149909. lajstromszámú szabadalom • A terheléstől függő késleltető berendezés forgóáramú aszinkron motorral hajtott aknaszállító gépekhez
2 149.909 számot tachométeren keresztül elektromos menynyiségge alakítjuk át, s így stationer üzemben minden fordulatszámtól függő feszültségérték meghatározott terhelésnek felel meg. Ezenfelül a jelleggörbe «i hajlásszögét a találmány szerint megnöveljük és a jelleggörbe lefolyását megfordítjuk úgy, hogy a 2. ábrán feltüntetett viszonyok állnak elő, ahol az U feszültség és Mi forgatónyomaték jelleggörbe van feltüntetve oc2 hajlásszöggel, amely «2 hajlásszög nagyobb mint «i hajlásszög. Annak érdekében, hogy a kifutási útra a késleltetéstől, ill. a terheléstől függő törvényszerűséget megkapjuk, a találmány szerint a terhelési összetevőt egy nem-lineáris kapcsolóelemen, előnyösen egyenárammal előmágnesezett fojtótekercsen vezetjük keresztül. A 3. ábra ennek a rendszabálynak az eredményét mutatja. Az ily módon meghatározott jellegűvé átalakított mennyiséget i/ áram alakjában (lásd 5. ábra) egy jól meghatározott telítési törésponttal rendelkező mágneses erősítő egyik vezérlőtekercsére vezetjük. A 3. ábrán az I fojtótekercsáram. M(; forgatónyomaték jelleggörbe van feltüntetve. A szállítókasok által megtett utak mérésére különböző lehetőségek adódtak. így ez egyrészt a sebesség integrálása útján történhet. Ennek érdekében a tachométer által szolgáltatott feszülteéget egy integráló tagon vezetjük keresztül, úgyhogy a levett feszültség ezáltal az s = | v.dt összefüggésnek megfelelően a megtett úttal arányos. Lehetséges továbbá az útmérés lineáris szabályozó transzformátor segítségével is, amely állandóan össze van kapcsolva a mélységmutatóval. Ez a jelleggörbe, amely a 4. ábrán látható, az U feszültség lefolyását adja az m aknamélység függvényében. Az így kapott úttól függő feszültség a mágnesei-: erősítő vezérlőtekercsét iu úttól függő árammal táplálja, amelynek élesen kiugró telítési töréspontja van (5. ábra). Ennek az erősítőnek két szabályozó tekercse most már a bennük folyó i( , és i/ áramok hatására úgy dolgozik egymás ellen, hogy ha a terheléstől függő feszültség nagyobb, akkor az erősítő áram értéke nullává lesz és ezzel a késleltetés bekövetkezik. A 6. ábrán látható elvi kapcsolási vázlat alapján a találmány szerinti berendezés működését egy példakénti kiviteli kapcsán összefoglalóan ismertetjük. A fordulatszámmal és így a terheléssel arányos feszültséget az 1 tachométergenerátorrói vesszük le, amely a 2 szállító motor tengelyével össze van kapcsolva és a 3 egyenirányítón keresztül, amely a íészültségét a forgásiránytól függetlenné teszi, a 4 mágneses erősítő 4a vezérlő tekercsébe vezetjük. Ezzel a fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe hajlásszögét megnöveljük. Ugyanekkor az 5 egyenárarnforrás útján való állandó értékű előmágnesezéssel a jelleggörbe lefolyását megfordítjuk, azaz a két vezérlőtekercset úgy kapcsoljuk egymással szembe, hogy motorüzemben, tehát a legkisebb fordulatszámnál ennek a transzduktornak kimenőfeszültsége a legnagyobb, míg a legnagyobb fordulatszámnál (generátorüzem) a legkisebb feszültségérték áll be. A 4 mágneses erősítő kimenete egy egyenárammal mágnesezett 6 fojtótekercs egyenáramú tekercselésére van vezetve, amely a lineáris mennyiséget hiperbolikus lefolyásúvá teszi < az y = c-l/x (3. ábra) összefüggésnek megfelelően. A 8 fojtótekercsen átfolyó áramot egy 7 söntellenálláson vezetjük át és a 8 egyenirányítón át a 9 mágneses erősítő 9/b vezérlőtekeresére vezetjük. A 9 erősítő második 9/a vezérlőtekercsét az úttól függő feszültség táplálja. Ezt állítható 10 transzformátorról kapjuk, amelyet a mélységmutató állít el és amelynek szekundér feszültségét 11 egyenirányító egyenirányítja. Az előzőkben már említett 5. ábrán feltüntetett jelleggörbéből látható a 9 mágneses erősítő működése, amelynek élesen kifejezett telítési töréspontja van. A két vezérlőtekercs hatása olyan, hogy ezt az erősítőt az úttól függő feszültség iu árammal teljesen kivezérli, míg a tehertől függő mennyiség az i/ áram ezzel ellentétesen hat. A kettő eredője1 adja a + i tI vezérlő áramot. U a mágneses erősítő feszültsége. Ha a száilítókas. töltési állásban van, úgy az úttól függő feszültség maximális értékű és a 4. ábra szerint a csökkenő" mélységgel kisebb lesz. Ha az úttól és tehertől függő feszültség egyenlő, úgy a 9 mágneses erősítő U feszültsége nullára csökken, miközben a kimeneten levő 12 kapcsolójelfogó szerkezet elenged és a késleltetés kapcsolási folyamatait megindítja. Teljes felmenő terbeknél a tehertől függő feszültség kisebb mint átmenő terheknél, úgyhogy itt később áll be a feszültségi egyenlőség és ezzel a késleltetést kisebb mélységeknél indítja meg. Ezzel különböző terheléseknél megváltozik a késleltetés kezdeti pontja. Szabadalmi igénypont: Berendezés forgóáramú aszinkronmotorral hajtott aknaszállító gépek bekapcsolási késleltetésének terheléstől függő beállítására egy, az úttól és egy a terheléstől függő feszültség összehasonlításával, azzal jellemezve, hogy mágneses erősítője (4) van, amelynek egyik vezérlőtekercse állandó feszültségforrásra (5) és második vezérlő tekercse (4a) a szállítómotorral (2) hajtott tachométergenerátor (1) által előállított, a fordulatszámmal arányos és egyenirányító (3) útján forgásiránytól függetlenített feszültségre van kötve, van továbbá egy váltakozóárammal működtetett fojtótekercse (G), amelynek vezériőekercse a mágneses erősítő (4) munkatekercse által előállított, a fordulatszámmal fordítottan arányos egyenfeszültségre van kapcsolva és egy második mágneses erősítője (9), amelynek egyik vezérlőtekercse (9a) a megtett szállítóúttal arányosan csökkenő, a szállítási sebesség integrálása útján vagy egy mélységmutatóval kapcsolt állítható transzformátorral (10) előállított ée egyenirányítóval (11) egyenirányítóit feszültségre, míg a második vezérlőtekercse (9b) egyenirányítón (8) keresztül egy, a fojtótekercs (fi)
