151809. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés főáramkörű kollektoros motork, különösen fogászati furógépek univerzális motorjai fordulatszámának vezérlésére
?. 151809 4 ses erősítő működésének megfelelően, a teljesítménytekercselésen keresztül folyó - párhuzamos áram folyamatosan változtatható viszonylag kicsiny, a működtetés szempontjából kedvező, tetszőleges helyen elrendezett vezérlő szerv segítségével és ezért ha a forgórész van párhuzamosan kapcsolva, a főáramkörű kollektoros motor fordulatszámát körülbelül 200 fordulat/perc minimális értéken felül és a normális maximális üres járási fordulatszám alatt, vagy ha a gerjesztés van párhuzamosan kapcsolva, normális maximális üres járási fordulatszám fölött is fokozatmentesen lehet állítani. A nagy üzemi • áramok, azonban megmaradnák, amelyeket most már a mágneses erősítő teljesítménytekercsének és a most is mint az előbb a paralel kapcsoláson kívül fekvő motortekercselésnek kell feltennie a főáramkörű 'kollektoros motor üres járásánál. Ezáltal ebben az esetben is a vezérelt főáramkörű kollektoros motor konstrukciós kivitele rendkívül szűk határok közé van szorítva, mert az ilyen elrendezés helyszükséglete viszonylag nagy és a nagy áramterhelés vagy a motor intenzív hűtését vagy nagymértékű túlterhelését teszi szükségessé, vagy pedig csak rövid idejű i(szakaszos)- üzemben használható mind üresjárásban, mind pedig terhelt esetben. Ezek a körülmények nagymértékben hátrányosak a sokoldalúan használható főáramkörű kollektoros motorok célszerű vezérlése számára, ahol a motorok teljesen, zárt kivitelűek és ahol'folyamatos üzemben kiiktatható terheléssel kell őket járatni, mint például fogorvosi laboratóriumi üzemekben. Ennél a vezérlésnél az a régi hiányosság is megmarad, hogy a fordulatszám nem csökkenthető folyamatosan nullára a motor teljes árammentessége mellett. A motornak a hálózatról való lekapcsolását most is, mint azelőtt, egy külön kapcsoló segítségével kell végezni. A motor fordulatszámnak fokozatmentes állítása a normális maximális üres járási fordulatszámalatti értékről az ezen fordulatszám fölötti értékig egyetlen esetben sem lehetséges, mint•hogy mindenkor a teljesítmény-tekercset- a forgórésszel való párhuzamos kapcsolásból, a gerjesztővel való párhuzamos kapcsolásba kell átkapcsolni. Ä találmánynak tehát \az a gondolat az alapja, hogy az ismert berendezéseknél előforduló említett hátrányokat, azáltal küszöböljük ki, hogy letérünk; a fordulatszám vezérlés azon elvéről, hogy a párhuzamos kapcsolás útján kapjunk használható forgatónyomatékokat és a fordulatszám befolyásolást önmagában ismert üzemi feszültség változtatássál végezzük, amelynek ismert hátrányait azáltal küszöböljük ki, hogy a találmány értelmében a főáramkörű kollektoros motort olyan módon kapcsoljuk egy vezérelhető egyenirányító terhelő áramkörébe, hogy a forgórész tekercse egyidejűleg az egyenirányító vezérlő áramkörébe is be van iktatva, míg a motor forgórésszel sorbakapcsolt motor -gerjesztő mező ezen az áramkörön kívül van, vagy pedig a forgórész tekercslésre kapcsolt feszültség osztóval levett tényleges értéket adó • feszültséget vezetünk a vezérlő áramkörbe, továbbá egy előnyösen; vezérlés nélküli egyenifá-5 nyitót vagy a főáramkörű kollektoros motor mezőtékercselésével párhuzamosan kötünk oly modon, hogy áramiránya a vezérelhető egyenirányító által megállapított áramiránnyal ellentétes legyen, vagy pedig ezen vezérlés nél-10 kuli egyenirányítónak egy váltakozó feszültség forrásból kapott jári^lékos egyenfeszültségét kapcsoljuk a főáramkörű kollektoBos motor gerjesztő tekercsére. A találmány - szerinti kapcsolás lehetővé te-15 szi, hogy a főáramkörű kollektoros motor fordulatszámát az üzemi -feszültség változtatásával vezéreljük és egyidejűleg a beállított fordulatszámot a forgórész! feszültség szabályozásával a terheléstől messzemenően függetlenül 20 stabilizálhassuk úgy, hogy még kis fordulatszámok esetén is a beállított fordulatszámnál elégséges forgatónyomaték áll rendelkezésre. A találmány egy kiviteli példáját rajz alapján az alábbiakban részletesebben ismertetjük. 25 Az ismert egyfázisú egyutas egyenirányítók kialakítása szerint a találmány értelmében az univerzális motort (főáramkörű kollektoros motort) 1 forgórész tkerecsév^l és 2 gerjesztő tekercsével 3 tiratronon át váltakozó feszültségű 30 4 áramforrásra kapcsoljuk, oly módon, hogy az univerzális motor forgórész oldali hálózati csatlakozása a 3 tiratron katódjára van kötve. Hasonlóképpen a váltakozó feszültségű 4 áramforrásra csatlakozik egy hálózati transzformá-35 tor 5 primer tekercse, míg a 6 szekunder tekercse a 3 tdratron fűtőfeszültségét szolgáltatja. Ezen tiratron rácskörében egymásután a következő tagok helyezkednek el: az 1 forgórésztekercs, amelynek feszültségesése a min-40 denkori tényleges feszültségértékét szolgáltatja a szabályozó hibajel képrészhez, továbbá egy hídkapcsolás, amely egyrészt a 7 szekunder tekercsen, a 8 egyenirányítón és a, 9 kondenzátoron keresztül csatlakozó 10 és 11 ellenáüá-45 sokból, másrészt a fordulatszám-vezérlőtagként működő 12 potencióméterből áll és amely előírt érték beállításához szükséges negatív és pozitív értékék között változó vezérlő egyenfeszültséget szolgáltatja, majd ezt követi a kö-50 zépelágazásos 13 szekunder tekercsen keresztül a 14 ellenállásból és 15 kondenzátorból képezett fázishíd, amely állandó és az adófeszültséghez képest közel 90°-os fáziseltolású váltakozó feszültséget szolgáltat a rácsra és végül a 55 rácsáram határolására szolgáló 16 ellenállás. Ilyen módon a 3 tiratron gyújtási szögének állítása és ezzel — az üzemi feszütltség változtatás következtében — az univerzális motor fordulatszám-vezérlése a teljesen zárt tiratron 60 mellett adódó nullla értéktől a teljesen nyitott tiratroninál bekövetkező maximális üresjárási fordulattszámig szabályozható. A második találmányi gondolatnak megfele. lően egy vezérlés nélküli egyenirányítót —, 65 amely germánium réteg tranzisztoros 17 egyen-2