138851. lajstromszámú szabadalom • Eljárás jármű irányítására és az eljárás foganatosításához való berendezés
138851. 3 esetén függőleges (9) ágyazóhüvelyben végződik. A (8) kart a felülnézeteken jobb áttekinthetőség végett nem tüntettük fel. A (9) ágyazóhüvelyben függőleges (10) forgás-5 csap van elforgathatóan ágyazva, amelyet rézsútos (11). kar a mellső kerekek mindegyikének vízszintes (12) tengelyével köí össze. A függőleges (10) forgáscsap (13) tárcsával van helytállóan összekötve, 10 amelyben az ábrázolt peldakénti kiviteli alak esetén horonyként kialakított (14) pihenő van. A (14) pihenővel (15) retesz kapcsolódik, amelyet a vízszintes (8) karral helytállóan összekötött (17) hüvelyben vezetett (16) 15 rúgó a kapcsolódás értelmében! terhel.- A (15) retesz hátsó végén kettős (19) bütykös tárcba mentén (mozgó (18) göirgő van. A (19) bütykös tárcsa a (7) lágyazószemmel van helytállóan összekötve és így a (8) kar-20 nak és a (15) retesznek a (7) ágyiazószem tengelye körrili elfordulásakor viszonylag helyben marad. A jobb- és baloldali két (8) kart az ábrázolt peldakénti kiviteli alak esetén a 2. ábrán látható módon (20), (21), (22) 25 emeltyűk, (23), (24) vezetőrudak, (25) csavarkerék, (26) csavarorsó és (27) kormánykerék útján működtetjük. A (27) kormánykerék tengelyével helytállóan összekötött fogazott (28) tárcsával további (30) tenge-30 lyen ékelt (29) fogaskerék kapcsolódik. E további (30) tengelyen (31) ujj van, amely meghatározott mérvű hbltjáféki után (32), (32') emeltyűk egyikével érintkezésbe lép. A (32), (32') emeltyűk egyik végükkel (30) 35 tengelyen vannak elforgathatóan ágyazva. Szabad végükkel (33), (33') rudak és (34), (34') emeltyűk útján a vontató egy-egy (3) (illetőleg (3') kerekének (35) illetőleg '(35') fékét működtetik. A (35), (35') fékek az áb-ÍO rázolt peldakénti kiviteli alak esetén a hátsó kerekekert tv ámadnak. Elrendezhetők azonban úgy is, hogy a kiegyenlítő mű tengelyeire hatnak, amelyek mezőgazdasági vontatóknál a hátsó kerekek tengelyeitől elkü-45 lönítve vannak elrendezve. Amikor a (31) ujj nincs érintkezésben a (32), (32') emeltyűk egyikével sem, a (32), (32') emeltyűk a 2. ábrán vázlatosan feltüntetett ütközőknek fekszenek, amelyek tehetővé teszik a 50 (35), (35') fékek játékának könnyű beállítását. A 2. és 3. ábra szerinti helyzetekben a (15) reteszek a (13) tárcsák (14) pihenőibe fognak és így a (10) forgáscsapokat rögzítik, a 55 (9) ágyazóhüvelyekben. Ebből következik, •hogy a vízszintes (8) karoknak a (27) kormánykerékkel szokásos módon való kitérítése a mellső (4) kerekek azonos kiterítését vonja maga után. A kitérítéssel járó elmozdulást megkönnyíti, hogy a mellső tengely 60 (7) ágyazószemei, amelyek körül a (8) karok elfordulásaikat végzik, a kerekek és a talaj érintkezési pontján átmenő függőlegesbe esnek. A melkő kerekek tehát ez érintkezési pont körül fordulnak el, anélkül 65 hogy a kerekekben csúszásból származó harántirányú igénybevételek keletkeznének. A 2. és 3. ábrán a reteszt, vezetékét és rugóját csak a jobboldali keréknél tüntettük fel, hogy a tengely ágyazószemével helytállóan 70 összekötött (19) bütykös tárcsa jobban látható legyen. A 3. ábrán jól látható, hogy körülbelül 20°-os kitérítés esetén .a (19) bütykös tárcsa bütykei még nem térítik ki a (18) görgőket és így a (15) reteszek még ret';- 75 szelik a függőleges (10) forgáscsapokkai helytállóan összekötött (13) tárcsákat. Másrészről a 3. ábra szerinti helyzetben a (31) ujj még nem érintkezik a (35') féket működtető (32') emeltyűvel. jHa azonban a (27) 80 kormánykerék jobbra való elfordítását a 3. ábra szerinti helyzeten túlmenően folytatjuk, a 4. ábra szerinti helyzetet érjük el, amelyben a (31) ujj érintkezésbe jutott a (32') emeltyűvel, ezt előretolta és meghúzta 8ö a (35') féket, úgyhogy a vontató a jobboldali hátsó (3') kerék (37) középpontja körüli elfordulásra kényszerül. Ez az elfordulás végbemehet anélkül, hogy a mellső kerekeket csúszásból származó harántirányú igénybevételek terhelnék, mert a mellső kerekek egyidejűleg függetlenülnek és a vontatóval megtett ív sugara szerint szabatosan beállhatnak. Amikor ugyanis a (8) karok például 30°-nál nagyobb szöggel tér- 95 nek ki, a (15) reteszek (18) görgőire ható (19) bütykös tárcsák a (15) reteszeket kiemelik a (13) tárcsák (14) pihenőiből. A (10) forgáscsapok reteszelése tehát megszűnik és így azok ettől kezdve szabadon foroghat- 100 nak a (8) karok (9) ágyazószemeiben. A (8) karok a (10) forgáscsapokhoz viszonyítva helyben maradnak, minthogy a (27) kormánykerék befolyása alatt állnak, amely a (35') fék meghúzása után fékezéssel hat. A 105 mellső kerekek ekkor karosszékek görgőinek módjára önmaguktól állnak be, minthogy (12) tengelyeik a. rézsútos (11) karok útján a kerekek forgássíkjában a kerekek előtt elrendezett függőleges (10) forgás- H0 csapokkal vannak összekötve. A vontató ekkor jobboldali hátsó kerekének (37) középpontja körül könnyen elfordul, mi'közben a vezető észre sem (vsezi, hogy a vontatót már nem a mellső kerekek kitérítésével, ha- 115 nem a hátsó kerekek egyikének fékezésével
