118544. lajstromszámú szabadalom • Cselekvést és érzékelést átvivő készülék

ilyen készülék kezelője megfelelő gyakorlás útjain elsajátíthatja a helyes működtetés tudományát. A kivitelezésnek ezek a válfajai tudományos, ipari (bányák) 5 vagy hadászati téren nyerhetnek alkalmazást. Igen nagy terjedelmű antrophorok esetén a kezelőállomás az antrophor belsejében lehet elrejtve. Ilyen elrendezés a szerkezeti rész leegyszerűsítéséhez 10 vezet. Végül pedig több kezelő is kormányozhatja egyazon antrophort. Az antrophor érzékléssel kapcsolatos impulzusai az öszszes kezelőállomásokhoz vezettetnek, a 15 cselekvésre vonatkozó irányítás azonban csak egyetlen különleges kezelőállomástól ered. Az antrophornak a tagok helyzetére vonatkozó, fent már leírt, visszjelentései az összes kezelőállomáshoz be-20 futnak. Az antrophor mozdulatait véghezvivő erőgép az ismert elektromágneses szerkezetek vagy motorok sémája szerint képezhető ki, nagyobb, hosszantartó erő-25 kifejtések esetére alkalmasabb egy különlegesen erre a célra konstruált kalorikus gépet alkalmazni. Ezt a készüléket a 3. ábra szemlélteti. Ez a vázlatos ábra egy olyan erőgépet 80 mutat, mely pl. az „alsókar" kinyujtását, illetve kifeszítését valósítja meg. A jelölések értelmében (a) tányérszerű edények sorozatát szemlélteti. Nyugalmi állapotban ezek a fémedények egymás-35 hoz köze] vannak, mint az (b) alatt látható. A (c) alatti villamos gyújtógyertya állandóan működik, amint tehát üzemanyag jut az edényekbe: az azonnal elég. 40 Az erőkifejtés szabályozását a (d) alatti injektor végzi. A kívánt mozgásnak megfelelően ez az injektor fecskendez több vagy kevesebb üzemanyagot, rövidebb vagy hosszabb ideig az edényekbe. Az 45 üzemanyag folyékony oxigénnel van elkeverve. Az elégés folytán az égéstermékek forró gáz alakjában kiterjednek és a kerek fedőlapok a talplapoktól elasztikusan elhajlanak és mindaddig ebben a 50 helyzetben maradnak, míg a gáz az (e) alatti szűk nyílásokon folyamatosan ki nem tódul. A távolbalátási rész kiképzésénél célszerű a képmező középső résén a kép-55 pontok elosztását összesűríteni. Mivel a távolbalátó adókészülék az antrophoron nyer alkalmazást: annak természetes és keresést mimelő fejmozdulatai folytán, állandó mozgásban van. Ezáltal -— az emberi szemnek megfelelően — a fontos 60 képrészek mindenkor a képmező közepére kerülnek. Az épp vázolt új elv először hozza kölcsönös kapcsolatba a képeszmei tartalmát az átvitelező technikával. Ennek 65 általános, távolbalátó technikai jelentősége van, mert így az átviteli csatorna frekvencia sávja keskenyebb lehet. Az antrophor villamos szerkezeti része közül mindenképp a távolbalátási rész a 70 legbonyolultabb. Éppen ezért jelentős leegyszerűsítést jelent, hogy a fenti módszer folytán a képmező — a középső rész kivételével •— durva és nagy, viszonylag csekély számú képelemből építhető fel. 75 Az elektromechanikus átvitelezések keskeny frekvencia sávot igényelnek. Elegendő ugyanis a fontos 48 emberi tag-csukló szöghelyzeteit másodpercenként kb. 20-szor átvitelezni. Az átvitele- 80 zés — az ismert távolbalátási módszerhez hasonlóan — a bontási és összetevési elv alapján történhet. Vagy pedig 48 hordozó hullámot alkalmazvan, ezeket kell — egyenként 20 Hertz frekvencia sáv- 85 szélesség mellett — átvinni. A hordozó hullámok legmagasabb modulációs frekvenciája 10 Hertz, ez felel meg a leggyorsabb emberi mozdulatoknak. Eképpen a hordozó hullámok modulációs sávjai 90 nem kerülnek zavaró „átfedési" helyzetbe és így nem történhet meg, hogy az egyes, különböző mozgásokhoz tartozó villamos frekvenciák egymást kölcsönösen zavarják. Mind a két itt fent vázolt 95 átvitelezési módszer esetén, a mozgásokhoz tartozó frekvenciasáv összes szélessége mindössze 1000 Hertz. Szabadalmi igénypontok: 1. Cselekvést és érzékelést átvivő készü- 100 lék, amelynek egy kezelő és egy kivitelező-állomása van és ezek jeiei átviteli pályákon egyik állomástól a másikhoz közvetíthetők, melyre jellemzők egyrészt a kivitelező-állomás 105 mozgatható állványra szerelt mesterséges érzékszervei (pl. (m) távolbalátóadó vagy pl. (r) tapintó-végtag, mindkettő az 1. ábra szerint), amelyek változó térbeli helyzetüknek megfelelően, 110 átviteli pályákon (pl. (m—c) vagy (t— j) az 1. ábrán) közvetítik a környezetükre vonatkozó érzékelést a kezelőállomáshoz, másrészt a kezelőállomás mozgatható vevőszervei (pl. 115 (c) távolbalátó-vevő) és további esz-