151955. lajstromszámú szabadalom • Szféromikromanipulátor orvosi kutató munkákhoz

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL ABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1959. I. 10. Közzététel napja: 1964. X. 23. Megjelent: 1965. XII. 01. (OA—190) 151955 Szabadalmi osztály: 42 h 14—16 Nemzetközi osztály: G 02 d Decimái osztályozás: Dr. Oswald Emma orvos, Solymár, 85%-ban, mint Karner Miklós solymári lakos jogutóda 15%-ban Szféromikromanipuláíor orvosi kutató munkákhoz 1 A találmány mikromanipulátor, mely mikrobiológiai, fejlődéstani, szövettani stb. kutatómunkáknál mikroszkóp látóterében mozgással járó műveleteket olyan áttételező szerkezettel végez, mely a kéz mozgását, elmozdulását és se- 5 bességét tetszőleges mértékben kicsinyíti és alkalmas a mikroszkóp látóterében levő szerszámvég térbeli mozgásának megvalósítására. A mikroszkóp látóterében végzett manipulációs műveletek végzésére eddig ismert készülé- 10 kéknek több hibája van. Egyik ismert készüléknél a kapillárisok mozgatására nincs áttételezés, illetve csak egy síkban van. Nagytömegű alkatrészek és viszkózus kenőanyag használatával csillapítja a mozgást 15 abból a célból, hogy a kapilláris ne hagyja el a látóteret. E készülék kezelése nehézkes. A nagy súlyú alkatrészek mozgatása nagy erőkifejtést igényel és ezért a készülékkel való munka fizikailag is fárasztó. Használatához nagy 20 türelem és ügyesség kell. . Szívás és nyomás csak durva közelítéssel, mérések pedig egyáltalán nem végezhetők, tehát használhatósága a ma már sokrétű manipulációs munkában erősen korlátozott. 25 Egy másik ismert mikromanipulátor típus pneumatikus távműködtetést alkalmaz. A tér három egymásra merőleges síkjában elhelyezett rugalmas membránnal ellátott dobozba három dugattyús sűrítő nyomja a levegőt, illetve JQ szívja ki a membránokkal határolt terekből. A membránokhoz erősített tű vége térbeli mozgást tud végezni. A három, dugattyú egy fogantyúval működtethető. Ez a manipulátor típus nagyon bonyolult. Ismert olyan manipulátor is, melynél csavarhajtású rugós emelőkarok mozgatják a mikrotűt. A tű hegyének eredő mozgása három különböző irányú mozgatás eredményeként jelenik meg. A három különböző irányú mozgatás külön-külön csavarral történik, melyekkel gyakorlatilag lehetetlen a tű hegyét az előírt mozgáspályán tartani. Egy adott pontot beállítani itt csak sorozatos közelítéssel lehet. A csavarok forgatásánál a tű hegye nem a csavar haladási irányában mozdul el, ami szokatlan. A manipulátor kezelése még nagy gyakorlat mellett is lassú és körülményes. A gyakorlatban már ismert és elterjedt olyan manipulátor is, melynek mozgató mechanizmusa karáttételes szerkezet. A mozgató szerkezet egy tárcsára van szerelve, amely a készülék alapján van elhelyezve és egy kar segítségével síkban mozgatható. Ezzel a kapilláris hegye durva beállítással a térbe vihető. A tárcsa rögzítése után a kapilláris finom mozgatását kezelőgyűrűvel végzik. A kapilláris hegye a kezelőgyűrű döntésével síkban mozgatható, a mozgási sík magassága pedig a gyűrű forgatásával állítható. A készüléknek fogyatékossága, hogy a kapillá-151955