145924. lajstromszámú szabadalom • Leonard-hajtású bányaszállítógépek villamos vezérlése

Megjelent: 1959. december 31. ORSZACOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 145.924. SZÁM 21. c. 57—67. OSZTÁLY — HA—536. ALAPSZÁM Leonard-hajtású bányaszállítógépek villamos vezérlése Haase Ottó, Dresden és Volkert Erich, Erfurt (Német Demokratikus Köztársaság) A bejelentés napja: 1958. április 1. A találmány célja bányaszállítógépek szállítófolyamatának villamos vezérlése és szabályozása és ily módon önműködő üzem létesítése. A szállítógépek eddig ismert vezérlőberendezései a gyorsítás és a lassítás alatt állandó hatásos árammal dolgoznak, vagyis a felgyorsításhoz és a lelassításhoz szükséges villamos forgatónyomaték állandó, ill. a terheléstől és a szállítás módjától (leeresztett vagy kiszállított teher) független. A gyorsítás, ill. a lassítás abszolút értéke azonban függ a mindenkori teher- és gyorsító-, ill. lassítónyomatéktól, tehát változik, és oka annak, hogy a felgyorsulási, ill. fékezési utak különbözők. Az indítási szakasz határolását és az állandó sebességű menet bevezetését fordulatszám-szabályozással végzik. A lassítás megkezdésének helye a szükséges fékúthosszak miatt különböző. Egy ellenőrzőberendezés a lassítási utat a megfelelő teherviszonyokhoz idomítja és a lassítást ennek megfelelően korábban vagy későbben kezdi meg. Ez az ellenőrzőberendezés, valamint az ilyenféle vezérlésekhez szükséges kapcsolóberendezések azonban bonyolultak és így drágák, ezenkívül a vezérlés zavaró hatások iránt érzékeny, továbbá költséges. Az ismert vezérlőrendszerek ezenkívül többnyire mechanikus menetszabályozóval dolgoznak, mely főként a névleges fordulatszám módosítására való és a lassítás megindítására használható. Szabályozószervekként előnyösen mágneses erősítőket vagy hengerszektoros szabályozókat alkalmaznak. A találmány szerint a szállítógépet úgy vezéreljük, hdgy a gyorsulás, egyenletes menet és lassulás útja és ideje minden szállítófolyamatnál független a terheléstől. Az ismert kapcsolásokkal ellentétben indításnál nem a hatásos áramot, hanem közvetlenül a gyorsulást, ill. a lassulást szabályozzuk. Közvetlen fordulatszám-szabályozás az egyenletes menetben történik. A találmány szerint tehát a fordulatszám és a gyorsulás szabályozása az indításnál úgy kezdődik, hogy amplidin-erősítőgép alapgerjesztésének segítségével a teljes névleges fordulatszámot és gyorsulást hozzuk létre és a gyorsítótekercs az alapgerjesztést az állandó gyorsulás pontjáig teljesen kompenzálja, míg az átmenet tartományában, mely az állandó fordulatszámban végződik, az alapgerjésztést a fordulatszámszabályozó tekercs kompenzálja és az egyenletes menetben az alapgerjesztést végül teljes egészében a fordulatszámszabályozó tekercs szünteti meg, úgyhogy a gerjesztést az éppen szükséges fordulatszám részére a fordulatszám-kiegyenlítő tekercs hozza létre, mely a szállítómotor által üzemben tartott tachogenerátor feszültségén van. A fékezést a kas helyzetétől függő kapcsolószerv közvetlenül vezeti be és az állandó lassítást a gyorsításhoz képest negatív névleges alapgerjesztés létesítésével érjük el, a fordulatszám-szabályozás egyidejű kiiktatása mellett. A gyorsítótekercs az alapgerjesztést teljesen kompenzálja és a fordulatszám-kiegyenlítő tekercs a megfelelő fordulatszámot adja. Miután a lassításnál bizonyos legkisebb sebességet elértünk, a csúszófordulatszám úgy szabályozódik be, hogy az állandó csúszósebességhez vezető átmeneti tartományban a csúszósebesség tekercse válik hatásossá és a lassító tekerccsel együtt az alapgerjesztést kompenzálja, míg az egyenletes menetben, melynek csúszósebessége "van, az alapgerjesztést a csúszósebességi tekercs szünteti meg és a szükséges fordulatszámot a fordulatszám-kiegyenlítő tekercs szabályozza. A terheléstől való függetlenséget ismert kompaundáló berendezésnek és a találmány szerinti dJ kompenzálásnak együttműködésével érjük el. dt A találmány azzal is kiválik, hogy mechanikus' menetszabályozóra nincs szükség, amennyiben annak szerepét a csőaknában elhelyezett különböző kapcsolók veszik át, melyek az amplidin-erősítőgép különböző gerjesztőtekercseivel és megfelelő relékombinációval működnek együtt. A rajz 1. ábrája a találmány szerinti kapcsolás egyik kiviteli alakját példaképpen tünteti fel. A vezérlőberendezés alapeleme az A amplidin-erősítőgép, melynek galvanikusan elkülönített kilenc gerjesztőtekercse van: az 1 alapgerjesztő, a 2 fordulatszámszabályozó,"' a 3 csúszósebesség-szabályozó, a 4 stabilizáló, az 5 gyorsításszabályozó, a 6 fordulatszám-kiegyenlítő, a 7 demágnesező (Ab-