148872. lajstromszámú szabadalom • Szervő-kormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közúti gépjárművekhez
Megjelent: 1961. december 31. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 148.872. SZÁM 63. c. 47—50. OSZTÁLY — JA-393. ALAPSZÁM SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Szervo-kormánymű kézi erővel és folyadéknyomással működtetve, elsősorban közúti gépjárművekhez Járműfejlesztés! Intézet, Budapest Feltalálók: Szűcs László oki. gépészmérnök és Szunyogh László oki. gépészmérnök A bejelentés napja: 1960. május 12. A nagyobb tehergépkocsik és autóbuszok kormányszerkezeteinél a gépkocsivezető testi erejének kímélése és a kormányzás megkönnyítése révén a közlekedésbiztonság fokozása érdekében elterjedten alkalmaznak olyan szervóberendezéseket, melyeknél a kormányzás ellenállását a motorról hajtott szivattyú által szállított és a kormánykerék forgatásával vezérelt folyadék nyomása győzi le. E célból a kormányoszlop egy szakasza munkahengernek van kiképezve, és ebben egy dugattyú helyezkedik el, amelynek egyik vagy másik végére ható folyadéknyomás a dugattyú alsó végéhez csatlakozó rövid tolórudon át a forgattyús kormánytengelyre (Pitman-tengelyre) és az ehhez csatlakozó kormánykaron és rudazaton át a kerekekre fejt ki erőt. A folyadékot a dugattyú belsejében levő vezérlőtolattyú irányítja váltakozva a dugattyú felett és alatt kialakított nyomótérbe. A tolattyú a külső felületén kiképzett élekkel vezéreli a folyadék áramlását, a furatában kiképezett csavarmenettel pedig mint kormányanya a menetes kormányorsóhoz csatlakozik és a dugattyúval együtt a kormányorsón le-föl mozog. Ismert megoldásnál a nagynyomású folyadékot a dugattyúban axiálisan mozgó vezérlőtolattyú vezérli. A tolattyút, mint kormányanyát a kormánykerék elforgatásakor a kormányorsó menete emeli vagy süllyeszti, ami a kormányzásban jelentékeny holtjátékot okoz. Ezt a holtjátékot úgy csökkentik, hogy a tolattyúba sugárirányú csapot erősítenek, mely a dugattyú falában kiképzett ferde horonyban van vezetve. Ez a ferde pálya meredekebb emelkedésű, mint az orsó menete, ezáltal a kormányzás holtjátéka kisebb. A holtjátékon kívül hátránya ennek a megoldásnak az is, hogy az alkalmazott csap beerősítésével szemben jelentős szilárdsági követelményt támaszt az, hogy a kézi erejű kormányzáskor ez biztosítja a tolattyút elfordulás ellen. A ferde hornyot kívül" ről a dugattyú külső palástfelülete felől tömítésbiztosán le is kell zárni. A találmány ezeket a hátrányokat kiküszöböli azáltal, hogy axiálisan mozgó tolattyú helyett forgótolattyút alkalmaz. Mivel a vezérléshez a forgótolattyú egészen kismértékű elfordítása elegendő, a holtjáték kicsi, a kormányzás pedig kellően érzékeny lesz anélkül, hogy a holtjáték csökkentéséhez a fenti vézetőcsap bonyolult be' építésere szükség volna. Az említett ismert megoldás a kormányzás külső ellenállásának érzékelését úgy valósítja meg, hogy a vezérlőtolattyú vagy azzal csszeerősített érzékelésre szolgáló dugattyú homlokfelületein kiképzett hornyokat megfelelően összeköti a nyomóterekkel és kifelé tömítőgyűrűvel lezárja. A horonyban a nyomótérben uralkodó folyadéknyomás lép fel, ennek reakcióereje visszahat a tolattyúra s ezt az erőt az orsó csavarmenetén keresztül, csökkentett mértekben, de a külső ellenállással arányosan érzékeli a vezető. A találmány egyszerűsíti a kormányszerkezet érzékelő berendezését azáltal, hogy a forgó vezérlőtolattyú elfordulását határoló ütköztetést egyúttal érzékelésre alkalmas szerkezetnek alakítja és elrendezésénél fogva kisebb méretű és egyszerűbb kialakítású, mint a fent említett kormányműé. További előnye a találmánynak a kormányzás határolásának egyszerű kivitele. Az említett megoldásnál a határolást a dugattyúba beépített egyegy szelep végzi, melyeket egy-egy emeltyű nyit meg, ha a dugattyú a megengedett löketet megtette. A megnyitott szelepen keresztül a nyomótérből a folyadék távozni tud, a nyomás tehát megszűnik. A találmány szerint a határolást a kormányorsóra felfűzött orros gyűrűk biztosítják, melyeket az orsóra rögzített orros hüvely magával visz és a megengedett elfordulás után a házhoz ütköztet.