152231. lajstromszámú szabadalom • Félautomatikus manipuláló gépsor bogyós gyümölcs- előnyösen szőlő - kezelésére

mm $ zetet nyitott állapotban visszaadagoló szerkezet legalább egyike van elrendezve. A találmány szerinti félautomatikus manipuláló gépsort részletesen kiviteli példán a csatolt rajz alapján ismertetjük, ahol az : ? 1. ábra a találmány szerinti gyümölcsmanipuláló gépsor egy példaképpen! kiviteli alakjának elvi elrendezése, a 2. ábra a találmány szerinti gépsor ládaürítő szerkezetének és terítőredőnyének vonalas 10 rajza, a 3. ábra a találmány szerinti gépsor szállítószerkezetének részletrajza nézetben, a 4. ábra a 3. ábrán ábrázolt szállítószerkezet keresztmetszeti nézete, az W §. ábra a tartótest oldalnézete a rögzített vezérlőszervvel és programregisztrálószervvel, a 6. ábra a csiptetőszerkezet vonalas metszete, a 7. ábra a csiptetőszerkezet és tartótest perspektivikus képe, a £0 8. ábra a szállítószerkezet és leemelőszerkezet vonalas metszetrajza, a 9. ábra a csiptetőszerkezet elhelyezése a tartótestben félkész csipegetés után, a 10. ábra a csiptetőszerkezet elhelyezése a 25 tartótestben kész csipegetés után, a 11. ábra a programozószerkezet vonalas elrendezése, a 12. ábra a programregisztrálószervvel működtetett leemelőszerkezet vonalas elrendezési 30 rajza, a 13. ábra a tárolópálya felülnézetének elvi elrendezése, a 1.4. ábra a tárolópálya szállítószíjainak részletrajza felülnézetben, a 38 15. ábra a tárolópálya szállítószíjainak részrajza oldalnézetben, a 16. ábra a csiptetőszerkezetet nyitó szerkezet vonalas elvi elrendezési rajza, a 17. ábra az üres csiptetőket visszaadagoló 40 szerv vonalas elvi elrendezési rajza. A kiviteli példában a találmány szerinti félautomatikus manipuláló gépsor 1 fogadóállomásból, 2 manipulálóállomásokból, valamint a manipulált gyümölcsöt kiadó 3 kiadóállomásból 45 és az állomásokat összekötő 4 szállítószerkezetből, valamint 5 cefretárolóból áll. Az 1 fogadóállomás ismert 11 ládaürítőszerkezetből és ahhoz kapcsolt 12 terítőedényből áll. A kiviteli példánál a 12 terítőredőny vég- 50 telenített 12a szalagból áll, amely 12b és 12c hengerek körül van vezetve, A 12b és 12c hengerek 12d kerethez vannak rögzítve, amely keret 12e csukló körül az ürítendő láda tetejére, illetve a 4 szállítószerkezet 41 szállítászal4g- 55 jára billenthető. A 12b henger 12f áttétellel úgy van hajtva, hogy a 12a terítőszalag sebessége kisebb legyen, mint a 41 szállítószalag sebessége. A 12f áttétel hajtását a 41 szállítószalag 41a hajtásáról kapja. A 41 szállítószalag mellett 60 a 2 manipulálóállomások 21 válogatóallQ.másai vannak elrendezve. A 41 szállítószalag felett a 4 szállítószerkezet 43 szállítópályája van elrendezve. A 43 szállítópálya 43a állványokon elrendezett 95 43b pályából és a 43b pályán 43c futógörgőkkel és Í3f kengyelekkel ellátott 44 tartótestekbő], áll. A 44 tartótestek a 43b pályán, egymás mögött vannak elrendezve és azokat 43d vonólánc kapcsolja egymáshoz. A 43d vonólánc végtelenítve van és az áthaladva az összes 2 manipuláló állomásokon visszatér a gépsor elejére. A 43d vonóláncot ismert módon hajtófogaskerekek és terelőfogaskerekek vezetik. A 43d vonólánc hajtását a hajtófogaskerekek útján a 43e hajtásról kapja. A 43e hajtás és a 41a hajtás közös hajtóművel is hajtható. A 44 tartótestek ^lsó része 44a villaként van kiképezve, amelyben gyümölcsöt tartó 45 csiptetőszerkezet helyezkedik el. A 44a villán 44c nyitópecek van rögzítve. A 44 tartótest oldalán rögzített vezérlőszerv — a kiviteli példában 44b tárcsa — van kialakítva. Az egymást követő 44 tartótestek oldalához rögzített vezérlő 44b tárcsák meghatározott rendszerben, tehát egymást követően különböző magasságban vannak a 44 tártótesten elhelyezve, azaz minden következő 44 tartótest az előzőhöz képest magasabban elrendezett rögzített vezérlő 44b tárcsával rendelkezik és ez csoportonként ismétlődik. A 44 tartótestek oldalán állítható 46 programregisztrálószerv van kiképezve. A 46 programregisztrálószerv a 44 tartótest oldalához rögzített 46a hüvelybén mozgathatóan elrendezett 46 b csapon kialakított 46c tárcsaként van kialakítva. A 46b csap 46d bevágásokkal van eUatva. A 46b csapot különböző helyzetekbén a 46d bevágásokba nyúló 46e rugó biztosítja, A gyümölcsöt tartó 45 csiptetőszerkezet távolságtartó 45a tányérból, abban 45b rugóval támasztott, a 45a tányérban elmozdíthatóan elrendezett csipesztartó 45c hüvelyből és a 45c hüvelyben ugyancsak 45d erőtárolóval támasztott 45e csiptetőszárból és a 45e csiptetőszár végére a 45c hüvelyre támaszkodó 45f rugóval feszített 45g csiptetőpofákból áll. A 45e csiptetőszár 45g csiptetőpofákkal ellentétes végén két egymás felett elrendezett 45h és 45i tartókúp van. A 45 csiptetőszerkezet tartószervvel — a példán 45h, illetve 45i tartókúpokkal — akasztható be a 44 tartótestek 44a villájába. A 4 szállítószerkeze.t 43 szállítópályája a 21 válogatóállomásról a 2 manipulálóállomások 22 csipegetőállomásaihoz vezet. A 22 csipegetőállomásoknál a 4 szállítószerkezet tartóállványán 47 leemelőszerkezet van elrendezve. A 47 leemelőszerkezet 47a emelőkarból áll, amely a 4 szállítcszerkezet tartóállványához 47b csukló körül elmozdíthatóan van rögzítve. A 47a emelőkar egyik végéhez 47c ellensúly, másik végén pedig 44 tartótestek 44a villájába helyezett 45 csiptetőszerkezet 45a tányérjának magasságában 47d kiemelőlap van rögzítve. A 47a emelőkarhoz 47e csukló körül elforduló 47f biztosítónyelv kapcsolódik. A 47f biztosítónyelv minden 22 csipegetőállomáson más és más, a 44b tárcsa egy-egy magasságának megfelelő magasságban van elrendezve. A 47a emelőkar visszaemelésére a 4 szállítószerkezet síkjába érő 47g emelőtest van elrendezve. A 47d kiemelőlap a 43d