140203. lajstromszámú szabadalom • Futótalpas jármű áttételező műje

Megjelent 1950. évi szeptember hó 15-én. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 140203 SZÁM 63c 8—36 ALAPSZÁM S-20918 ALAPSZÁM — (XX/a/2) Futótalpas jármű áttételező műje. Skoda Works National Corporation, Pilzen, Josef Keznicek műszaki alkalmazott, Pilzen és Josef Stefka mérnök, műszaki alkalmazott, Pilzen A bejelentés napja: 1948 december 22. Csehszlovákiai elsőbbsége: 1947 december 22. Kormányművel kombinált áttétel ezőmű vek konstrukcióinak bizonyos hátrányai vannak, amelyek a mechanikai vagy hidraulikus kormányberendezés bonyolultságában rejlenek, amiből ezen mechanizmus lényeges érzékenysége következik. Differencialrendszer használatánál ezen hátrányokat még növeli a jármű iránybizonytalansága. Hajtóművek fokozatos sugarú ívekkel való konstrukciói a jármű közepe körüli fordulási lehetőséggel ismeretesek, de mindegyik hátránya főleg egyenes útvonalon, az említett iránybizonytalanság. A következőkben leírt és mellékelt rajzban ábrázolt találmány tárgya olyan áttételező mű konstrukciója, amelynek kivitelezése a fokozatos sugarú íves átebességáttételek önmagában ismert előnyeit és a jármű egyhelyben való fordulásának lehetőségét magában egyesíti, mimellett itt azonban még egyszerű technikai eszközökkel, a jármű fordulásánál, kinematikailag kötött mozgást és azonkívül egyenes útvonalnál iránybiztomságot nyerünk, amelyet a futótalpon tlévő (különböző ellenállások nem befolyásolnak. A leírt hajtómű 'több fokozatban kormánymechanizmussal van kombinálva. Működése a következő: Az —1—, elsődleges tengelyt, kúpkerekeken át redukciós vagy reverzáló kerékcsoport segítségével, a motor hajtja meg. Az—1— elsődleges tengelyt a —8— fogaskapcsolók által kapcsolt egynéhány pár, sebességfokozatokat alkotó —3— fogaskerekek kötik össze a —2— másodlagos (tengellyel. A —2— másodlagos tengely két végén vannak a bolygó mű —4— és —4'— korona kerekei, amelyeknek szatt elittartói a —15— és —15'— féltengelyeket hajtják, ame-' lyek viszont véges lefelé való áttételezésSel a hajtó lánckerekekkel vannak összekötve. A bolygó mű —5— bolygó kereke a —6— fogaskerékkel van összekötve, amely reazlben a —7— összekötőtengely —13— fogaskerekével, részben a közbeiktatott —10— kereken át a —11—kerék-" kel kapcsolódik. A —13— kerék a —13'— kerékkel van összekötve, amely a másik oídaí—6'— kerekével a —14— kerékcsoporton át kapcsolódik, úgyhogy a —13— és —13'— kerekek forgásiránya ellentétes. Amennyiben a —6— és* —6'— kerekekre azonos értelmű és nagyságú nyomatékok hatnak, ami egyenes útvonal esetében fennáll amikor a —12— és —12'— kapcsolók ki vannak iktatva, mindkét kerék a —13— és —13'— kerekek befolyása által rögzítve van és ezáltal az —5— és —5'— bolygók is- nyugalomban vannak. A —7— tengely fordulatszáma ekkor csak a —2— másodlagos tengely fordulatszámától függ. Ha ä kormányzás pl. —12— kapcsolóját bekapcsoljuk, úgy az —1— elsődleges tengely a —11—, —10—, —6— kerékcsoporton át az —5— bolygót egy bizonyos1 irányban és az —5'— bolygót a —13— keréken —14— kerékcsoporton és —13'— kereken át ellenkező irányban hajtja. A —15— tengely fordulatszáma ebben az esetben a —2— másodlagos tengely és —5— bolygó fordulatszámainak eredője lesz. Miután az —5— bolygókerék fordulatiránya ellentétes a —2— tengellyel és —4— koronakerékkel, a —15— tengely fordulatszáma csökken és a hozzátartozó futótalp lassabban mozog, mig á másik oldal bolygóműjében az —5'— bolygó a másodlagos —2— tengellyel egyező irányban forog, ami által a —15'— tengely eredő fordulatszámia ugyiamannyival megnő, mint amennyivel a —15— tengely fordulatszáma csökkent. Ezáltal a járműnek egy bizonyos sugarú íven való mozgását érjük el. A —2— másodlagos tengely fordulatszámai a bekapcsolt sebességfokozatok szerint változnak, mig az —5— és —5'— bolygókerekek fordulatszámai állandóan ugyanazok. Ennek az a következménye, hogy minden sebességfokozathoz egy