149647. lajstromszámú szabadalom • Szabályozható hatótávolságú URH frekvencia modulációs távvezérlő berendezés pl. darukhoz

149.647 bői — amely egyben a mozgó fegyverzetét képezi a vibrációs kondenzátornak —, egy a 3. ábra szerinti alakban meghajlított 28 lemezből, amely az álló fegyverzetet képezi és amely között a 27 nyelv rezeg. A nyelv rezgésének amplitúdóját és ezzel az előállított frekvencia löketet a 29 állítócsavar alkalmazásával is szabályozni lehet. Az álló fegyverzet 30 keramikus sapkához, a mozgó fegyverzet a 25 vasmaghoz van erősítve. A keramikus lapka egy 31 támosavarral van az alvázhoz erősítve. A felvetett példa esetében nézzük meg, hogy a távvezérlő berendezéssel imilyen hatás érhető el. Tegyük fel, hogy egy öt mozgásos darut kívánunk száz méter távolságból távvezérelni. Ehhez a művelethez szükségünk van az 1. ábrán feltüntetett adóberendezés öt egységére, mely ezen esetben az öt-öt mozgást emelés-süllyesztés, forgás jobbra-balra, haladás előre-hátra, gémbillentés fel-le, öt két csatornára átkapcsolható adóberendezéssel végzi a 2. ábrán feltüntetett vevőberendezés tíz egységére, továbbá a főkapcsoló részére egy adó, egy vevő egység a kétféle hangjelzés működtetésére egy adó és két vevő egységre. Tegyük fel, hogy a darun emelő mozgást akarunk végezni úgy, hogy a 0-állásban levő háromállású 3 átkapcsolót elmozdítjuk E állásba. Ennek követikeztéiben a 4 jelfogó behúz. Érintkezője révén az 1 elektroncső anódáraankörére kapcsol egy 5 elhangoló kondenzátort. Ezzel egyidejűleg a 3 átkapcsoló másik érintkezőpárja a cső segédrács vagy anódáramkörét zárja, aminek következtében megindul a rezgéskeltés. Közben az állandóan rezgésben levő 2 vibrációs kondenzátor az 1 elektroncső vezérlőrácsa és katódja között kialakuló kapacitást — ötven Heirz frekvenciájú váltakozó áram esetén — másodpercenként százszor változtatja meg. Mivel ezen ultraaudion kapcsolású oszcillátor 6 rezgőkörének hangolókapacitását a szerelési .és csőkapacitáson kívül a 2 vibrációs kondenzátor képezi, a (rezgőkörben keletkező nagyfrekvenciás áraim frekvenciája a vibrációs kondenzátor kapacitás változásának ütemében változik meg, tehát frekvenciamodulált jelet kap. E vibrációs kondenzátor alkalmazása teszi lehetővé, hogy a frekvenciamoduláció stabil marad. A keletkező frekvenciamodulált jel a 6 rezgőköri tekercsből a 6a kicsatoló tekercsbe transzformálódik át és így a jel a 7 antennára kerül és kisugárzódik. Ha a 3 átkapcsolót átállítjuk 0-állásba, a jel megszűnik. Az átkapcsolót S állásba állítjuk, az érintkezőpár csak a segédrács vagy az anód áramkörét zárja, a jelfogó áramkör megszakítva marad. Ennek következtében az 5 elhangoló kondenzátor hatása nem. lép fel, az oszcillátor az emelés esetén keletkező frekvenciától eltérő frekvencián jön rezgésbe. A frekvenciák eltérése a keletkező frekvencialökettől függően állítható be. így érhető el, hogy egy adó-egységgel két frekvenciamodulált parancsjelet sugározhatunk. Ennek további előnye az is, hogy a példaként vett daru ellentétes mozgásainak egyidejű vezérlése ki van zárva. Az adó parancsközvetítési hatótávolsága egy, az anódfeszültség szabályozását végző- 9 potenciométer segítségével biztosítható. Az adó áramellátását 8 szelénegyenirányítóval végezzük, ezt azonban elvégezhetjük elektroncsöves egyenirányítóval is, a fűtőfeszültséget a hálózatból transzfoinmátoir útján nyerjük. A 2. ábrán feltüntetett vevőkészülék — mely a darun van elhelyezve — 10 antennája az adó által kisugárzott parancsjelet felfogja és a 11 előeirősítőcső vezérlőrácsára juttatja. Az előerősítőcső a parancsjelet a sugárzási frekvencián felerősíti. A felerősített jel a 12 keverőcső pentóda részének vezérlőrácsára kerül. Ugyanezen 12 keverőcső triódarészének segítségével előállított oszcíllátorfrekvencia its a 13 csatolóko,ndeinzátorcn keresztül átkerül a vezérlőrácsára. Itt úgynevezett additív keverés jön létre, melynek eredményeképpen az oszcillátor frekvenciájának és a parancsjel frekvenciájának különbsége, valamint összege iön lécre egy időben. A 12 keverőcső anódkörében levő sávszűrő 14 kör a különbségfrekvenciát választja ki. Az a körülmény, hogy a vevőben keverést alkalmazunk kettős előnnyel jár. Egyrészt lehetővé teszi a különböző frekvenciájú parancsjelek biztos elválasztását, másrészt, mivel a parancsjel frekvenciája száz Megaherz felett van, tehát csak kis mértékben erősíthető, a keverés útján egy kisebb — hat—nyolc Megaherzes — különbségi frekvenciát előállítva ez már egy fokozat segítségével is nagymértékben erősíthető az erre a célra szolgáló különbségi frekvencián erősítő 15 elektroncső segítségével. Ezen elektroncső anódkörében levő csatolt kör juttatja át az átalakított frekvenciájú frekvenciamodulált parancsjelet az aránydetektor kapcsolásban .működő 16 elektroncső dióda áramkörébe, mely a frekvenciamodulált parancsjelről leválasztja a száz Herzes moduláló-frekvenciát. Ezt a frekvenciát az 16 elektroncső trióda részének rácsára vezetjük, melynek anódáramköréfoen felerősödve lesz jelen. E felerősített feszültséget a 18 csataló kondenzátoron és a 21 biztonsági jelfogó tekercsén keresztül juttatjuk a 17 kapcsolócső vezérlőrácsára. A biztonsági 21 jelfogó működése csak akkor következhet be, ha a 18 csatol ókoiidenzátor meghibásodik, tehát átvezet. így a 21 biztonsági jelfogó megakadályozza a kapcsolócső működését. A jelfogó nyugalmi helyzetben zárt segédérintkezővel rendelkezik, amelynek újrazáródását, ha a jelfogó meghúzott, egy feltámasztó retesz gátolja meg. Az esetleg meghibásodott 18 kondenzátor cseréje után a reteszelés feloldása kézzel történhet. A jelfogó ily 'módon a teljesen biztos vezérlést szolgálja. A 17 kapcsolócső nyugalmi állapotban lezárásig va.n előfeszítve és a parancs jelről leválasztott, vezérlőrácsára kerülő módulálőfrekvencia nyitja ki, mely esetben az anód áramkör ében levő 19 jelfogó meghúz és segédérintkezőié révén zárja az utánkapcsolt 20 relé működtető tekercsének áramkörét. Az utánkapcsolt relé meghúzásakor egy működésre záró érintkező a daru megfelelő mozgását biztosító 'mágneskapcsoló behúzótakercsének áram-