144234. lajstromszámú szabadalom • Nagy stabilitású, többszabadságfokú kormányerőt létesítő rotorfej

144.234 3 sával stabilizáló értelmű kormányzást végez a pilóta. A rotortárcsa és az inercia szabályozó a forgás közben igyekszik tartani a síkját, de az A pont körül a helikopter test a hajtótengellyel együtt valamilyen okból kifolyólag megváltozz tatja irányát, tehát valamerre dőlni kezd. Ezt előidézheti hirtelen ledobott súlyos test okozta súlypontváltozás, vagy a kormányzást követő tehetetlen túllengés, stb. Először vizsgáljuk rögzített kormány esetére a hirtelen szögváltozást követő stabilizálást. Rögzített kormány esetéri' a hajtótengellyel együtt mozdul a kormányzótárcsa. A kormányzótárcsával együtt dől az E pontok síkja. Az E pontok síkjának dőlése pedig, mint láttuk, egy késleltetett kormányzásnak felel meg. Ez a késleltetés a dőlést csillapítja, mert a rotoron keletkezett eredő légerő vektor a hajtótengely dőlésétől elmarad, mivel mindig merőleges -af pillanatnyi rotortárcsa síkjára. Ez'a szögváltozás éppen úgy,, mint a kormányzás, ismét járulékos kormányerőt ébreszt az m tömegek E pontokra vett ciklikus, gerjesztése által, melyet a pilóta a kormányboton érez, mégpedig a tengelydőléssel ellenkező értelemben. Engedett kormány esetén a pilóta a kormányt az erő irányában engedi. Ekkor a késleltetés még nagyobb mértékű, mint fogott kormány- esetén, mert az utána engedett kormány egy korrigáló kormánymozdulatnak felel meg. Elengedett kormány esetén a stabilizáló hatás már olyan mértékí}, hogy a tengely jobbra dőlésekor a rotor tárcsa síkja balra dől. ' Szabadalmi igénypontok: 1. Rotorfej azzal jellemezve, hogy a lapátok állásszöge egymástól függetlenül három erőhatására : légerők, tömegerők és a vezető kormányereje hatására állítódik. 2. Az 1. igénypontban meghatározott rotor fej kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy kormányzótárcsából, vezértárcsából és rotoragyból áll, melyek mindegyike külön-külön kardanikus felfüggesztésű. 3. Az 1. és 2. igénypontban meghatározott roorfej kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kormánytárcsa az inercia stabilizáló rudakkal egy-egy összekötőrúd (HE) által kapcsolódik, az inercia stabilizáló rúd áttétel segítségével (FIKML) van a vezetőtárcsához kötve, az; utóbbi pedig olyképpen van kapcsolva a lapátok állásszögét állító karokkal, hogy a kapcsolás minden egyes lapátnál csak az illető lapát tengelye1

körüli állítást teszi lehetővé, a rotor ágy felfüggesztési kar dáncsukló ja (A) a lapát tengelye (OG) alatt fekszik. 4. Az 1—3. igénypontban meghatározott rotorfej kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az inercia szabályozó rudak (mD) a rotoragyhoz csuklósan kapcsolódnak. 5. Az; 1—4. igénypontban meghatározott rotorfej kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a lapátok száma kettőnél több. 2 rajz A kiadíísért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó ig^zp 266'. Terv Nyomda, 1958. — Felelős vezető: Gajda László