141838. lajstromszámú szabadalom • Másológépek tapintókészüléke, különösen alakítható anyagokból készült munkadarabok megmunkálásához

2 141.838 hogy az ujjak érintkezőoldali közös érintője a 2 főujj pillanatnyi érintkezésének helyén az alakmás görbületéhez húzott érintővel körülbelül egybeesik. Ennek az érintőnek helyzete, és így a 2a segédujjnak a 2 főujjhoz viszonyított helyzete szerint a megfelelő áramkörök bekapcsolódnak és ezáltal a vágószerszám haránt előretolását végző két hajtómotor ,is a kellő forgásirányban és sebességgel jár. Á 3. ábra a tapintókészülék még további két pillanatnyi munkahelyzetét is ábrázolja. Alakzatok megbízható másolásához, különösen ha a kerületi részek sugarai kicsinyek, a főujjnak akkora erővel kell az alakmáshoz szorulnia, amely a tárgy megmunkálásánál keletkező nyomást kiegyensúlyozza. A 8 kollektort ezért úgy erősítjük fel, hogy azt a tengelye körül kissé, pl. 5—15°-kal, elforgathassuk, mire a két előretolás eredőinek iránya megváltozik és az egyik összetevő a kívánt nyomást idézi elő. Ezt a kis elfordítási a gép beállítár sakor kézzel végezhetjük és az munkaközben nem változik, amint ez a 3. és 4. ábra szerinti kivitelnél történik, vagy pedig az elfordulás a tárgy megmunkálása alatt az alakmáshoz szoruló főujj nyomásának nagysága szerint önműködően jön létre. Ez esetben a 2 főujj kis mértékben (± 0,1 mm) kilenghet, hasonlóan, mint az 5. ábra szerinti további kiviteli alaknál egyetlen újj alkalmazása esetén, még pedig a két ujj középpontjait összekötő fővonalra merőleges irányban. Az 5. ábra szerinti elektromechanikus tapintó^készüléknél- csak egy darab 2 tapintóujjat alkalmazunk, mely kicsiny 2' karban végződik és a célszerűen csigakerékként kialakított forgó 14 tárcsán lévő 13 ágyakban, a 12 haránttengely körül forgatható. A csigakerékkel a 16 segédmotor tengelyén lévő 15 csiga kapcsolódik. A 2 ujj az 1 alakmás széle mentén mozog. A 2 ujj kicsiny 2' karja a felső, szabad végén a 17 érintkezőt hordja, mely két helytálló 18,19 érintkező között leng. Utóbbiakat a 20 oszlop hordja, mely viszont a 14 tárcsához van rögzítve. A 20 oszlop a 7 érintkezőt is hordja, mely a 14 tárcsa •forgásakor a 8 kollektor lemezkoszorúján mozog. A 21 tekercsrúgó a 2 ujj 2' karja révén a 17 érintkezőt a 20 oszlop szembenfekvő 18 érintkezőjéhez szorítja. A 17, 18, 19 érintkezőket a 17', 18', 19' vezetékek a 22 vezérlőszekrényhez csatlakoztatják, melyből további 23 vezetékek a 16 segédmotorhoz visznek. Ezt a tapintókészüléket a vágószerszám nem ábrázolt tartó karja (3. ábra, 3) hordja, melyet két hajtómotor működtet, hasonlóan mint a 3. és 4. ábra szerinti előző kiviteli alaknál. A tapintókészülék pillanatnyi mozgásirányát a c nyíl jelzi. A 2,2' ujj a tapintószerkezettel együtt annak a pillanatnyi érintkezőnek irányában mozog, amely a tapintókészülék és az alakmás érintkezési helyén halad át. Ha tehát az alakmáshöz ^vont érintő iránya pl. úgy változik meg,.hogy a 3 kar a tapintószerkezettel együtt az alakmástól távolodik, akkor a 2,2' tapintóujj a 21 rúgó hatására a 12 harántcsap középvonala körül elfordul, és a 17,18 érintkezők összeérnek (6. ábra). Ezáltal, pl. a 22 vezérlőszekrény megfelelő reléi közvetítésével, a 16 segédmotor bekapcsolódik" és így a tapintószerkezet a rendszer függélyes d tengelye körül, az e nyíl irányában elfordul (5. ábra). Ekként a 7 érintkező a 8 kollektor lemezein elsiklik és így más sebességi fokozatokba állítja át a főmotorokat, melyek a 2,2' tapintóujjnak az 1 alakmás irányában való elmozdulását idézik elő. A 7. ábra a tapintószerkezetet labilis helyzetben mutatja, melyben a 17,18, ill. a 17,19 érintkezők egymást nem érintik és a 16 segédmotor áll. A tapintószerkezet annak az érintőnek irányában mozog, amely az alakmás kerületén a pillanatnyi érintkezési helyen halad át. Ha azonban a 2,2' tapintóujj nyomása az alakmáson meghaladja a 21 rugóval beállított értéket, akkor a 17,19 érintkezők (8. ábra) érintik egymást, a 16 segédmotor forgásba jön és így a tapintószerkezet is a függélyes d tengely körül az ellenkező e' irányban elfordul, és a főmotorok sebességfokozatai a 7 érintkező révén úgy kapcsolódnak be, hogy a 2,2' tapintóujj az 1 alakmástól távolodik. Ily módon az érintkezőujj az alakmás bármely alakját letapogathatja, ha ennek belső sugarai legalább némileg, pl. néhány tizedmilliméterrel, nagyobbak a 2,2' tapintóujj sugaránál. Az erőlökések (impulzusok) elosztójaként szereplő 8 kollektort más olyan szervvel is helyettesíthetjük, amely a hajtómotorok fordulatszámát folyamatosan változtatja. Ilyen szervek pl. a következők: forgó (rotációs) transzformátor, potenciométer, indukciós tekercsek, kondenzátorok, elektroncsőrendszer, thyratronok vagy más effélék. Ha á 12 harántcsapot a függélyes d tengely körül az érintőtől távolodóan balra forgatjuk el, akkor ily módon olyan alakzatokat is másolhatunk, amelyek sugarai a 2,2' tapintóujj sugarával egyenlők, hacsak a 180°-os ívszöget túl nem lépjük. A 12 csap alkalmas elfordítási szögét próbálgatással kell megállapítani. Ha mechanikai tapintóujj helyett fotocellát használunk, akkor a kerületet közvetlenül a rajzról lehet letapintani. A fotocella pl. megfelelő optikai nagyítórendszer segítségével a fény és az árnyék közti határt (a kerületi vonalat) követi és a 16 segédmotor meghatározott, beállított, közepes megvilágításnál van nyugalomban. Ha azonban a fotocella megvilágítása növekszik vagy csökken, akkor a 22 vezérlőszekrény reléi á 16 segédmotort bekapcsolják és így ez a fotocellát a már ismertetett módon visszaviszi a kerületi vonalra. Ha villamos vezető réteget (villamos vezető festéket, fémfóliát, stb.) szigetelőanyagra (papirosra, üvegre, stb.) viszünk fel, vagy ha ellenkezőleg szigetelőréteget viszünk fel vezető alátétre és a tárgy kerületi vonalát ily módon állítjuk elő, akkor ezt a rétegen gördülő golyócska finom érintésével a fent ismertetetthez hasonló módon követhetjük. Az ismertetett készüléket kapacitás vagy indukció módosításával is befolyásolhatjuk. A 9. ábra az éppen említett optikai tapintókészülék egyik kiviteli példáját szemlélteti, melynek két 24,25 fotocellája van. Ezekre három tükörből 26,27 fénysugárkévék esnek. A 29,29' tükröket a függélyes o tengely körül forgó 31 csigakerékre erősítjük, mely a 33 segédmotor 35 csigájával kapcsolódik. E csigakerékkel a 7 érintkező kapcsolatos, mely a 8 kollektor lemezkoszorúján csúszik. A kollektor hasonló a két előbbi megoldásnál szereplő kollektorhoz és feladata is azonos, amennyiben a két hajtómotor különböző sebességi fokozatait kapcsolja be. A 25 fotocella révén (relé közvetítésé-