151774. lajstromszámú szabadalom • Gémkiegyensúlyozó szerkezet, főleg billenőgémes darukhoz

151774 3 4 nem ébred olyan erő, mely a pályára rászorítaná és ezáltal komoly meghibásodások keletkezhetnek. Előnye mindhárom rendszernek, hogy a gém nyomott. Egy további csoportba 6. ábra a különböző típusú billenő ellensúlyos gémkiegyensúlyozó rendszereket lehetne sorolni. Előnye, hogy a kiegyensúlyozás kinematikai feltételeit elég jó megközelítéssel biztosítja. Hátránya egyes kiviteleknél a hajlított gém és az hogy az ellensúly a forgástengelytől elég nagymértékben hátra nyúlik, ami miatt kisnyomtávú daruknál nem alkalmazható. A hátsó kinyúlás ui. zavarná az egymás mellett álló darukat munka közben, ami a baleseten kívül a teljesítmény rovására is megy, nem beszélve arról, hogy a kikötő épületei és a kikötőben álló hajó kontúrmérete nem is "tenné lehetővé az elfordulást. Ezért az ilyen rendszerű gémkiegyensúlyozás kisnyomtávú daruknál szóba sem jöhet. Ujabb csoportba lehetne sorolni azokat a rendszereket, ahol a gémbillentés műre történő kiegyensúlyozásában a teherkötél vezetése is bekapcsolódik. Legegyszerűbb példáját a 7. ábrán látható rendszer, a legújabbat a 8. ábrán látható PTO Kirov gyár szabadalma jellemez, Hasonló hátrányai vannak, mint az előző csoportba sorolt billenő ellensúlyos rendszernek. A találmány tárgyát képező rendszer az előbbi hátrányoktól mentes, megtartja azok előnyeit és ezen túlmenően további előnyöket tartalmaz, így a gémet a gémbillentőműre kiegyensúlyozza, ugyanakkor a stabilitást is állandósítja. Nincs szükség forgókoszorú alkalmazására, így elmaradnak annak hátrányai (merev alépítmény, import, szerelési problémák stb.). A gém nyomott, tehát az ilyen daru súlya kisebb, mint a hajlított gémű daruké. A daru hátsó kinyúlását nem érinti az ellensúly. Ezért kisnyomtávú daruknál különösen előnyös. Az ellensúly pályájának szerkezeti része stabilizáló, tehát a stabil ellensúlyok — mint holtsúlyok — tömege csökkenthetők. Igen nagy előnye a rendszernek az is, hogy minden eddigi ismert rendszernél kisebb belső gémállás alakítható ki és így a kisnyomtávú daruknál annyira fontos kisméretű belső gémállást egyedülállóan biztosítja. A rendszer előnyeihez sorolható az az el nem hanyagolható szempont is, hogy az egész daru önsúlya — kialakítása miatt — annyira csökkenthető, hogy a legfejlettebb hasonló teljesítményű daruk súlyánál 5—10%-kal kevesebb lehet. A találmány szerinti berendezés példakénti kivitelét a 9. ábra szemlélteti. A 7 gémbekötés pontjába kapcsolódó 1 gémhez van rögzítve a 2 ellensúlykötél egyik vége, A 2 ellensúlykötél másik vége a 3 és 4 terelő görgőkön át van vezetve és kapcsolódik az 5 ellensúlyhoz. Az 5 ellensúly a daru felső építményén számítással meghatározott negatív szöggel kiképzett 6 ellensúlypályán fut. Ha az 1 gém külső állásban áll az 5 ellensúly a 6 pálya felső részén a 7 gémbekötés pontjától távol helyezkedik el, míg az 1 gém belső állásában az 5 ellensúly a 6 pályán lefut és a 6 pálya alsó szakaszán a 7 gémbekötés pontjához közelebb van. A 6 pálya, mint a bemutatott vázlaton látható úgy van kialakítva, hogy üzemszerű szakasza az 5 ellensúlyt a 7 gémbekötés pontja felé vagy attól elvezeti, attól függően, hogy a 1 gém befelé vagy kifelé billen. Ezáltal biztosítja azt, hogy az 5 ellensúly nyomatéka, és a gémsúly nyomatéka a 7 gémbekötés pontjára vagy ennek környezetében levő pontra mindig zérus, vagy megközelítően zérus eredőnyomatékot ad, attól függően, hogy a tervező más szempontok figyelembevételével mire törekszik és ennek megfelelően hogyan alakítja ki a 6 pálya irányvonalát. A 6 pálya felső és alsó szakasza úgy is kiképezhető, hogy a gém belső és külső állásának megfelelő ellensúly helyzete a gém végállását kedvezően befolyásolja, például rögzítse és így a túlfutást megakadályozza. Nincs korlátozva a találmány a példakénti berendezésben vett 3 és 4 terelőgörgőkre, mert azokat egy vagy még több görgő is helyettesítheti. A találmány alkalmazható úgy is, hogy a 2 ellensúlykötél csigasor áttétellel kapcsolódik a gémhez vagy az 5 ellensúlyhoz olyan célból, hogy az ellensúly 6 pályája például rövidebb legyen, és így nagyobb ellensúlyt lehet alkalmazni. Nincs korlátozva a példakénti berendezésben vett 2 ellensúlykötélre, mert az bármilyen húzóerőt felvevő gépelem pl. lánc, rúd stb. helyettesítheti, sőt, egy helyett egymással egyidőben dolgozó több egységet képező erőátviteli elemmel helyettesíthető. A találmány alkalmazható úgy is, hogy az 5 ellensúlyt több egység képezi és így pl. a felépítmény két oldalán elhelyezett pályán fut. A találmány nemcsak a példakénti egygémes darukra, hanem többgémes pl. lemniszkátás rendszerű daruknál is alkalmazható. A találmány alkalmazásával nemcsak jelentős anyagmegtakarítás érhető el, de hatásaiban többet tudó berendezés állítható elő, mint az eddig ismert bármelyik gémkiegyensúlyozó szerkezettel. Szabadalmi igénypontok: 1. Kiegyensúlyozó szerkezet főleg billenőgémes portáldarukhoz azzal jellemezve, hogy a gémhez csatlakozó gémtartókötél, vagy kötelek, szabad vége csigán, vagy csigákon keresztül az ellensúlyhoz van (vannak) kapcsolva és egy gémellensúlyt vezető, emelkedő és egyben a gém forgásának függőleges irányú tengelyétől távolodó pályája van, amelynek a gém függőleges forgástengelyétől számítva a legtávolabbi és egyben a legmagasabb pontján van elhelyez-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2