148080. lajstromszámú szabadalom • Szerszámgépek programvezérlése gyors működésű mágneses memóriával

2 148.080 mozzanatához kizárólag a következő operatív • Az 1. ábrán bemutatott berendezés működési funkciók szükségesek: a) gyorsműködésű memória, b) tároló regiszterek, c) összeadó- és kivonóművek, d) görbe függvény generátor. Az 1. ábra a berendezés kétdimenziós működésének logikai sémáját, míg a 2. ábra a függvénygenerátor vázlattervét mutatja be. elve az alábbi: —1— írógépen, mely a decimális számokat binárisra kódolt impulzusokkal ábrázolja, a —2— szalaglyukasztó berendezésen keresztül a —3— lyukszalagra lyukasztják az elvégzendő műveletek program ját. A lyukszalagra ütött információ csoportok — szavak — a következő számjeízéseket tartalmazzák: Orsók vezérléséhez Egyéb vezérlésekhez 1. sorszám 2. csatornaszám 3. előjel 4. távolság 5. sebesség 3 számjegy 1 1 6 (Például: irányban: Az „X" összesen: 13 számjegy irányban haladó szám a 23. sorszám: (pl.) csatorna szám: előjel: (+) távolság: sebesség: A . 216 (Pl.) 3ZO 003216 23 ~2162Í"ÖÖ321623y A lyukszalagra ily módon felvett programot ezután felhasználáskor, a —4— lyukszalagolvasó az —5— memória egységhez közvetíti. Az adatok beírása után a lyukszalagra a továbbiakban, programváltozásig, nincs szükség — azokat a memória további páránkig tárolja, a lejátszások számától függetlenül. Az indítójel megadása után a —6—• programegység sorszám szerint lehívja a memóriáról az utasítás „szavakat'', és azokat a csatornaszám szerint, telefonközpontszerűen elosztja a megfelelő szervhez. Így pl. az előbbi példa esetében az előjelet (+) a —7— analóg egység „X" részére, a távolságot (003216) a --9— regiszterek „X" részére, a sebességfokozatot (23) a —7— analóg egység ,,X" részére kapcsolná. Amint a —7—• analóg egység a sebességfokozatot megkapja, az ,,X" szán -f- 23-as sebességgel kezd haladni. Haladása közben a szerszámgépre szerelt mérőberendezés (amely lehet az orsóra erősített fotocellás kapcsolótárcsa, Moiré-rácsos, vagy bármilyen egyéb impulzus típusú átalakító) hosszegységenként (pl. 0,01 mm-ként) egy impulzust továbbít a —11— számlálók ,,X" részére. A —11—• számlálókon levő számokat a —10— kivonó mű levonja a —9— regiszterben tárolt parancs távolságból, majd mikor az eredmény zérus (a szán megérkezett a kívánt helyre), üríti a regisztert és analóg egységet és jelez a —6— program egységnek, amely lehívja a következő utasítást a memóriából. Ez lehet, például, egy fékezési utasítás, amely a —12— jelzésű csatornák valamelyikén nyer továbbítást. (Tekintettel az elektronikus folyamatok mikroszekund nagyságrendű időtartamára, a fékezés gyakorlatilag a megérkezést követően azonnal történne — a féktávolságot persze a programba bele kell kalkulálni.) A —12— jelzésű csatornák a szerszámgép összes in ellékfu Fikciójának és a fékezések vezérlésére szolgálnak. 3 számjegy 2 ,. 1 !) 6 '! 1. sorszám 2. csatorna szám 3. előjel 4. távolsás összesen: 12 számjegy sebességi fokozattal haladjon 3216 egységet pozitív A —7— analóg egységek olyan számtároló regiszterek, amelyek kimenetén a tárolt szám. értékével egyenesen arányos feszültség keletkezik. Ez a megoldás az irodalomból ismeretes eszközök bármelyikével könnyen megvalósítható. A —8— függvény generátor működését a 2. ábra mutatja. Közös —13— tengelyre szerelt tízmenetes —14— potenciométereket —15— mágneses behúzó szerkezettel léptetett —16—• fogaskerék hajt. A potenciométer kivezetései közé iktatott —17— ellenállások révén bármilyen görbe előállításához megfelelő függvény hozható létre. A --15— mágnest a —18— leosztó egység révén a szán ,,X'' irányéi elmozdulása során előálló impulzusok megfelelő (parancsban meghatározott) hányada működteti, amikor is a potenciométerek működése következtében az egyik irányú elmozdulás (a megtett út függvényében) gyorsul, a másik lassul. A görbe-szakasz végét az 1. ábrán feltüntetett —9—, —10—, —11— jelű egységek állapítják meg. E berendezés a leggyakrabban előforduló lekerekítések megmunkálására kiválóan alkalmas — bonyolultabb görbéket szakaszosan lehet programozni. A bejelentés tárgyát képező vezérlőgép bármilyen rendszerű szervo berendezéssel üzemeltethető (váltó- vagy egyenáramú elektromos, hidraulikus, pneumatikus), mert ezek mindegyikénél egyszerű, bevált eszközök vannak a fordulatszám feszültség által való vezérlésére. Az egyéb működtető, valamint a mérőberendezések is lehetnek tetszés szerintiek, tehát a vezérlőgép széles körben . alkalmazható meglevő szerszámgépekre. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás szerszámgép programvezérlésére gyorsműködésű mágneses memóriával rendelkező vezérlőgéppel, azzal jellemezve, hogy a vezérlőgép csak egyenesek és előre beépített függvénygenerátor (ok) által leképzett görbe (görbék) megmunkálásának vezérléséhez szükséges elemeket tartalmaz; a program utasításait közvetlenül a gyorsműködésű mágneses memóriából hívja le a végrehajtó szervekhez • kapcsolódó regiszterekbe, melvekhez a végrehajtó szervo berendezésektől /isszacs? digit: ielek érkeznek.