149999. lajstromszámú szabadalom • Dugattyús manipulátor öntecsek és bugák hengerléséhez

2 149.999 munkálásához olyan manipulátor-szerkezet létesítése, amely kis súly*ú, az anyagot a hengerlési művelet előtt és után tartó görgősor emelhető vagy billenthető asztalának keretein belül helyezhető el és ezáltal a maga részére külön teret nem igényel, segítségével pedig a hengerlés közben erősen meggöribült munkadaralbok irányítását és átfordítását a munkadarab előzetes egyengetése nélkül is el tehet végezni, azonkívül mozgékony, tehát a munkadarab irányítását és átfordítását gyorsan elvégzi, a munkadarab hengerüregből való kifutása idején úgy helyezkedik el, hogy a kifutó kaszáló munkadarab a manipulátorban kárt okozni nam tud, továbbá duó és trió sorokon egyformán használható. A találmány szerinti manipulátor szerkezet részleteit a rajzokon vázolt kiviteli példa szemlélteti. Az 1. ábra a találmány szerinti manipulátor szerkezet trió hengersor emelőasztalába szerelt kivitelének nézete, részben -metszete. A 2. ábra az 1. ábrán vázolt manipulátor szerkezet oldalnézete, részben metszete. A találmány szerinti (manipulator a melegsoron hengerelt munkadarab hosszától és keresztmetszetei méreteitől függően két vagy több azonos kivitelű egységből áll, amelyek a továbbító görgősor hosszában egymástól meghatározott távolságra vannak elhelyezve, pl. az első egység közvetlenül az alakítóhengerek előtti részen, a második a továbbító görgősor középrészén, a harmadik a továbbító görgősor végén. A manipulátor egységek (1. és 2. ábra) az 1 továblbítógörgőkből álló görgősor 2 asztalába az 1 görgők alatt vannak elrendezve. A 2 asztal egyik oldalához erősített 3 hajtóműben és a másik oldalához erősített 4 csapágyban ágyazott 5 csavarorsót a 3 hajtómű forgatja, amelyhez az esztergapadoknál szokásos osztott anyával, illetve lakaitszerkezettel kapcsolható a manipulátor egység 6 szánja. A biztos vezetés érdekében a 6 szán két 5 ^csavarorsóval mozgatható, ugyanis ha az osztott félanyákkal ill. a lakatszerkezetekkel a 6 szánt a forgó 5 orsókkal összekötjük, afekoi a 6 szán az 5 orsók tengelyirányá'ban (mozog. A 6 szán a 6a vezetékekben csúszik. Az 5 orsók és a 6 szán összekapcsolását, az 5 orsók forgásának beindítását vagy leállítását és a manipulátor szerkezet egyéb mozgó elemeinek működtetését a hengersor kormányasztaláról elektromos távirányítással végezzük. A 6 szánhoz csuklósan szerelt 7 és 8 hengerekben levegő- vagy folyadéknyomással mozgatható dugattyúk vannak. A 7 henger a 6 szánhoz erősített 9 csap, a 8 henger pedig a 10 csap körül elfordítható. A 7 heingeriből kinyúló 11 dugattyúrúd külső vége csuklósan kapcsolódik a 6 szánba beerősített helytálló 12 csap körül elfordítható 13 szögemelő alsó szárának végéhez. A 13 szögemelő felső szabad végén golyós vagy görgős ágyazású 14 szorítógörgő van. A 8 hengerből kiálló 15 dugattyúrúd végéhez csuklósan csatlakozó 16 kar másik vége a 6 szánban ágyazott 17 csap körül (elforduló 18 hengerrel 'mereven összeerősítve. A 18 hengerben levegő vagy folyadék nyomásával elmozgatható dugattyú 19 rúdjára golyós- vagy görgősesapágyak segítségével az alul 20 vállal ellátott 21 görgő van felfogva. A levegőt vagy folyadékot a. 7, 8 és 18 hengerekbe ismert módon, nem ábrázolt csöveken keresztül vezetjük. A 14' görgő a 13 szögemelő 12 csap 'körüli 22 nyíl irányú elfordításával az 1 görgőkből álló továbbító görgősor felső határolősíkja alá fordítható. Hasonló módon a 21 görgő a 18 henger 17 csap körüli 23 nyíl irányú elfordításával fordítható az 1 görgők sorának felső határoló síkja alá. Az elfordítást a 7, illetve 8 hengerek megfelelő végeibe bevezetett nagynyomású levegővel vagy folyadékkal végezzük. A 14 és 21 görgők elfordítáaa végezhető egyidejűleg, azonban végezhető külön-külön is. A 18 henger és a 21 görgő által elfoglalható egyik szélső helyzet a függőleges helyzet, tehát a 21 görgő a 17 csap körül a függőleges helyzeten túl a 22 nyíl irányában nem fordulhat tovább. A 22 nyíl irányú továbbfordulást vagy a 8 hengerben, vagy más megfelelő helyen elrendezett ütköző akadályozza meg. A 14 görgs azonban a 12 csap körül a függőleges helyzetéből a 23 nyíl irányában is továbbfordítható. Ezzel biztosítani lehet azt, hogy különböző szélességű, illetve vastagságú 24 munkadarab esetén is a 21 görgő 20 vallanak felső felülete párhuzamos legyen az 1 görgőkből álló görgősor felső határolósíkjával, és a 14 görgő a 24 munkadarab vastagságához alkalmazkodva a munkadarabot hozzányomja a 21 görgőhöz. A 24 imunikadarafo 25 nyíl irányú elfordítását a 21 görgő 26 nyíl irányú megemelésével végezzük. A 21 görgőt a 18 hengerben elmozduló dugattyú, illetve a 19 dugattyúrúd emeli, minek következtében a 20 váll felső felületére támaszkodó 24 munkadarab sarka felemelkedik és a 25 nyíl irányában az anyag átfordul. A 8 henger által kifejtett nyomás (a karáttételeket is figyelemíbe véve) nagyobb a 7 henger által kifejtett erőnél, ezért a 21 pörgő manipulálás közben függőleges helyzetiben marad, a 14 görgő azonban pl. a munkadarab fordítása közben fellépő erőhatás elől a 22 nyíl irányában ki tud térni. Az ábrákon vázolt manipulátor egységek 14 és 21 görgői a hengerelt munkadarab hengerüregekből való kifutásakor az 1 továbbítógörgők felső síkja alatt vannak, tehát a kifutó kaszáló anyag a manipulátor egységekben kárt tenni nem tud. Ezután az anyag továbbításához a szükséges manipulátor egységeket az 5 orsók forgatásával a 24 munkadarab alá a megfelelő helyzetbe állítjuk be, a munkadarabot a 14 és 21 görgők 22 ill. 23 nyíllal ellenkező irányú elfordításával közrefogjuk, és a 6 szán esetleg szükséges további elmozdításával a következő megmunkáló hengerüreg elé visszük. A találmány szerinti manipulátor szerkezet előnyei a következők: A duó hengersorok görgősorába és trió hengersorok emelőasztalába könnyen beszerelhetők és kis súlyuk következtében az emelőasztalok működését hátrányosain nem befolyásolják. Görbe munkadarabok mozgatását, irányítását a munkadarab előzetes kiegyengetése nélkül is tökéletesen lehet velük végezni. A hengerekből kijövő kaszáló munkadarab a manipulátorokban kárt