150368. lajstromszámú szabadalom • Másolóberendezés, kaptafák, és más szabálytalan alakú testek síkmetszeteinek rajzolására, méreteinek ellenőrzésére vagy megmunkálására

2 150.368 szintén a felületre nyom, csak kisebb erővel mint a 13 rugó. , S A 2 mozgó érintkező b kontaktusa az a és c kontaktusok között mozog a 12 motor vezérlése végett. A 2. ábra a szerkezet elektromos kapcsolási vázlatát tünteti fel. Aszerint, hogy a b kontaktus a-val, illetve c-vel érintkezik, a 12 motor jobbra, illetve balra forog. A motor forgása a 11 csiga, 10 csigakerék és a 8 hajtórúd közvetítésével az 5 letapogatótag jobbra, illetve balra fordulását idézi elő, úgyhogy a b kontaktus ismét középállásba kerül. A b kontaktus helyzete úgy van beállítva, hogy középállásában az 5 letapogatótag a felületre igen jó közelítéssel merőleges helyzetű. Mivel a B pont mozdulatlan, ill. a vezetőtag a B forgáscsap körül fordulhat el, a 12 motor forgása esetén a 8 hajtórúd kismértékben hossza irányában eltolódik és egyidejűleg el is fordul. A mértani viszonyok a következőképpen írhatók fel: _ . ~~ÄB = ~BC = DE~= EFT továbbá ÄLT = CF~és AG~= CH7 Így a G pont mozgása megegyezik a H letapogatópont mozgásával, tehát a G pontba helyezett irón vagy más író vagy megmunkáló eszköz ugyanazt a mozgást írja le, mint a H letapogatópont. Ha tehát az íróeszköz alatt forgó papírlapot helyezünk el, amely a letapogatott tárggyal szinkron forog, ezen a papírlapon pontosan megkapjuk a tárgy keresztmetszetét az illető helyen. A 2. ábra szerinti kapcsolási vázlatban szereplő K2 és K3 nyomógombos kapcsolók a másolóberendezés letapogatótűiének a felületre történő kívánt helyzetű ráirányítását szolgálják a Ki kapcsoló kikapcsolt helyzetében. A 3 érintkező szerepe abban áll, hogy a Ki kapcsoló bekapcsolt helyzetében is leemelhető legyen a letapogatótag a felületről anélkül, hogy a motor bármelyik irányban is bekapcsolna, mert a 3 érintkező kikapcsol. A fenti ismertetés alapján már nyilvánvaló, hogy a találmány egyik legfontosabb része a 2 tapintó és a hozzátartozó a, b és c érintkezők, amelyek a 12 erőforrást vezérlik (ez nemcsak elektromotor, hanem pl. hidraulikus vagy sűrített levegővel hajtott motor is lehet). Ezek segítségével érhető el ugyanis, hogy a letapogatott tárgy mozgása folyamán az 5 tag a letapogatás síkjában elfordul és mindig a felület normálisának irányába áll be. Kísérletek igazolták, hogy ilyen módon tompaszögű, sőt hegyesszögű élekkel bíró testek letapogatása is akadálytalanul lehetővé válik. Ilyen élek kaptafáknál főleg a talp szélénél vannak. A 3. ábra az 1. ábrán ismertetett másolóberendezés példaképpeni alkalmazását ismerteti kaptafako.nturográf készítése céljából. A 3. ábrán a kaptafa felett látható rajz az 1. ábra szerinti másolóberendezést kisebb léptékű oldalnézetben szemlélteti. A másolóberendezés -B forgástengelye a 16 és 24 szinkronforgő tengelyek síkjában középen van elhelyezve. A 15 íróasztal és 25 kaptafa szinkron forognak. Szinkron forgásukat a 17, 18 és 19 egyforma átmérőjű fogaskerekekről 21 csiga 20 csigakerék közvetítésével a 22 motortól kapják. A 29 nyeregbe fogott kaptafa 30 ágyon a 31 csavarorsóval az orrától a sarkáig mozgatható, így bármely helyen a 24 tengelyre merőleges síkú kortúrrajz készíthető a kaptafáról. A 29 nyeregre szerelt 33 mutató egy 32 skála előtt mozog, így a letapogatott, illetve rajzolt hely pontosan meghatározható. A 4. és 5. ábra az új másolóberendezés egy másik kiviteli alakjával működő konturográfot ismertet. A másolóberendezés letapogató része az A nézetben (5. ábra) ábrázolt 5, 7, 8 és 10 mozgó karokból áll. A letapogató működése teljesen megegyezik az 1. ábrán ismertetett letapogató működésével, a különbség a másolópont mozgatásában van. Míg az 1. ábra megoldásánál a 7 és 8 tagok meghosszabbításával és a 6 új tag beépítésével kapjuk a G másoló pontot, addig a 4. ábra másolóberendezésénél két mozgó tag beépítésével kapjuk a másolási pontot, A 14 irónt mozgató szerkezet egybevágó az 5. ábra szerinti letapogató szerkezettel. Az irón a letapogatási pontnak megfelelő pontban van elhelyezve, és mozgatását a 12 motor az 1. ábrához hasonlóan végzi, a hozzáerősített 10a csőtengely és 10b karok segítségével. A másolóberendezés kapcsolási vázlata megegyezik a 2. ábrán ismertetett kapcsolással. Bár a 4. ábrán ismertetett konturográf másolóberendezése bonyolultabb, mint az 1. ábrán ismertetetté, mégis a konturográf maga egyszerűbb, mert a 3. ábra 16 tengelye és 17, 18 és 19 fogaskerekek elmaradnak. Ha a 4. ábrán ismertetett megoldás szerint a kaptafa helyébe talpsablont., az irón helyébe pedig megmunkáló szerszámot (pl. marót) helyezünk, akkor a másolóberendezés alkalmas talpak megmunkálására is. Az íróasztali részt ez esetben természetesen úgy kell kiképezni, hogy az alkalmas legyen talpak megfogására. Elképzelhető a másolóberendezés olyan kiviteli alakja is, amelynél a letapogatótag önbeállását végző motor a 7 vezetőtagra, forgórésze pedig az 5 letapogatótagra van rögzítve. A szerkezet így -kevesebb részből állhat, a motor tömegének a mozgó tagokra való szerelése azonban nem célszerű megoldás. Az általános ismertetésben tárgyalt két szabadsági fokkal rendelkező másolóberendezés mechanizmusa kialakítható nemcsak forgó kinematikai, hanem haladó párokkal kapcsolt tagokból is. A haladó kinematikai párok gyakorlati kivitele azonban nehézkesebb és pontatlanabb, mint a forgó •kinematikai, párok kialakítása. A haladó kinematikai párokkal kapcsolt másolóberendezés a nem túlságosan nagy pontosságot követelő szerkezeteken jöhet számításba. Szabadalmi igénypontok: 1. Másolóberendezés kaptafák és más szabálytalan alakú testek síkmetszeteinek rajzolására, méreteinek ellenőrzésére vagy megmunkálására, mely berendezés jellemző rugó- vagy súly erő vei a mozgó letapogatandó testhez szoruló tű (1, 5); ezen vezetett, ehhez képest tehát elmozdítható további tapintó (2), mely az előbb említett rugóvagy súlyerőnél kisebb erővel szorul a letapogatandó testhez és amelyhez elektromos érintkezők