137806. lajstromszámú szabadalom • Kézből irányítható célzómű légi és egyéb járművekhez

137.806 Ha azonban a 19 gépágyú talpazata nem szilárd, hanem mozgó, járműn van felszerelve, a , gépfegyver 59 és 60 tengelyének térbeli iránya állandóan változni fog. Ez esetbein a 19 ágyúcső irányításánál tekintetbe kell venni a talpazat ezo-n. irányváltozását, melyet a talpazat azon időszak alatt szenved el, amely attól a pillanattól kezdve telik el, amelyben a megfigyelő a célzóművet a támasztékról lekapta és a tüzet megnyitó 61 ravaszt meghúzza (1. ' ábra). Ebben a pillanatban a gépágyú 59—60 tengelyeit meghatározó koordináta rendszer a 9. ábra szerint az x', y', v' helyzetbe kerül. Ennek megfelelően a gépágyú 19 csöve csak akkor veheti fel az OZ irányát, ha a koordináta rendszer irányváltozásából eredő oldalkorrekció és eleváció Aß és A s növekményeit nagyság és előjel szerint levonjuk a célzómű által átvitt oldalkorrekció és eleváció ß és £ értékeiből. Ezt az összegezést, illetve kit vonást a 11. ábra szerint elektromos úton olyképpen végezhetjük el, hogy a 15 fegyverzet tekercseit nem kötjük össze közvetlenül a 12. ábra szerinti 150 fegyverzet tekercseivel, hanem, a kettő közé a 11. ábra szerinti transzformátort iktatjuk,- amelynek belső IF fegyverzete térbeli irányát megtartja, külső, a járóművel szilárdan kapcsolt F fegyverzete pedig a járómű irányváltozásait követi. Ha a 15 fegyverzet tekercseit a II' fegyverzettel kapcsoljuk, akkor a II' fegyverzet mágneses síkja pontosan a célzóműnek a 10 ábrán jellemzett e elfordulását követi. Miután ezzel szemben a külső I' fegyverzet a járómű+zl e elfordulását követi, ennek következtében a 12. ábra I" fegyverzetének mágneses síkja e + A e szögelfordulást végez, ha a F fegyverzet tekercseit a 12. ábra szerinti I" tekercseivel kötjük össze. Ezt a transzformációt végzi el úgy az 59, mint a 60 gépágyú tengelyekre vonatkoztatva az 5. ábrán feltüntetett szerkezet. A célzómű nyugalmi (feltámasztott) helyzetében ugyanis a 40 elektromágneses tengelykapcsoló fel van oldva, míg ezzel szembem. a 360—260 rögzítő mágnes a 35 tengelyt a repülőgép x'—x' koordináta irányához viszonyítva elforgás ellen rögzíti. Ez annyit jelent, hogy a 35 tengelyre ékelt 46 forgattyú támadáspontján levő 47 gömbcsukló közép és az x, y kardánközép által meghatározott irány- pontosan a feltámasztott célzómű irányán át fektetett függélyes: síkba esik. A 35 tengely ezenkívül függélyes; irányát is megtartja, miután a kardánikusan felfüggesztett járommal mereven kapcsolt 30 pörgettyű a jármot a függélyben stabilizálja. A 35 tengely tehát párhuzamos a célzómű 4-—4' forgástengelyével. A járom ezen függélyes irány körül elforgást nem végezhet, mert a jármot irányváltozás ellen a 31 pörgettyű stabilizálja. Á 29 járom tehát azt az eredeti x, y, v koordináta rendszert rögzíti, amely a célzómű felkapásának pillanatában uralkodott. Miután a 38 fegyverzet tekercselése a célzómű 15' fegyverzetének tekercselésével van kapcsolva, ezért a 39 kettős T mag' pontosan követi a célzómű 5 pörgettyűjének állandó forgási irányát. A 43 vezértengely, amelynek helyzete viszont a repülőgéppel merev kapcsolatban álló 22 gömb alakú ház és annak középpontja által van meghatározva, pontosan követi a repülőgép irányváltozásait és helyzete állandóan párhuzamos a 19 gépágyú 59 forgástengelyével. A 43 vezértengely és a 35 tengely közé kapcsolt 45, .44 kardán ezzel szemben a célzómű feltámasztott helyzetében a 43 vezértengelyt elforgás ellen rög-, zíti. A 260—350 stabilizálómágnes hatás következtében a 44, 45 kardán, főtengelyei párhuzamosak a célzómű pörgettyűjének 7—7', 4—4' kardántengelyeivel. A 43 főtengelyre ékelt 57, 58 transzformátornak viszonylagos Aß elforgása , a feltámasztott célzóműnél 0. Ha mármost a célzóművet vállhoz kapjuk, a 350, 260 rögzítőmágnes áramköre megszakad, ugyanakkor zárul a 40 tengelykapcsoló áraimköre, miért is a 35 tengely és a ráókelt 46 forgattyú pontosan követni fogja a célzó-mű 14'' mágnesének irányváltozásait. Ezt a szögelfordulást a 44, 45 kardán a 43 tengelyre viszi át, melynek elforgása egyenlő a ß oldalkorrekciónak a gépágyú 59 forgástengelyére vonatkoztatott vetületével. Fia ugyanekkor a repülőgép maga is szögelfordulást végzett a gépágyú 59 tengelye körül, ez a Aß szögeiforgás az 57—58 transzformátor viszonylagos elforgása által nagyság és értelem szerint összegeztetik a 20 szervomotor 200 vezérművét kormányzó az 58 fegyverzettel kapcsolt 570 fegyverzet által vezérelt elforgásban. Az eleváció növekményeinek összegezése a 47 gömbcsukló által vezérelt 48, 49, 50, '52, 53, 54 kinematikai kapcsolat által ugyancsak értelem szerint történik meg. A feltüntetett szerkezet az eleváció növekményének az OZ, Z" síkban jelentkező komponensét összegezi. Ez közvetlenül keletkezik abból a tényből, hogy a 44, 45 kardán 45 forgástengelye állandóan párhuzamos marad a célzómű elevációját jelző '7—7' tengelyének irányával. Ezért a repülőgép x' y' síkja és a 47 gömbcsukló középpontja által meghatározott ív az eleváció növekményének értékét adja, amelyet a 47—54 kinematikai kapcsolat az 55, 56 transzformátor tengelyére visz át. Az 54 fogaskerék és az 56 transzformátor fegyverzet közé ugyanolyan elektromágnesen kormányzott szerkezet van iktatva, amely a célzómű feltámasztásának pillanatában az 56 fegyverzetet a 6. ábrán leírt rögzítőmágnes és vele egyidejűleg kormányzott tengelykapcsoló által olyan helyzetbe hozza, melyben a gépágyú 19 csöve a feltámasztott célzómű irányával párhuzamos x'—x' helyzetbe kerül. Ha ugyanis a célzóművet visszahelyezzük a támasztékára, akkor a 40 tengelykapcsoló áramköre szakad meg, viszont a 260, 350 rögzítőmágnes köre zárul. Ezáltal a gépágyúra közvetített oldalkorrekció és eleváció értéke a 0-val lesz egyenlő és így a célzómű és a gépágyú a 4. ábrán feltüntetett párhuzamos nyugalmi helyzetbe kerülnek. A ß és e lőelemeknek ezen transzformációját az 5. ábrán feltüntetett szerkezettel szemben leegyszerűsített módon egyetlen pörgettyűvel is meg lehet oldani, ha a 29 jármot a célzómű 5 pörgettyűjével azonos kivitelű, de a repülőgép házában, kardánikusan felfüggesztett pörgettyű kardánjával alkotott csuklós parallelogrammái kötjük össze. Ezáltal a 26 hüvely vertikális helyzete biztosítható