95993. lajstromszámú szabadalom • Giroszkopikus iránytű

— 10 — föld felszínéhez állandó hajlásban tartsa, ha a jármű ezen felszínen tovamozog. A forgónyomaték, mely egy, a nagy kör síkjára merőleges síkban fekvő ten-5 gelyre fejtetik ki, mely nagy kör mentén mozog a jármű, két komponensre osztható. melyek egyike a (4—4) tengelyre, másika pedig a (6—6) tengelyre vonatkozik. Az eredő precessziót ugyanoly mó-10 don lehet ezen tengelyekre vonatkozólag komponensekre osztani. A forgatónyomaték a (4—4) tengelyhez viszonyítva, azt a nyomatékot képviseli, mely a jármű gyorsulásának, kelet-nyu-15 gati komponensének felel meg, minek következtében a giroszkópikus elem a (6—6) tengelyhez képest oly hajlást vesz fel, mely (x + oce

) hajlástól az (xB

) szöggel tér el, mely a jármű sebességének kelet-20 nyugati komponensével összhangban -ingadozik. Ha a jármű egyenesen keletnek vagy nyugatnak tart, az (as

) a legnagyobb értékű lesz, minthogy a, forgatónyomaték 25 egészében a (4—4) tengelyre fejtetik ki. Az elemnek ebből eredő hajlása teljesen a (6—6) tengelyre fog vonatkozni. Ha a jármű egyenesen észak vagy dél felé tart, a (4—4) tengelyre nem fog forgatónyoma-30 ték kifejtetni s így a jármű mozgása következtében nem áll be rézsútosság (lejtőség) a (6—6) tengelyhez képest. (as

) ekkor zérussal lesz egyenlő C'S £L Z elem a (6—6) tengelyre (x + ae

) lejtősséggel áll 35 be. Közbenső menetirányokra nézve a forgatónyomatéknak mindkét (4—4) és (6—6) tengelyre vonatkozó komponensei lépnek fel, melyeknek viszonylagos nagysága a jármű menetirányától függ. Az 40 («B

) érték tehát a jármű kormányzásával összhangban fog ingadozni. Kifejtettük, hogy az (?e

) szög az iránytű földrajzi szélességének megfelelően ingadozik ós zérussal lesz egyenlő 45 akkor, ha a rotortengely és a föld tengelye párhuzamosak, míg legmagasabb értékét akkor veszi fel, ha ez, a két tengely egymásra merőleges. Az iránytűnek itt feltüntetett alakjánál tehát a giroszko-50 pikus elemnek a (6—6) tengelyhez viszonyított hajlását a következő egyenlet határozza meg: ahol (a) jelenti az elem hajlását, mikor a £5 jármű nyugalomban van, (xm) az (aB

) szög legnagyobb értékét A'agy ama értékét, mikor a rotortengely merőlegesen áll a, föld tengelyére, (I) a földrajzi szélességet, (a k) az (as

) szög legnagyobb értékét 60 az iránytűt hordó jármű adott sebességénél és (H) a hajó menetirányát. Ha a precessziónak a (4—4) tengelyre viszonyított komponense lép fel, a (14) 65 kontaktus a (15) kontaktusokhoz képest megfelelően elmozgatta tik, ,a (6—6) tengelyhez viszonyított komponens azonban nem fogja a kontaktusok viszonylagos helyzetét befolyásolni. Hogy a kontaktu- 70 sok között ne álljon be eltolódás, mely a szervomotort gerjesztené ós így a (9) elemet a kompasz pontjaihoz képest elfoglalt helyes állásából elforgatná, ily módon hibát csúsztatva be a műszer jel- 75 zéseibe, a (15) kontaktusok oly darabbal emelhetők, mely egyenlő azzal a távolsággal, mellyel ,a (14) kontaktus a precessziónak a (4—4) tengelyre vonatkoztatott komponense által megemeltetett. 80 A (15) kontaktusok legjobban a (7) stabilizált gyűrűnek (8—8) tartótengelyéhez való hajlása által emelhetők, hogy az (5) gyűrűt, amelyen a kontaktusok el vannak rendezve, a (4—4) tengely felé hajlítsuk. 85 A műszernek az 1. és 2. ábrán feltüntetett egyszerű foganatosítási alakjánál ezt a hajlítást a (20) beállítószerkezettel végezzük. Utóbbi össze van kötve a (17) gyűrűvel, melyet az ezen elrendezett (18) 90 stabilizátor-giroszkóp meghatározott síkban tart. A (19) elem hosszának a (20) szerkezet segélyével való változtatása tehát a (7) gyűrűnek a (8—8) tengelyhez viszonyított hajlását fogja előidézni és 95 amellett a kontaktusok normális helyzetükből az egyik vagy másik irányban ama úttal összhangban emeltetnek meg, melylyel a (14) kontaktus a precessziónak a (4—4) tengelyhez viszonyított komponense 100 által megemeltetnék, mely komponens a jármű menetirányától és sebességétől függ. Ha a jármű keletről nyugat felé halad, a precessziónak nem lép fel a (4—4) ten- 105 gelyre vonatkozó komponense, úgyhogy ily viszonyok között a stabilizáló (7) gyűrű nem forgattatik el (8—8) tengelye körül, minthogy a (15) kontaktusokat nem kell emelni. A stabilizált gyűrű leg- 110 nagyobb hajlásúnak akkor kell beállania. mikor a jármű északról dél felé halad. A beállítószerkezetet úgy kell berendezni, hogy a (7) g-yűrű a jármű sebességéihez viszonyítva, és menetirányának cosinusához 115 képest lejtősen beálljon. A következőkben leírandó műszernél oly eszközök találnak alkalmazást, melyek a menetirány önmű-