135212. lajstromszámú szabadalom • Önműködő kormányállító berendezés, különösen repülőgépek kormányfelületeihez
ä Í35212. hogy például veszély esetén minden járulékos kézmozdulat a kormányzó művelel meg nem engedhető késedelmet okozza. Ismeretesek rövidre záró szervvel dolr> gozó oly berendezések is, amelyeknél ezt a szervet rugóval lerhelt túlnyomásos szelep alkotja, amely a szervomotor két munkateréhez menő nyomóvezetékek között van elrendezve és amely kézi erővel való já-10 ralékos kormányállítás esetéin a szervomotor munkatereiben jelentkező túlnyomás követ* kéziében önműködően nyílik és rövidre záró összekötést létesít. Az ilyen járplékos szerkezeti elemek azonban rendszerint egy-15 ben járulékos hibaforrások. Különösen vonatkozik ez a megállapítás önműködő szelepekre, amelyek például a nyomóközeg elszennyeződése vagy gyártási pontatlanságuk következtében könnyen feszülnek. 20 A találmány szerinti megoldásnál ily járulékos szerkezeti elemeket nem alkalmazunk és ezzel a járutókos hibaforrásokat is kiküszöböljük. Ehelyett a vezérlő'• tolattyút úgy alakítjuk ki, hogy a szervo-25 motor a tolattyú középhelyzetében is külön eszközök alkalmazása nélkül kézzel eltolható. Evégből a találmány értelmében a nyomóközeget a kormányt állító motorba vezető vezérlő tolattyú dugattyúit 30 keskenyebbre készítjük, mint a tolattyúhengernek a dugattyúkkal vezérelt, a szervmotor két munkaterébe torkoló vezértonyílásait. Ily módon elegendő nagy keresztmetszeteket kapunk, amelyelv lehetővé te-35 szik, hogy a nyomóközieg az egjok munkatérből a másikba áramoljék át. A találmány szerinti megoldásnál a vezérlőtolatytyú középhelyzetében és e középhelyzet közelében a kormányt állító motor két 40 munkatere között a kormánynak kézi erővel való elállítását lehetővé tevő rövidre zárt összekötést létesítettünk. A kormányt állító motor két munkateréhez vezető és a tolattyú hengerében lévő vezérlőnyíláso-45 kat előnyösen gyűrűs csatornákként- alakítjuk ki. A találmány további részleteit a rajzban feltüntetett kiviteli példa kapcsán magyarázzuk. m Az ábrában (1) a 'kormányfelület, például repülőgép oldalkormánya, mely/vagy a (2) kéziemelővel vagy a (3) szervómótorral állítható. A (3) szervomotor (3a) dugattyúját (4) vezérlőtolattyú szabályozza, 55 amely az (5) tolattyúhengerfaen ide-oda mozgatható. Az (5) tolattyúhengerben a felvett példában gyűrűs csatornákként kialakított (6) és (71 vezérlőnyílások vannak. E vczérlőnyílásokal a (3) szervomotor (10,. és (11) munkatereivel (8; és (9) vezetékek 60 kötik össze. A (4) vezérlőtolattyú (la) és (lb) dugattyúi a rajzban feltüntetett középhelyzetben a ((>) és (8) vezérlőnyílásokat csak részben Fedik le. A (1) vezérlőlolallyút a (12) szögemelőre ható és vezérlő impul- (i5 zust adó készülék tolja el, miközben a (3) szervomotor dugattyúja is elmozdul és a szervomotor tolattyúját (13) differenciálemelő közvetítésével a középhelyzetbe visszavezeti. A (13) differenciálemelő és a 70 szervomotor (3a) dugattyúja között a rajzban részletesen fel nem tüntetett rugalmas (14) tag, például olajíkatarakt van, úgyhogy a visszavezetés nem mereven, hanem engeidékeny tag közbeiktatásával történik. Mivel 75 a (4) vezérlőtolattyú (4a) és (4b) vezérlődugattyúi keskenyebbek, mint amekkora a (6) és (7) vezérlőnyílások szélessége, úgyhogy a dugattyúk e vezérlőnyílásokat csak részben fedik le, a szervomotor (3a) §0 dugattyújának kézzel való eltolásakor a nyomóközeg a dugattyú egyik oldaláról annak másik oldalára áramolhat. Ha a szervomotor (3a) dugattyúját eltoljuk, akkor a (13) emelő közvetítéséver a (4) 85 vezérlőtolattyú is eltolódik, miközben a szervomotor (3a) dugattyújával a munkatérből kiszorított nyomóközeg az önmagában ismert módon alkalmazott (19) biztonsági szelepen át távozik. go Ha további eszközöket nem alkalmaznánk, akkor az (1) kormányt kívülről terhelő erő behatása következtében a (3) szervomotor (3a) dugattyúja szintén kitérhetne és a kormány a keilhelyzetet el- 95 hagyhatná. Ez az elmozdulás azonban gyakorlatilag figyelmen kívül1 hagyható mértékre korlátozható azzal, hogy a (6) és (7) vezérlőnyílásokat úgy méretezzük, hogy a szervomotorban a (4) vezérlötolattyúnak 100 a középhelyzetből való igen kicsiny kitérései mellett is a kormányfelülietre kívülről ható nyomatéknak megfelelő középnyomás keletkezik. Eljárhatunk úgy is, hogy az engedékeny (14) tag megfelelő 105 beállításával vagy a (12) szögemelő kismértékű maradó elfordításával a (4) vezérlőtolattyút a középhelyzeten kissé kívül fekvő helyzetbe állítjuk, úgyhogy a (10) vagy (11) munkaterekben uralkodó nyomás no az (1) kormányfelületet terhelő nyomást kiegyenlíti. A nyomóközeget, például az olajat, (15) olajtartányból (16) fogaskerékszivattyúval (17) vezetéken át szállítjuk a (4) tolattyú tokjába és onnét a (3) szervo- 115 motorba. A (3) szervómótorból távozó nyomóközeg (18) vezetéken jut vissza a (15) larlányba. A (17) nyomóközegvezetékhez a
