152550. lajstromszámú szabadalom • Adagolóberendezés megmunkálógépekhez

3 152550 4 A példaképpeni vertikális elrendezésű adagolóberendezés (1. ábra) a rajzon fel nem tüntetett megmunkáló gép mellett mint önálló kiegészítő berendezés, a padlóra az 1 alaplap által van elhelyezve, illetve horgonyozva, amelyre a 2 vezetőhenger és a 3 szekrény van felépítve. A 2 vezetőhenger a 4 vezetőtengelyt az 5 sima és a 6 reteszes vezetőgyűrűn keresztül vezeti meg. A 6 reteszes vezetőgyűrű és retesze mint vezetőszerv, mozgás közben elfordulás ellen biztosítja a 4 vezértengelyt. A 2 vezetőhenger 2/a vége a 7 vezető-rögzítő szervvel van ellátva, hogy az esetben, amikor vezértengely irányban mozgás nem szükséges, a 8 kézikerékkel rögzíteni is lehessen egy beállított magasságban a 4 vezértengelyt. A 4 vezértengelyen helyezkednek el a tengelye körül elfordulást végző szervek: a 12 nagykar, a 13 kiskar és a mereven csatlakozó 14 tartószerv, amelyben a 15 forgástengely körül elfordulhatóan az ismert módon működő 16 energiaátalakító szerv van ágyazva, amely a 33 csapon keresztül kapcsolódik a 12 nagykarral. A 12 nagykar 12/a hengeres részéhez csatlakozik mereven a 17 tartószerv, amelyben a 18 forgástengely körül elfordulhatóan a 19 energiaátalakító szerv van ágyazva, amely a 32 csapon keresztül csatlakozik a 13 kiskarhoz. A 12 nagykar a 20 forgástengely körül elforgathatóan tartja a 21 fogókart, amelybe a 22 cserélhető fogószervek vannak a 20 forgástengely körül elforgathatóan elhelyezve. A 21 fogókart a —13— kiskarral a 24 rúd köti össze a 25, 26 csapok közvetítésével. " • A 21 fogókarnak 2. ábra — imely jelen esetben energiaátalakító szerv is — 27 dugattyúja van. A dugattyút —a— helyzetből —b— helyzetbe mozgatva, a 28 rudak a 29—30 csapokon keresztül —c—bői —d— helyzetbe nyitják ak 22 fogószerveket a 31 álló forgástengely körül. A 22 fogószervek a 3. ábra szerinti 34 fogószervekre, vagy bármilyen alakú munkadarabhoz kialakított fogőszervekkel kicserélhetők. A 4. ábra szerinti 22 fogószerv kialakítás a 22/a peremmel lehetővé teszi éléről nem szorítható sík lapok adagolását úgy, hogy pl. a —D— átmérőjű tárcsát a 22 szerv közé csúsztatva, az a 22/a peremen felfeküdjék, majd nyitás után a továbbított helyre ejtse. A 3. ábra szerinti 34 fogószerkezet lehetővé teszi peremek, lapok és hasonló vékonyabb munkadaraboknak az adagolóberendezéssel való átrakását, illetve adagolását bármely síkba, ha a 21 fogókar álló 31 forgástengelyét megfelelő helyzetbe forgattuk. Az ismertetett berendezés működése a következő: A berendezés egyes mozgáselemei az elvégzendő feladat követelményeinek mégfelelő sorrendben működnek olyképpen, hogy a megmunkáló gépről a 35 jelátalakító tömbbe érkező impulzusok a 36, 37 tápegység hidraulikus, vagy a központi hálózatból nyert préslég energiát a 38 vezetékeken keresztül a 9—16—19—21 energiaátalakító szervekbe irányítja. Ezáltal létrehozható egy meghatározott sorrendbéli koordináta mozgás, vagy több elem egy időben való működésbe hozásával térbeli mozgás is. 5 Példaképpen mélyhúzó gépből hengeres munkadarab kivétele a következő sorrendben történik: Az általános helyzetben nyitott (—d— helyzet) 22 fogöszervekkel álló 21 fogókart a 16 10 energiaátalakító szervekbe a 39 vezetékeken keresztül betáplált energia a 33 csapon 12'b karon keresztül a 4/a tengely körül a 12 nagykarra előírt helyzetbe hozza. Tekintve, hogy a többi szerv impulzust nem kapott, így a 12 15 nagykarhoz képest eredeti helyzetükben maradtak, csak a környezethez képest mozogtak el. A 35 jelátalakító tömbnek újabb külső, vagy belső impulzust adva a 40 vezetékéken betáplált energia a 19, 32, 13/a, 13, 26, 25 szerveken 20 keresztül a 21 fogókar 22 fogószerv 22/a fogótengelyét a munkadarab tengelyével egy egyenesbe forgatva, a 41 vezetékeken keresztül a 22 fogószerveket összezárva, megfogja a munkadarabot, majd a 11 vezetéken a 9 henger és 25 10 dugattyú közé táplált energiával a munkadarab és a 22 fogó 22/a tengely irányába kiemeli a szükséges magasságba a 4 vezértengellyel és vezértengely által hordott szerveket munkadarabbal együtt. A berendezés a fenti 30 mozgáselemeket fordított sorrendben elvégezve, a munkadarabot az előírt rendeltetési helyére teszi. A találmány szerinti adagolóberendezés a munkagépeikre és automatizált gyártásban já-35 rulékosan alkalmazható. Vezérlő és érzékelő elemei utólag is könnyen feíszerelhetők. Igen lényeges előnye a találmány szerinti szerkezetnek az, hogy automatikus működés esetén' is mindig azonosan végzi az alkatrészek beraká-40 sát, helyzetének beállítását és a gépből való kivételét. Kiküszöbölődnek olyan tényezők, mint a gépkezelő fáradtsága, gondatlansága, vagy egyébb emberi gyengeségek. Jelentős és közvetlenül kimutatható megtakarítás jelentkezik az-45 által, hogy emberi munkaerő szabadul fel, növekszik a munkagép kapacitása, csökken a selejt, csökken az önköltség stb. 50 Szabadalmi igénypontok: %. Adagolóberendezés megmunkálógépekhez munkadarabok automatikus ki- és berakására, illetve tárgyaknak átrakására egyik munka-55 helyről ^ vagy szállítóberendezésről a másikra, azzal jellemezve, hogy hossztengelye irányába is elmozgatható vezértengelye (4), a vezértengelyen gépi erővel mozgatott elforgatható, a vezértengellyel együtt tengelyirányban mozgó 60 karjai (12, 21) fogószervei és programozott ismétlődő, vagy külső impulzusra induló önvezérlő elemei vannak. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, jellemezve azáltal, hogy a vezér-65 tengelynek (4) vezetőgyűrűi (5, 6) vannak. 2