150634. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és automatikus mérő- és vezérlőberendezés finommegmunkáló gépeken megmunkálás alatt levő szakadásos felületű munkadarabok mérésére

2 150.634 lyezésénél a munkadarab felfogása a vezérlőberendezésre való tekintet nélkül elvégezhető, amely kis- és nagyméretű, valamint szabályosan vagy rendszertelenül egymás után következő, különböző méretű megszakításokhoz is minden változtatás nélkül jól felhasználható, és amely a folyamatos felületek mérésére kidolgozott és ismert mérőfejjel végzi a mérést. A találmányt részleteibein a rajzokon vázolt kiviteli példákkal kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti automatikus mérő- és vezérlőberendezés működésének elvi alapjait szemlélteti. A 2. ábra a mérő- és vezérlőberendezés elektromos kapcsolási vázlata. A 3. ábra a találmány forgó munkadarabok mérésére szolgáló egy kiviteli alakjának metszete, részben nézete. A 4. ábra a 3. ábrán vázolt berendezés IV—IV vonal menti metszete, részben nézete. Az 5. ábra a találmány szerinti berendezés síkfelületű munkadarabok mérésére alkalmas egyik kiviteli alakjának nézete. A 6. ábra az 5. ábrán vázolt berendezéskivitel VI—VI vonal menti 'metszete, részben nézete. Az 1 mérőtapintó emelésének, rögzítésének és süllyesztésének műveletét a munkadarabok gyors kicserélése érdekében magával a gépre felfogott 2 munkadarabbal, ill. munkadarabokkal végezzük. Az 1. ábra „a" ábrarészén példaképpen különböző szélességű, azonban azonos magasságú munkadarabok vannak a síkköszörűgép asztalára felfogva. Az 1 mérőtapintó a 2 munkadarabok közötti relatív elmozdulási „v" sebesség a megmunkálás közben gyakorlatilag állandó. Az 1 mérőtapintó alsó kúpos része a 2 munkadarabokkal való érintkezés pillanatában kezdi emelni az 1 mérőtepin • tót és ennek emelkedése akkor szűnik meg, amikor a 3 csúcs feljut a 2 munkadarabok 4 sarkai melletti felületekre. így az 1. ábrán vázolt 2 munkadarabok a köszörűgép 5 asztalára bármilyen rendszertelenül is vannak felfogva, a találmány szerinti mérőberendezés mindig pontosan akkor kezd mérni, amikor a mérőtapintó a munkadarabok 4 sarkai melletti felületekre jut fel. Annák érdekében, hogy egészen kisméretű 2 munkadarab esetén is megbízhatóan a mérni kívánt munkadarab vagy munkadarabrész méretét kapjuk, a találmány szerinti mérőberendezés egészen rövid, kb. 5—30 msec, ideig mér. A munkadarabok által vezérelt, azaz „önvezérléssel"-mozgatott tapintó a munkadarabra felfutva impulzust ad. A berendezés elektronikus részének mérésre kapcsolását ez végzi. így biztosítva van, hogy csak akkor történik mérés, amikor a megmunkált felület (és nem horony vagy szakadás) van az 1 mérőtapintó 3 csúcsa alatt. A mérés befejezése után az elektronikus berendezésrész ismét lekapcsol mindaddig, míg a tapintó újból fel nem fut a következő munkadarabra, illetve munkadarabrés are és újabb impulzust nem ad. A 2 munkadarabokra felfutó 1 mérőtapintó a mérőműszerben egy szabálytalan egyenfeszültségű négyszögjelet kelt. (1. ábra „b" vázlata.) A kapott négyszögjel egyik szintje a munkadarab mérni kívánt méretének felel meg. A méret értékeléséhez a négyszögjelnek csak a mérethez tartozó szintjére van szükség. Ezért az 1. ábra ,..b" vázlatán ábrázolt, —• a munkadarabnak ós a térközöknek megfelelően — a műszeren megjelenő szabálytalan négyszögjel szinteket differenciáljuk, minek eredményeként az 1. ábra „c" vázlatán feltüntetett négyszögjel-szinteket kapjuk. Az 1 mérőtapintó a 2 munkadarabokról történő lefutásakor is jelet ad, amelyre azonban a mérési művelethez nincs szükség. Ezért a ,,c" vázlaton feltüntetett, a tapintó munkadarabokról való lefutásakor keltett jeleket is tartalmazó jelsorozatból a lefutási jeleket kiszűrjük, és a ,,d" ábrarészen feltüntetett négyszögjeleket kapjuk. A ,.d" ábrarésznek megfelelő jeleket újból differenciálva az .,e" ábrarészen feltüntetett jeleket kapjuk, amelybői szintén kiszűrjük az 1 mérőtapintó munkadarabra való felfutás kezdetéhez tartozó részeket. így az „f" ábrarészen a vezérlésre felhasznált jelek azon sorozatát kapjuk, amelyek a tapintónak a munkadarabra való feljutás befejezésének időpontjához tartoznak. A méretváltozás kiértékelése elektronikus szempontból az ismertetett elv alapján azonosan történik sík szakadásos palást, vagy szakadásos lyukkcszürüléshez és hasonló feladatokhoz készített mérőknél is. Mindössze csak az az eltérés, hogy a mérőfejet a feladathoz alkalmazkodva kell megfelelően kialakítani. A találmány szerinti automatikus mérő- és vezérlőberendezés elektronikus kapcsolását példaképpen szemléltető 2. ábrán a mérőfejbe beépített méretátalakító kis ohmos (20 ohm) 6 differenciál induktív fej. A mérőfej a mérő tapint ójának elmozdulásakor az L| és L2 tekercsek induktivitása megváltozik, és ezzel együtt megváltozik a váltóáramú 7 híd hídfeszültsége is. A hidat a 350'0 Hz-es 8 generátor táplálja. Az elmozdulással arányos hídf észültségét 9 erősítőre vezetjük. A felerősített jel a 10 induktív csatolással a fázisérzékeny 11 egyenirányítóra kerül. Az A és E pontokon (megjelenő egyenfeszültség tehát arányos az 1 mérőtapintó elmozdulásával. Ez a feszültség a tulajdonképpeni mérőfeszültség, amely a zárt állású 12 kapcsolón ós a feszültségtároló 13 kondenzátoron keresztül a 14 csővoltmérőre jut. A 12 kapcsoló zárását, ill. -nyitását a 15 polár-relé végzi, amelyet a „jelmintavevő" vezérel. A ,,jelmintavevő" tulajdonképpeni feladata a 15 polár-relé vezérlése. Az A—B pontokon megjelenő egyenáramú feszültség a 16 kettőstrióda egyik rácsára kerül. A trióda a feszültséget felerősíti, és a felerősített jelfeszültséget a 17 kondenzátor és a 13 ellenállás differenciálja. A 19 egyenirányító a negatív jeleket kiszűri, majd a 20 ellenálláson keresztül a feszültség a 16 kettőstrióda másik rácsára kerül erősítés céljából. Az itt felerősített jelet a 21 kondenzátor és a 15 polárrelé 22 tekercsén ismét differenciáljuk, ' minek eredményeként az 1. ábra „f" részletének megfelelő jelsorozatot kapjuk. így biztosítható, hogy a 15 polár-relé a most már másodszor differenciált jel negatív impulzusának hatására zárja a 12 kapcsolót, minek következtében a feszültség a 13 kondenzátorra, a 14 csővoltmérőre és innen a 23 mutatós mérőműszerre, illetve a 24 vezetékeken keresztül billenőcsöves elektronkaposolókhoz, majd a szerszámgép, illetve a finommegmun-