151955. lajstromszámú szabadalom • Szféromikromanipulátor orvosi kutató munkákhoz

5 151955 6 felelő alakú horonyba. A 7 dörzskereket a tengelyére szerelt recézett forgatógomb forgatásával forgatva a dörzskerék és a 6 tar tótest hornyának felületei között keletkező surlódóerők a 6 tartótestet a rajz síkjára merőlegesen elmozdítják a 3a bölcsőben. A 6 tartótest ívének két végéhez a 9 íves vezeték helytállóan van hozzáerősítve. A 9 íves vezeték belső határoló körívének görbületi sugara a képzelt gömb sugarának felel meg és ezért a belső körív a képzelt gömb felületén levő főkör körívdarabjának tekinthető. A 9 íves vezetéket a 12 íves csúszkából, a 12a fedőlapból, a 12b zárólapból és a 12c fenéklapból álló keret veszi körül. A keret részei helytállóan vannak egymáshoz erősítve. A 12 íves csúszka 9 íves vezetékkel érintkező felületének sugara azonos a 9 vezeték belső határoló ívének sugarával, azaz a gömb sugarával. A 9 íves vezeték külső határoló felületébe a „V" alakú horony van bemunkálva, amely horonyba a 12a fedőlapban és a 12c fenéklapban levő lyukakban forgathatóan ágyazott 10a csapra helytállóan erősített 10 dörzskerék nyúlik be. A 10 dörzskereket a 11 lemezrugók nyomják be a 9 ires vezeték hornyába. A 10a csap végére helytállóan erősített recézett gombot forgatva a 9 íves vezeték hornyának felülete és a 10 dörzskerék között keletkező súrlódóerő hatására a keret a 9 íves vezeték mentén a kerethez erősített alkatrészekkel együtt elmozdul. A 12c fenéklaphoz a 13 orsó forgathatóan és hossztengelyére merőleges irányban elmozdíthatóan van erősítve. A 13 orsónak 12c fenéklapban levő része sima palástfelületű, a fenéklapból kinyúló része pedig menetes. A keret belső, gömbközépppont felőli oldalához a 16 prizmatikus vezetőszár helytállóan van erősítve. A 17 szántalp a 16 vezetőszár prizmáin nyugszik és azokon eltolható. A 13 orsó a 17 szántalp anyamenetes furatába van becsavarva. A 17 szántalpat a 13 orsó közvetítésével a 14 és 15 lemezrugók szorítják a 16 vezetőszár prizmáira. A 14 lemezrugó egyúttal a 13 orsó tengelyirányú elmozdulásának megakadályozására is szolgál. A 13 orsó külső végére helytállóan erősített recés gomb forgatásával a 17 szántalp a rajta levő szerelvényekkel együtt a 16 vezetőszár hosszirányában eltolható. Mivel a 16 vezetőszár a gömb sugarának irányában van, ezért a 17 szántalp végeredményben a gömb sugara mentén mozdul el. A 17 szántalphoz a 18 beállítófej helytállóan van erősítve, erre pedig a 18a villás tartó a függőleges tengely körül elfordíthatóan van felfogva. A 18a villás tartó két szárában levő lyukba benyomott csapok körül elfordíthatóan van félfogva a 20 tartóhüvely, amely a fecskendő vagy kapilláris megfogására szolgál. A 20 tartóhüvelyt a 18 beállítófej belsejébe szerelt csigahajtással függőleges tengely körül el lehet forgatni, a 18a villástartóban levő csavarhajtású emelőkarral pedig billenteni lehet, A csigahajtás és a csavarhajtású emelőkar a rajz egyszerűsítése céljából nincs megrajzolva. A csigahajtás a 19 orsón levő kezelőgomb forgatásával, a csavarhajtású emelőkar pedig a 21 orsón levő kezelőgomb forgatásával működtethető. Az 1 állványtalp másik végén az ismertetettel azonos szerkezet van azzal a különbséggel, hogy a szánszerkezet két darab 20 tartóhüvellyel van ellátva. Ennél a függőleges tengely körüli elfordítást közös csigával kapcsolódó két csigakerékkel is lehet végezni, úgy hogy mozgatáskor a 20 tartóhüvelyek a bennük megfogott munkavégző eszközökkel együtt ollószerű mozgást is végezhetnek. A két 20 tartóhüvely közös tengelyük körül együtt és egyidejűleg elfordíthatók. Az 1 állványtalp közepén a két tartó és mozgatószerkezet között van a mikroszkóp elhelyezve, melynek látótere a két mozgatószerkezet íves pályáihoz. tartozó gömb középpontjában van. A találmány szerinti mikromanipulátor előnyei az eddig ismert hasonló célú berendezésekkel szemben a következők: A készülékkel a tér minden irányában áttételezett mozgás végezhető. A készülékkel az összes szokásos manipulációs műveletek nagyfokú pontossággal elvégezhetők, továbbá a négy új manipulációs művelét is végezhető: A készülékben elhelyezett 1 ml-es 100-as beosztású fecskendő segítségével szívás végezhető, ami egyes műveletek pl. baktériumok, egysejtűek izolálását könnyűvé teszi és időt takarít meg, szemben az eddigi, kapillárisdepression alapuló szívással, melynek mértéke munka közben nem változtatható. Ugyancsak a fecskendő segítségével mikroinjekció nyomással adható, ami eddig csak diffúzió útján volt lehetséges. A fecskendőhöz csatlakozó kapillárismanométerrel intracelluláris nyomás közvetlenül mérhető. A szánszerkezet csavarjával, mint mikrométerrel hosszmérés is végezhető. A találmány szerinti mikromanipulátor további előnye kis súlya. A találmány 3. ábra szerinti kiviteli alakjánál a képzelt gömb sugarának irányában elhelyezkedő munkaeszköz tengelyvonala egy pontjának a gömb felületén való elmozdulása olyan szerkezettel van végrehajtva, amely négy csappal összekapcsolt négy karból áll. A karok a csapok körül elfordíthatók. A csapok középvonalai a gömb sugarainak irányában helyezkednek el. A munkaeszköz az egymással kapcsolódó karok által képzett négyszög egyik csuklópontjában van megfogva. A szerkezet helytállóan megfogott és rögzített csapja a munkaeszközzel szembeni csuklópontban van. A szerkezetet a helytálló csapja körül forgatva a munkaeszköz az első kiviteli példánál ismertetetthez hasonlóan mozog. Mozgás közben az elmozdulás után is állandóan sugárirányú marad, ha eredetileg is sugárirányban h-^ezkedett el. A 10 15 20 25 ?C 35 40 45 50 55 60 3