egyik lehetséges kiviteli formáját a 2. ábra mutatja. Ez az 1. ábrán látható megoldástól csak 20 annyiban tér el, hogy a nyomaték összehasonlító 2 kar szabad végéhez a 3 differenciáltranszformátor csatlakozik, ami erősítőn át vezérli a 4 váltakozó áraimü szervomotort. A szervomotor redukáló áttételen át mozgatja az 5 profille- 25 mezt, ami az előzővel megegyező módon befolyásolja a 8 visszacsatoló rugóban ébredő erőt. A helyzetbeállító kétoldalas működésű dugattyús szervomotorhoz csatlakoztatható válto- 30 zatánafc egyik lehetséges kiviteli alakját a 3. ábra mutatja. Ez az 1., illetőleg 2. ábrán látható megoldásioktól csak annyiban tér el, hogy a nyomaték összehasonlító 2 kar szabad végéhez a 3 kettős fúvókás jelátalakító-iteljesítményerő- 35 sítő egység kapcsolódik. Ezek közül az egyik a kétoldaflas működésű 4 szervomotor dugattyúja alatti, a másik ugyanezen szervmotor dugatytyúja feletti hengerfélihez csatlakozik. A két-fúvókás jelátalakító-teljesítmény erősítő egységet 40 a 2 kar, bármilyen irányú kitérésével, egymással ellentett értelemben vezérli: amikor az egyik teljesítményerősítőből kilépő levegőnyomása nő, ugyanakkor a másikból kilépő levegő nyomása csökken. E két nyomás különbségének hatására 45 végzi mozgását a 4 szervomotor, ami az előzőkkel ugyancsak megegyező módon befolyásolja a 8 visszacsatoló rugóban ébredő erő nagyságát. Turbinás, vagy forgódugattyús szervomotorok 50 esetén az elvi kapcsolás a' 3. ábra szerint, csak a 4 szervomotor változik a mindenkori kiviteli formának megfelelően. A visszacsatoló rugó egy másik lehetséges ki- 55 viteli alakját és az ezzel felépített helyzetbeállítók központi részét a 4. áforá mutotjla. E szerint az 5 profillemez mozgásakor a rajíta legördülő 6 görgő a 7 csuklós karon át a 8 szalagrugót feszíti meg, ami a húzásra igénybevett, ál- 60 lítható helyzetű 9 kapcsolóelemen adja át a kihajlásával összefüggő erőt a nyomaték^összehasonlító karra. A helyzetbeállító nagyfokú érzékenységét a nyomaték-összehasonlító 2 kar hurkolt rugal- 65 mas acéllemezes gördülő csuklós megfogása (5. ábra) biztosítja. Ennek a 11 mozgatható része a 2 kar végéhez mereven kapcsolódik. A 10 rögzített és 11 mozgatható rész állandó, rugalmasan gördülő kapcsolatát az álló részen körülvezetett és végeivel a mozgó részhez rögzített 12 alakos lemezrugó biztosítja, amelynek a 11 mozgatható részhez futó ágai a gördülő körön keresztezik egjpnást. A szervomotorhoz csatlakozó, cserélhető 5 profillemez lehetővé teszi, hogy a helyzetbeá'liító bemenő jele és a szervomotor helyzete közötti függvénykapcsolatot tetszés szerint megválasszuk. Ez megengedi a szervomotorhoz csatlakozó szelepek választékának csökkentését (lineáris, parabolikus és egyenlő százalékú szelepek helyett elegendő csupán a lineáris szelepek előállítása, mivel ennek jellege, a megfelelő profillemez alkalmazásával, a bemenő jelre nézrve tetszésszerint hefolyásolhiató.) Nagy fogyasztási terület (mint amilyen a KGST keretébe tartozó államokiban van kialakulóban) részére való termelés esetén, a helyzetbeállítókat előállító üzemmel szemben a felhasználók, üzemi viszonyaik sokféleségének megfelelően, a legkülönfélébb igényekikel jelentkeznek, amelyek kielégítése az ismert helyzetbeállítókkal csupán a termelés káros szétaprózódása árán lehetséges. Találmányunk további célja, a felmerülő igények sokféleségével számolva, építőkocka rendszerű univerzális helyzetbeállító kialakítása, amely alkalmas mind levegőnyomással, mind egyenáramú bemenő jellel való működtetésre, amellyel csatlakozni lehet pneumatikus, membrános, dugattyús, forgólapátos és turbinás, valamint váltakozó áramú villamos szervomotorhoz, amelynél továbbá a bemenő jel tartományának alsó és felső határa állítható és végül a hozzá csatlakozó szervmotor kitérése, a helyzetbeállító bemenő jele változásának függvényében tetszés szerinti folytonos függvény (lineáris, parabolikus, egyenlő százalékú) lehet. f *#*'"' Szabadalmi igénypontok: 1. Nagypontosságú univerzális helyzetbeállító, mely vagy pneumatikus (l/a), vagy villamos (1/b) bemenő jelet érzékel, és amely pneumatikus vagy villamos szervomotorokhoz (4) kapcsolható, azzal jellemezve, hogy nyomatékösszehasonlító karjának (2) megfogására hurkolt, rugalmas acéllemezből kialakított csuklója (13) van, mélynél három végződésű alakos lemez (12) a rögzített henger (10) palástját övezi körül, az alakos lemez (12) három végződése közül a két azonos oldalon levő, a mozgatható henger (11) palástjának egyik oldalára, a harmadik pedig a másik két végződés között áthurfcolva, a mozgatható henger (11) palástjának szembenfekvő oldalára van rögzítve. 2
