104759. lajstromszámú szabadalom • Servómotor

bői a fáradt üzemközeget, amely a (3) nyíláson át távozik. Ekkor a (4) dugattyú nyomóereje megszűnik és a dugattyút akár egy rugóval is visszahozhatjuk 5 nyugalmi helyzetébe. Az (5) tolattyúval fix kapcsolatban áll ós az (1) henger (10) aktív munkaterében jár a (15) mellékdugattyú, amely a (4) dugattyúéval ellentétes értelemben veszi 10 fel a közegnyomást, úgy hogy ha az (5) tolattyút akár kézzel, akár lábbal toljuk el a munkáltató irányba, közvetlenül érzékeljük azt az erőt, ami a közegnyomásból a (15) mellékdugattyúnak a (10) térbe 15 néző, szabad ellenfelületére esik. A két dugattyú felületviszonyának határozottsága és ama körülmény folytán, hogy mindkettejükre közvetlenül az üzemnyomás hat, folytonosan a mindenkori servo-20 motorikus erővel arányos ellenerőt érzékelünk. Azon a réven, hogy a (16) rúd az (5) tolattyút a (10) téren át, közvetlen kapcsolatba hozza a (15) mellékdugattyúval, érzékelésünk mindenkor a lehető leg-25 közvetlenebb és legbiztosabb lesz. A (15) mellékdugattyú az (5) tolattyúval egyetemben, a (4) ío dugattyúval konaxiális differentiáldugattyút képez, ami a legegyszerűbb kivitelt és a legmesszebb;JQ menő pontosságig is legkönnyebb egybemunkálhatóságot biztosítja. Ezen előnyök avval fokozódnak, hogy a leírt (4) dugattyú egyszersmind az (5) tolattyú tükre. 35 A 2. ábrából kiivehető az is, hoigy az (5) tolattyú úgy a (4) fő dugattyúnak, mint pedig a (15) mellékdugaitityúnalk egyetlen közös vezcrlősizerve, továbbá hogy a. (4) dugattyú munkaloketének iriá-40 nya azonos az (5) tolattyú munkáltató löketének irányával. Ezen Sntézkediésiek a végletekig biztosítják, hogy az érzékelés mérve, úgyszintén ént elme folytonosan a legközvetlenebb maradjon. További elő-45 nyiik, hogy a (4) dugattyú az (5) tolattyúniak legkisebb elmozdulását is nyomban követi. A többi ábrából látható servom.oloir sízerkezeitc és működésmódja, lényegében azo-50 nos a 2. ábrabeliével és aa összevágó alkatelemekeit mindenütt aaonos, számok jelölik. Az 1. ábra szerint az (5) tolattyút a (17) csap körül elforduló (18) karral tol-55 juk el, amelyet, autóifékek vagy tengelykapcsolók esetében lábítóval szokás működtetni. E kar a (.18) görgő ós (20) süveg útján hat a. (15) metlékdugattyú felső végére. A (20) süvegben (21) szeli őz íiesatornák vannak. Az (1) henger (14) fáradt- 60 •köraeg tere (22) tartállyá, bővül. A (11) dugatityúrúd most a (23) alsó hengerben, járó további munkadugattyú, amely a (4) fődu.gaitityúval egyetemben. dif fereinit,iái dugattyút képez. A (11) dugattyú a (4) du- 65 gaittyúnak ösisznyo'rnásá vail sajtolja ölsiszo a (24) vezetékben levő nyomólioilyadékoit, amely vezeték, pl. valamely hydrauliikus fék nyomóvezetéke. Így a servoimotorikus erő puszta közegközvetítéssel szármaiziik 70 tova. A (11) dugattyú egyszersmind tolaitytyűt képez. amely aktív lökete közibein miaiga, elzárja saját munkatéréit, mtég pedig a (24) vezetéket az (1) henger (10) 75 terétől, úgy hogy a (24) vezetékben uralkodó nyomás fokozásának nincsen semmi akadálya, sem. Ha azután a (11) dugaltytyúlt, üres járta közben, a, (25) rugó a szaggatott vonallal jelölt állásig feltolja, 80 akkor a (24) vezeték a (26) kamra, és a (27) csatorna útján, akár a (28) külön kiömlőnyílással, akár pedig a (28') nyílás, útján a (14) fáradt,közeg térnél, vagy akár mindkettővel közlekedik. .85 Az (5) tolattyúnak munkáltatólöketét a (4) dugattyú felé a (16) rúd, ill. a (15) mellékdugattyú (29) válla menesztő ütköző gyanánt határolja. Ennelk előnye az eddig leírt szerkezetekkel kapcsolatban az, 90 hogy a servoinotor emberi erővel is nyomban, magától, helyesen működik, ha a közegnyoinás bánnia okból kimarad. Az 1. ábrabeili esetben, pl. a (24) vezetékben ilyenkor is létesíthetünk hydrauliikus túl- 95 nyomást. A 3—5. ábrabeii servomotor úgy mechanikai, mint pedig közegközvetítéses erőiáttevésre is be van rendezve, aminek előnye, hogy ugyanaz a servomotor k:ö- 100 zelebbre is, távolabbra, is hathat. Az (5) toilattyúból ós (15) meliléfcdugaittyúből álló diffeirenitiáldugaittyút most (30) üreg, továbbá a. (31) felső és (32) alsó nyílások törik át, amiknek útján érkezik, 105 a nyoniólcözieg. Az (5) tolattyú a (33) kivezetőn! dbam folytató dik, ez pedig a (34) szemben végződik, ahova a (35) lábító (5. ábra) kaipcsolódik. Az (5) tolattyúra a (36) visszahozórugó hat. 110 A (4) fődugattyú most egyfelől a (37) alsó hengertér és a (38)\ vezeték útján, maga is közegnyomást közvetít, másfelől azonban, a (38) tolattyúrudat körülvevő (37) hüvíelyben folytatódik. Ez utóbbi a 11.5 (40) villás csapban végződik, ahova valamely féikrudaiziait, sitb. kapcsolódik. A működésimód ntost is azonos a fen-