131163. lajstromszámú szabadalom • Berendezés készülékeknek, például kormányzó eszközöknek, így repülőgépek kormányfelületeinek két vagy több villamos tényező függvényében való befolyásolására

6 131163. járniű 'egyensúlyi helyzete körül lengő mozgási végez, melyek a mozgatott löm eg forgási energiájától függenek. Csillapítás és a pálya merevebb bctariása végetl, pél-5 (Iául egyoldali zavarok esetén, a tényezők egész sorát kell figyelembe venni és ezeknek megfelelően kell a kormányeláHílás szögét és az elállítás sebességét megszabni. Ilyen lényezők például az adott pályától 10 való eltérés nagysága és eczel összefüggő., illetőleg abból eredő tényezők mint szögsebesség, szöggyorsulás, időinlegrálok, továbbá a kormányfelület szöghelyzete és abbői leszármazott lemezek, továbbá járü-15 lékos tényezők, például a gépen leső irányzó készülékek'vezérlő behatása. A 8. ábrabeü Lerendezésnél a keverő erősítő kimenő árama a I) forgó mágneses készüléket működteti. A D készülék a 20 kormányfelü.'elel állító íolyadéknyomásos M molor S vezérlő totally úját állítja. A J=Jt •— .1, áram (3. ábra), amellyel ia 1) forgó mágnes forgató nyomatéka arányos öl különböző vezérlő lénye/.ő eredője. 25 E>x;k a tényezők a felvett példában arányosak az adott pályától való eltérés a dct szögével, az c;' • - lorgássebesseggcl, dl '-'- ' a kormány ß szöghelyzelével, valamely 30 —e— állandóval, amely példáid ívben való repüléskor a görbületi sugárral arányos tényező lehet és egy további —d állandóval, például oly állandó váltóáramú impulzussal, amelynek célja a 1.) forgo 35 mágnes nyugalmi súrlódásának a kiküszöbölése. Természetesen a kormány vezérlése más egyéb tényezők figyelembevételével is történhet. A 8. ábra szerinti kivilelnél mindegyik 40 vezérlő tényezőt külön-külön vezérlő készülék létesíti. Ilyenek lehetnek például pörgettyűk, iránytűk. E készülékek a leírt berendezésbe vezetett villamos tényezők előáll ílása végetl potencióméterekkel, 45 vagy bolométerekkel, vagy más villamos készülékekkel dolgoznak együtt. Mindegyik vezérlő tényezőhöz és így mindegyik vezérlő készülékhez a keverőerősítőben külön vezéri őeséve tartozik 50 A találmány szerinti vezérlő berendezés egy másik kiviteli példáját a 9. ábrában tüntettük fel. Ebben a berendezésben mint egyetlen Vezérlő készüléket oly 60 pörgettyűs szerkezetet alkalmaz-55 tunk, amelynek tengelye :a jármű ívben való haladásakor függőleges tengely körül elfordul, mimellett az a tényező, amelyet a találmány szerinti berendezésben hasznosítani kívánunk, e tengely elfordulási szögsebessége. E szögsebességgel ará- 60 nyos áramol ia Gl potencióméterről veszünk le és azt mint vezérlő alaptényezőt az I és II egységekből álló keverő erősítőbe vezetjük.. A 61 potencióméterről levett áram, melynek változása az elfordulás 65 szögsebességével arányos, egyidejűleg a 62, 63 transzformátornak a 66 ellenállással sorosan kapcsolt 62 tekercsén folyik ál, mely transzformátor 63 szekunder körében keringő áram a fentemlített szög- 70 sebesség első differenciálhányadosává] arányos olyan vezérlőtényező, melyet szintén az I, II keverő erősítőbe vezetünk. A primer kör árama továbbá 61 integráló készüléket működtet, amely villamos szám- 75 láló módján dolgozik és a szögsebesség időintegráljával arányos vezérlő tényezőt ad az I és II egységekből álló keverőerősítőbe. Evégből a 61 integráló készülék 65 poleneiómétcrrcl dolgozik együtt. A 80 felhasznált tényezőknek a keverőerősítőben érvényesülő befolyása az egyes tényezőkhöz tartozó vezérlő csévék menetszámának megfelelő megválasztásával előre beállítható/ ' 85 A keverőerősítőt befolyásoló vezérlő alaptényező lehel például az adott pályától való eltérés szöge. Transzformátorokból vagy kondenzátorokból álló differenciáló készülékkel a jármű ívben való haladása- 90 kor fellépő forgássebesség'nek megfelelő értékel, integráló készülékkel pedig az elfordulás időintegráljál állíthatjuk elő. Ez a tényező a szögeltérés időintegráljával arányos mennyiség. Ezieket a tényezőket is 95 a keverő erősítőben keverjük és egyidejűleg erősítjük. A fent leírt kivitelek csak példák és a vezérlés természetesen más törvényszerűséggel is foganatosíthatói. 100 Ha valamelyik vezérlő készülék csak oly vezérlő áramokat adhat, amelyek differenciáló vagy integráló készülékek közvetlen működtetéséhez nem elegendőek, úgy e célra a kcvervősítő felerősített kimenő 105 árama is felhasználható. Ilyen kiviteli példát a 10. ábrában vázlatosan tüntettünk fel. E kivitelnél az I és II egységekből ál'ó keverőerősítőbe valamely a kormányértékkel arányos vezérlő tényezőt és az a no érték a' differenciál-hányadosának megfelelő vezérlő tényezőt vezetünk. A J kimenő áram transzformátort táplál, melynek sze-