149999. lajstromszámú szabadalom • Dugattyús manipulátor öntecsek és bugák hengerléséhez

Megjelent: 1963. március 31. MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL 149.999 SZÁM Nemzetközi osztály: B 21 b CE—385 ALAPSZÁM Magyar osztály: 7 a SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Dugattyús manipulátor öntecsek és bugák hengerléséhez Csepel Vas- és Fémművek, Budapest Feltalálók: Fogarasi János kohómérnök, Kapás Ottó gépészmérnök és Horváth János igazgató, mindhárman Budapesten A bejelentés napja: 1961. június 2. A találmány főként meleghengerművekiben az cntecseknek és bugáknak hengersorokon való beállítására, oldalirányú elmozgatására és 90°-oe elfordítására szolgáló manipulátor szerkezet, amellyel a görbére hengerelt munkadarabszálakaí :s egyengetés nélkül lehet a következő műveletet végző hengerüregbe beállítani. Az öntecseknek és bugáknak meleghengerművekben hengersorokon végzett hengerlésénél a hengerüregeikből kijövő munkadarabot a következő műveletet végző hengerüreg elé kell eltolni és hossztengelye körül 9'0 °-kai el kell fordítani. Ez a művelet a hengerelt munkadarab nagy súlya és hőmérséklete következtében csak gépi úton végezhető. Az említett feladatot végző ismert gépi berendezések egyike sem képes feladatát a mai technikai követelményeknek • megfelelően végezni. Az egyik isimert manipulátorszerkezet a hengerüregeikből kijövő munkadarabbal párhuzamos felületű lapokkal, az ún. vonalzókkal végzi a hengerelt anyag kívánt helyzetbe állítását. Az egymással párhuzamos vonalzók együtt vagy különkülön a hengerek tengelyirányában elmozdulva irányítják a hengerelt munkadarabot a következő műveletet végző hengerüregbe. A 90°-os elf ordítást az egyik vonalzóba beépített külön billentő szerkezet végzi. E manipulátorok egyik legnagyobb hibája, hogy a hengerelni kívánt munkadarabot csak akkor tudja a következő üregbe beállítani, ha az teljesen egyenes és így a vonalzók azt közrefoghatják. Ezért a vonalzókat és ezek mozgató tartószerveit olyan erősre kell méretezni, hogy az előző hengerlési művelet folyamán többékevésbé elgörbült munkadarabot ki tudják egyengetni. Ennek eredményeként a vonalzós típusú manipulátorok rendkívül nehezek és drágák. Nagy súlyuk miatt főként csak duo sorokon használatosak. A vonalzós manipulátorok hátrányai közé sorolható az is, hogy a továbbító görgősor fölött helyezkednek el, és a heingerüreglből kijövő ..kaszáló" anyag a vonalzókat és a billentőszerkezetet megrongálhatja. Nagy súlyuk következtéiben működésük és mozgásuk lassú, tehát hátráltatják a termelékenység növelését célzó törekvéseket. Vannak olyan manipulátorok is, amelyeknél hengerelt munkadarab 90°-os átfordítását próbálgatással lehet csak végrehajtani, mert a továbbító görgősor alól felemelkedő billentő tüskékkel nem sikerül mindig azonnal a hengerelt munkadarabnak azt a felületét elérni, amely szükséges a kívánt átfordítás végrehajtásához. Ez is lassítja a hengerlési műveletet. Ismert olyan trió soron alkalmazható manipulátor szerkezet is, amelynek az alakító hengerekre merőleges vízszintes tengely körül billenthető asztala van. Vízszintes asztalállásnál ráfut a felső üregből kijövő munkadarab, majd az asztal lebillen és a munkadarabot csúszdára helyezi. A munkadarab a csúszdáin a továbbító görgősorra kerül, miközben tengelye körül 90°-kal elfordul. A munkadarab alsó üregbe irányítását a csúszda és egy segédléc végzi. E manipulátor típus is nagy súlyú és nagy térigényű, azonkívül nagy hibája, hogy csak tökéletesen egyenes anyag továbbítására, ill. irányítására alkalmas. A találmány célja az öntecsek és bugák meleghengerművekben hengersorokon végzett meg-